Translation of "Wenn ich etwas falsch verstanden habe" in English

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wenn ich habe wenn ich etwas falsch verstanden habe wenn ich ihn richtig verstanden habe habe ich etwas falsch gemacht
ich bin nicht sicher ob ich sie richtig verstanden habe wenn ich es richtig verstanden habe ich habe verstanden oder habe ich das falsch verstanden
wenn ich richtig verstanden habe wenn ich dich richtig verstanden habe