Übersetzung für "Yaw moment" in Deutsch
The
yaw
moment
M
zG
is
regarded
as
the
control
specification
v
.
Als
Regelvorgabe
v
wird
das
Giermoment
M
zG
betrachtet.
EuroPat v2
This
permits
both
recovery
of
the
braking
energy
and
comfortable
yaw
moment
control.
Dies
ermöglicht
sowohl
eine
Rückgewinnung
der
Bremsenergie
als
auch
eine
komfortable
Giermomentregelung.
EuroPat v2
A
yaw
moment
control
can
therefore
take
place
in
favorable
cases
without
activation
of
a
hydraulic
pump
which
can
be
heard
by
the
driver.
Somit
kann
eine
Giermomentregelung
in
günstigen
Fällen
ohne
für
den
Fahrer
hörbare
Betätigung
einer
Hydraulikpumpe
erfolgen.
EuroPat v2
This
leads
to
a
yaw
moment
which
acts
on
the
vehicle
and
counteracts
vehicle
instabilities.
Diese
führt
zu
einem
auf
das
Fahrzeug
wirkenden
Giermoment,
das
Fahrzeuginstabilitäten
entgegenwirken
kann.
EuroPat v2
This
uneven
thrust
distribution
creates
a
yaw
moment
which
is
either
desired
or
which
must
be
corrected.
Diese
ungleichmäßige
Schubverteilung
bedingt
ein
Giermoment,
das
entweder
erwünscht
ist
oder
korrigiert
werden
muss.
EuroPat v2
That
improves
vehicle
directional
stability
by
at
least
having
the
ability
to
automatically
control
individually
the
braking
torques
of
the
left
and
right
wheels
on
each
axle
to
induce
a
correcting
yaw
moment
based
on
the
evaluation
of
actual
vehicle
behaviour
in
comparison
with
a
determination
of
vehicle
behaviour
demanded
by
the
driver;
Es
verbessert
die
Richtungsstabilität
des
Fahrzeugs,
indem
es
mindestens
in
der
Lage
ist,
selbsttätig
die
einzelnen
Bremsmomente
des
linken
und
rechten
Rades
an
jeder
Achse
zu
kontrollieren,
um
ein
korrigierendes
Giermoment
zu
erzeugen,
dem
die
Einschätzung
des
tatsächlichen
Fahrzeugverhaltens
gegenüber
dem
vom
Fahrer
gewünschten
Fahrzeugverhalten
zugrunde
liegt.
DGT v2019
That
improves
vehicle
directional
stability
by
at
least
having
the
ability
to
automatically
control
individually
the
braking
torques
of
the
left
and
right
wheels
on
each
axle
[2]
to
induce
a
correcting
yaw
moment
based
on
the
evaluation
of
actual
vehicle
behaviour
in
comparison
with
a
determination
of
vehicle
behaviour
demanded
by
the
driver;
Es
verbessert
die
Richtungsstabilität
des
Fahrzeugs,
indem
es
mindestens
in
der
Lage
ist,
selbsttätig
die
einzelnen
Bremsmomente
des
linken
und
rechten
Rades
an
jeder
Achse
[2]
zu
kontrollieren,
um
ein
korrigierendes
Giermoment
zu
erzeugen,
dem
die
Einschätzung
des
tatsächlichen
Fahrzeugverhaltens
des
Fahrzeugs
gegenüber
dem
vom
Fahrer
gewünschten
Fahrzeugverhalten
zugrunde
lieg,
DGT v2019
It
is
also
known
per
se
to
determine
the
socalled
yaw
moment
of
the
vehicle
by
means
of
an
antilock
system.
Auch
ist
es
als
solches
bekannt,
daß
sogenannte
Giermoment
des
Fahrzeuges
mittels
einer
ABS-Anlage
zu
ermitteln.
EuroPat v2
If
a
transverse
acceleration
and/or
yaw
moment
results
which
lies
or
lie
above
a
predetermined
value,
the
emphasis
of
the
braking
action
of
the
rear
wheels
compared
with
the
front
wheels
otherwise
provided
according
to
the
invention
is
immediately
cancelled
and
the
braking
conducted
in
conventional
manner,
possibly
with
antilock
control.
Ergibt
sich
eine
Querbeschleunigung
und/oder
ein
Giermoment,
welches/welche
über
einem
vorgegebenem
Wert
liegt/liegen,
dann
wird
die
ansonsten
erfindungsgemäß
vorgesehene
Betonung
der
Bremswirkung
der
Hinterräder
gegenüber
den
Vorderrädern
sofort
aufgehoben
und
die
Bremsung
in
herkömmlicher
Weise,
ggf.
ABS-geregelt,
durchgeführt.
EuroPat v2
It
is
particularly
advantageous
that
in
the
partial
braking
range,
the
tendency
toward
oversteer,
when
braking
close
to
the
limit
curve
velocity
outside
the
ABS
control
range,
decreases
as
a
result
of
the
braking
moment
which,
in
accordance
with
the
present
invention,
is
directed
opposite
to
the
yaw
moment.
Besonders
vorteilhaft
ist,
daß
im
Teilbremsgebiet
die
Neigung
zum
Übersteuern
bei
Bremsungen
nahe
an
der
Kurvengrenzgeschwindigkeit
außerhalb
des
ABS-Regelbereichs
durch
das
durch
die
erfindungsgemäße
Lösung
dem
Giermoment
entgegengerichtete
Bremsmoment
abnimmt.
EuroPat v2
The
yaw
moment
resulting
from
one-sided
pressure
reductions,
which
can
lead
to
destabilization
of
the
vehicle,
is
thus
prevented.
Das
durch
einseitige
Druckabbauten
entstehende
Giermoment,
welches
zu
einer
Destabilisierung
des
Fahrzeugs
führen
kann,
wird
somit
verhindert.
EuroPat v2
Individual
regulation
of
the
wheels
on
the
rear
axle
while
driving
through
a
curve
results
in
the
advantages
cited
initially,
in
particular
the
braking
moment
counterrotatory
to
the
yaw
moment.
Durch
die
radindividuelle
Regelung
an
der
Hinterachse
während
einer
Kurvenfahrt
werden
die
eingangs
genannten
Vorteile,
insbesondere
das
dem
Giermoment
entgegendrehende
Bremsmoment,
erreicht.
EuroPat v2
Because
of
the
resulting
greater
braking
force
FBKA
at
the
wheel
on
the
outside
of
the
curve,
a
backward-rotating
moment
MBrems
occurs,
which
counteracts
the
yaw
moment
MGier.
Durch
die
daraus
entstehende
größere
Bremskraft
FBKA
am
kurvenäußeren
Rad
entsteht
ein
rückdrehendes
Moment
MBrems,
welches
dem
Giermoment
MGier
entgegenwirkt.
EuroPat v2
In
a
second
exemplary
embodiment,
the
global
longitudinal
force,
the
lateral
force
and
the
yaw
moment
are
used
as
control
specification.
Bei
einem
zweiten
Ausführungsbeispiel
werden
als
Regelvorgabe
die
globale
Längskraft,
die
Querkraft
und
das
Giermoment
verwendet.
EuroPat v2
Published
German
patent
document
DE
199
64
048
describes
a
method
for
stabilizing
a
road
vehicle,
in
particular
a
passenger
car,
having
a
trailer
which
is
towed
by
the
road
vehicle,
the
road
vehicle
being
monitored
with
respect
to
rocking
motions,
and
when
rocking
motions
occur,
a
yaw
moment
is
automatically
applied,
essentially
being
in
phase
opposition
with
the
rocking
motion.
Stand
der
Technik
DE
199
64
048
beschreibt
ein
Verfahren
zum
Stabilisieren
eines
Straßenfahrzeuges,
insbesondere
eines
Personenkraftwagens,
mit
einem
durch
das
Straßenfahrzeug
gezogenen
Anhänger,
wobei
das
Straßenfahrzeug
in
Bezug
auf
Schlingerbewegungen
überwacht
wird
und
bei
einem
Auftreten
von
Schlingerbewegungen
automatisch
ein
Giermomentenverlauf
eingeprägt
wird,
der
der
Schlingerbewegung
im
Wesentlichen
gegenphasig
ist.
EuroPat v2
EPMATHMARKEREP
For
a
control
specification
consisting
of
the
physical
variable
of
the
yaw
moment,
the
distribution
algorithm
calculates
and
distributes
an
additional
steering
angle
for
front
wheel
steering,
an
additional
steering
angle
for
rear
wheel
steering,
and
a
distribution
parameter
for
dividing
the
roll
support
forces
between
two
stabilizers
of
the
chassis
operable
independently
of
the
driver.
Für
eine
Regelvorgabe
bestehend
aus
der
physikalischen
Größe
des
Giermoments
berechnet
und
verteilt
der
Verteilungsalgorithmus
einen
Zusatzlenkwinkel
für
eine
Vorderradlenkung,
einen
Zusatzlenkwinkel
für
eine
Hinterradlenkung,
sowie
einen
Verteilungsparameter
für
die
Aufteilung
der
Wankabstützungskräfte
auf
zwei
Stabilisatoren
des
fahrerunabhängig
betätigbaren
Fahrwerks.
EuroPat v2
For
a
control
specification
consisting
of
the
physical
variables
of
the
global
longitudinal
force,
the
global
lateral
force
and
the
global
yaw
moment,
the
distribution
algorithm
calculates
and
distributes
a
steering
angle
for
front
wheel
steering,
a
steering
angle
for
rear
wheel
steering
and
individual
wheel
brake
or
wheel
drive
torques
as
well
as
a
distribution
parameter
for
dividing
the
roll
support
forces
between
the
two
stabilizers
of
the
chassis
operable
independently
of
the
driver.
Für
eine
Regelvorgabe
bestehend
aus
den
physikalischen
Größen
der
globalen
Längskraft,
der
globalen
Querkraft
und
des
globalen
Giermoments
berechnet
und
verteilt
der
Verteilungsalgorithmus
einen
Lenkwinkel
für
die
Vorderradlenkung,
ein
Lenkwinkel
für
die
Hinterradlenkung
und
individuelle
Radbrems-
bzw.
Radantriebsmomente
sowie
einen
Verteilungsparameter
für
die
Aufteilung
der
Wankabstützungskräfte
auf
die
beiden
Stabilisatoren
des
fahrerunabhängig
betätigbaren
Fahrwerks.
EuroPat v2
If
the
rocking
motion
is
detected
when
this
method
is
performed,
the
individual
wheels
of
the
road
vehicle
are
automatically
and
independently
braked
and/or
accelerated
briefly
in
such
a
way
that
a
yaw
moment
is
generated
which
is
in
phase
opposition
with
the
rocking
motion.
Wird
bei
Durchführung
dieses
Verfahrens
die
Schlingerbewegung
erkannt,
so
wird
kurzzeitig
ein
unabhängig
voneinander
erfolgendes,
automatisches
Abbremsen
und/oder
Beschleunigen
der
einzelnen
Räder
des
Straßenfahrzeugs
derart
durchgeführt,
dass
ein
Giermomentenverlauf
erzeugt
wird,
der
gegenphasig
zur
Schlingerbewegung
ist.
EuroPat v2
As
a
result,
the
brakes
and
with
this
also
the
wheels
can
be
separately
controlled
or
decelerated,
for
example
in
order
to
realize
a
slip
control,
to
form
an
anti-locking
system,
or
to
generate
a
steering
effect
for
example
by
actuating
the
brakes
stronger
on
one
side
than
on
the
other
sides
by
correspondingly
modulating
the
braking
pressure
to
thereby
generate
a
certain
yaw
moment
and
to
a
certain
degree
transversely
guide
the
vehicle.
Hierüber
können
also
die
Bremsen
und
damit
auch
die
Räder
separat
angesteuert
respektive
gebremst
werden,
um
beispielsweise
eine
Schlupfregelung
zu
realisieren,
ein
Antiblockiersystem
abzubilden,
oder
um
eine
Lenkwirkung
zu
erzeugen,
indem
durch
entsprechende
Bremsdruckmodulation
beispielsweise
die
Bremsen
einer
Seite
stärker
betätigt
werden,
als
die
der
anderen,
um
so
ein
gewisses
Giermoment
zu
erzeugen
und
das
Fahrzeug
in
einem
gewissen
Umfang
querzuführen.
EuroPat v2