Translation of "Force sensing" in German
A
coupling
force
regulation
requires
force
sensing
and
additional
regulating
devices,
and
is
therefore
expensive.
Eine
Koppelkraftregelung
setzt
eine
Kraftsensierung
und
zusätzliche
Regeleinrichtungen
voraus
und
ist
deshalb
aufwendig.
EuroPat v2
Force
sensing
in
the
manner
described
above
can
also
be
provided.
Es
kann
aber
auch
eine
Kraftsensierung
der
oben
beschriebenen
Art
vorgesehen
werden.
EuroPat v2
After
lifting
the
driving
tool
clear
of
the
work,
that
is
to
say,
after
taking
the
force
from
the
sensing
slide
15
and
the
trigger
valve
17,
the
pilot
valve
5
is
changed
over
by
the
nosepiece
14
of
the
sensing
slide
15
and
the
outlet
valve
6
is
shut,
so
that
compressed
air
may
go
by
way
of
air-ways
20
from
the
air-storing
space
13
into
the
space,
placed
under
the
piston
11,
of
the
pilot
cylinder
1.
Nach
dem
Abheben
des
Eintreibgerätes
vom
Werkstück,
d.
h.
nach
Entlastung
des
Kontaktschiebers
15
und
des
Fingerauslöseventils
17
wird
das
Hilfsventil
5
über
den
Nocken
14
des
Kontaktschiebers
15
umgesteuert,
und
das
Auslaßventil
6
wird
geschlossen,
so
daß
Druckluft
über
Leitungen
20
vom
Luftvorratsraum
13
in
den
unter
dem
Kolben
11
befindlichen
Raum
des
Hilfszylinders
1
gelangen
kann.
EuroPat v2
Carrier
member
58,
which
is
mounted
virtually
without
friction
with
respect
to
gearbox
56,
rotates
under
the
effect
of
the
reactive
torque
by
a
certain
small
angle
that
leads
to
a
shift
of
measuring
finger
41
of
force-sensing
device
40.
Das
praktisch
reibungsfrei
bezüglich
des
Getriebegehäuses
56
gelagerte
Trägerelement
58
verdreht
sich
unter
Wirkung
des
reaktiven
Drehmomentes
um
einen
bestimmten
kleinen
Winkelbetrag,
der
zu
einer
Verlagerung
des
Meßfingers
41
der
Kraftmeßeinrichtung
40
führt.
EuroPat v2
A
partial
sensor
interface
of
a
substantially
symmetrical
structure
is
provided
for
sensing
and
preprocessing
signals
of
the
position
pick-ups
and
the
force
sensing
element.
Zur
Erfassung
und
Vorverarbeitung
von
Signalen
der
Wegstreckenaufnehmer
und
des
Kraftmeßsignalgebers
ist
eine
weitgehend
symmetrisch
aufgebaute
Sensorteilschnittstelle
vorgesehen.
EuroPat v2
The
force
sensing
element
comprises
a
helical
compression
spring
28
which
is
guided
in
a
guide
sleeve
27
and
can
be
compressed
by
a
pull
rod
29
which
at
one
end
comprises
a
disk
30,
against
which
spring
28
comes
to
rest,
and
an
eye
31
at
the
other
end.
Der
Kraftmeßsignalgeber
weist
eine
in
einer
Führungshülse
27
geführte
Schraubendruckfeder
28
auf,
die
durch
eine
Zugstange
29,
die
an
einem
Ende
eine
Scheibe
30,
gegen
die
die
Feder
28
zur
Anlage
kommt,
und
am
anderen
Ende
eine
Öse
31
aufweist,
zusammendrückbar
ist.
EuroPat v2
Measuring
finger
41
leads
to
a
force-sensing
device
40
which
is
fixed
on
rectangular
housing
portion
14
of
the
measuring
apparatus.
Der
Meßfinger
41
führt
zu
einer
Kraftmeßeinrichtung
40,
welche
an
den
rechteckförmigen
Gehäuseabschnitt
14
der
Meßvorrichtung
angesetzt
ist.
EuroPat v2
The
connection
of
force
sensing
element
8
to
cable
2
and
its
support
on
ceiling
11
are
analogous
to
FIG.
Die
Verbindung
des
Kraftmeßsignalgebers
8
mit
dem
Seil
2
und
seine
Abstützung
an
der
Decke
11
ist
analog
zu
Fig.
EuroPat v2
The
motional
direction
of
the
pull
rod
can
be
determined
by
using
two
respective
light
barriers
in
the
position
pick-ups
for
the
force
sensing
elements.
Durch
Verwendung
von
jeweils
zwei
Lichtschranken
bei
den
Wegstreckenaufnehmern
für
die
Kraftmeßsignalgeber
kann
eine
Ermittlung
der
Bewegungsrichtung
der
Zugstange
erfolgen.
EuroPat v2
The
guide
sleeve
of
the
force
sensing
element
is
fastened
via
a
belt
band
47
and
a
crossbar
48
to
a
fixed
point,
expediently
to
ceiling
11
which
closes
the
elevator
shaft.
Die
Führungshülse
des
Kraftmeßsignalgebers
wird
über
ein
Gurtband
47
und
ein
Querholz
48
an
einem
Festpunkt,
zweckmäßig
an
der
den
Aufzugsschacht
abschließenden
Decke
11
befestigt.
EuroPat v2
BACKGROUND
OF
INVENTION
The
present
invention
relates
to
a
force
sensor
for
sensing
forces,
such
as
the
draft
forces
applied
to
the
implement
hitch
of
an
agricultural
tractor.
Die
Erfindung
betrifft
einen
Kraftsensor
zur
Erfassung
von
zwischen
zwei
Kraftübertragungsteilen
wirkenden
Kräften,
insbesondere
für
die
Zugkraftregelung
eines
landwirtschaftlichen
Schleppers,
wobei
die
Kraftübertragungsteile
durch
einen
Verbindungsbalken,
der
mit
einer
Kraftmeßeinrichtung
zusammenwirkt,
miteinander
verbunden
sind.
EuroPat v2
Now,
according
to
the
present
invention,
a
draft
force
sensing
mechanism
40
is
mounted
between
and
coupled
to
the
two
side
beams
22.
Gemäß
der
Erfindung
ist
zwischen
die
beiden
Seitenträger
22
ein
Zugkrafterfassungsmechanismus
40
angeordnet
und
an
diese
angekoppelt.
EuroPat v2
The
draft
force
sensing
mechanism
40
includes
an
inner
mounting
plate
42
and
an
outer
mounting
plate
43
which
are
fixed
(such
as
by
bolts
37)
to
opposite
sides
of
one
of
the
side
beams
22.
Der
Zugkrafterfassungsmechanismus
40
enthält
eine
innere
Befestigungsplatte
42
und
eine
äußere
Befestigungsplatte
43,
welche
auf
sich
gegenüberliegenden
Seiten
eines
der
Seitenträger
22,
beispielsweise
mit
Hilfe
von
Schrauben
37
festgeklemmt
sind.
EuroPat v2
A
locating
plate
39
extends
from
one
of
the
bolts
37
to
one
of
the
bolts
which
attach
the
front
end
of
the
left
side
beam
22
to
the
side
plate
24
so
that
the
draft
force
sensing
mechanism
40
can
be
accurately
positioned
in
the
fore-and-aft
direction.
Eine
Halteplatte
39
erstreckt
sich
von
einer
der
Schrauben
37
zu
einer
Schraube,
durch
welche
das
vordere
Ende
des
linken
Seitenträgers
22
an
der
Seitenplatte
24
befestigt
ist,
so
daß
der
Zugkrafterfassungsmechanismus
40
in
seiner
Lage
längs
der
Fahrzeugausrichtung
genau
ausrichtbar
ist.
EuroPat v2
The
applied
tension
of
the
winding
wire
25
is
subsequently
detected
continuously
by
a
non-moving
force-sensing
device,
preferably
a
strain
gauge
30,
in
that
the
winding
wire
25
is
drawn
across
a
measuring
roller
32
and
the
strain
gauge
30
and
at
a
constant
angle
around
a
wire-reversing
device
34,
such
as
a
loop
or
pig-tail
guide,
to
a
coil
(not
shown)
of
a
winding
device.
Die
anliegende
Spannung
des
Wickeldrahtes
25
wird
nachfolgend
durch
eine
weglose
Kraftmesseinrichtung,
vorzugsweise
einen
Dehnungsstreifen
30
laufend
ermittelt,
indem
der
Wickeldraht
25
über
eine
Messrolle
32
und
dem
Dehnungsstreifen
30
und
unter
einem
konstanten
Winkel
um
eine
Drahtumlenkung
34,
beispielsweise
Oese
oder
Sauschwanz,
zu
einer
nicht
dargestellten
Spule
einer
Wickelvorrichtung
gezogen
wird.
EuroPat v2
In
pressure
measuring
instruments
of
the
above-mentioned
kind,
the
pressure
acting
e.g.
on
a
membrane
is
usually
measured
by
measuring
the
corresponding
force
acting
upon
the
membrane
by
means
of
a
force-sensing
element
which
delivers
a
signal
whose
amplitude
corresponds
to
the
measured
pressure.
Bei
Druckmessgeräten
der
oben
erwähnten
Art
wird
der
auf
zum
Beispiel
eine
Membrane
wirkende
Druck
üblicherweise
über
eine
Messung
der
entsprechenden
auf
die
Membrane
wirkenden
Kraft
mittels
eines
Kraftmesselementes
gemessen,
welches
ein
Signal
abgibt,
dessen
Amplitude
dem
gemessenen
Druck
entspricht.
EuroPat v2
Therefore,
in
the
case
of
accelerations
of
the
entire
pressure
measuring
instrument
in
the
axial
direction,
the
force-sensing
element
is
not
only
subject
to
the
pressure
force
to
be
measured
but
also
to
a
force
of
inertia
which
is
superimposed
on
the
pressure
force.
Bei
Beschleunigungen
des
gesamten
Druckmessgeräts
in
achsialer
Richtung
wirkt
daher
auf
das
Kraftmesselement
nicht
nur
die
zu
messende
Druckkraft,
sondern
auch
eine
Trägheitskraft,
welche
der
Druckkraft
überlagert
ist.
EuroPat v2
It
is
understood
that
instead
of
a
piezoelectric
force-sensing
element,
other
technically
equivalent
force-sensing
elements
may
be
used
such
as
piezopermittive
transducers,
magnetostrictive
transducers,
or
piezoresistive
transducers.
Anstelle
eines
piezoelektrischen
Kraftmesselementes
können
natürlich
auch
andere,
technisch
äquivalente
Kraftmesselemente
verwendet
werden,
z.B.
piezopermitive
Wandler,
magnetostriktive
Wandler
oder
piezoresistive
Wandler.
EuroPat v2