Translation of "Bleibende regelabweichung" in English
Besonders
vorteilhaft
werden
hierdurch
aber
auch
alle
weiteren
Störeinflüsse
kompensiert,
welche
im
zeitlichen
Mittel
eine
bleibende
Regelabweichung
des
aktuellen
Istwertes
des
quasistationären
Regelanteiles
vom
Sollwert
verursachen.
Other
interference
factors,
which
cause
a
constant
deviation
of
the
value
of
the
quasi-stationary
regulation
component
from
the
reference
value,
are
also
compensated
in
a
particularly
advantageous
manner.
EuroPat v2
Dies
bewirkt,
daß
der
Lastausgleichsregler
nicht
an
seine
Regelgrenze
läuft,
was
zwangsläufig
eine
bleibende
Regelabweichung
zur
Folge
hätte.
The
load-balancing
controller
thus
does
not
have
to
operate
at
a
control
limit
which
will
allow
a
control
deviation
to
remain.
EuroPat v2
Zur
Verbesserung
der
Einstellgenauigkeit
eines
ProportionalReglers,
und
um
eine
bleibende
Regelabweichung
von
Null
zu
erreichen,
schaltet
man
zu
einem
P-Regler
einen
Integrator
parallel.
In
order
to
improve
the
adjustment
accuracy
of
a
proportional
(P)
regulator
and
in
order
to
achieve
a
remaining
control
error
of
zero,
an
integrator
is
connected
in
parallel
with
a
P
regulator.
EuroPat v2
Als
weniger
vorteilhaft
anzusehen
ist
auch
die
Gefahr
einer
unregelmäßigen
Abbremsung
der
beiden
angetriebenen
Räder,
die
auf
eine
Druckungleichheit,
verursacht
zum
Beispiel
durch
eine
bleibende
Regelabweichung
bei
radindividueller
Druckregelung
oder
durch
eine
Drift
der
Elektronik,
beispielsweise
aufgrund
von
Temperatureinflüssen,
zurückzuführen
ist.
The
risk
of
an
irregular
braking
of
the
two
driven
wheels,
which
can
be
attributed
to
an
inequality
of
the
pressures
caused
by,
e.g.,
a
permanent
deviation
during
the
individual
wheel
pressure
regulation
or
by
a
drift
of
the
electronic
system
or
of
the
pressure
sensors,
e.g.,
because
of
temperature
effects,
cannot
be
considered
to
be
particularly
advantageous,
either.
EuroPat v2
Weiterhin
ist
in
dem
Signalweg
zwischen
dem
Proportionalvergleicher
246
und
dem
Kennliniengeber
252
ein
Integrator
256
eingeschaltet,
welcher
eine
bleibende
Regelabweichung
bei
der
Einstellung
der
Seillänge
dadurch
verhindert,
dass
er
das
dem
Kennliniengeber
zugeführte
Signal
umso
mehr
vergrößert
bzw.
verkleinert,
je
länger
dieses
ansteht.
Furthermore,
an
integrator
256
is
connected
in
the
signal
path
between
the
proportional
comparator
246
and
the
characteristic
transmitter
252
and
prevents
any
remaining
control
error
in
the
setting
of
the
cable
length,
in
such
a
way
that
it
increases
or
decreases
the
signal
supplied
to
the
characteristic
transmitter
to
a
great
extent
the
longer
the
time
for
which
it
is
present.
EuroPat v2
So
wird
beispielsweise
der
Wirkungsgrad
des
Versorgungssystems
oftmals
mit
sehr
hoher
Priorität
behandelt,
auf
Grund
vorhandener
Zwischenspeicher
spielen
andere
Charakteristika
wie
bleibende
Regelabweichung
oder
Ausregelzeit
meist
eine
untergeordnete
Rolle.
E.g.
the
efficiency
of
a
supply
system
will
be
treated
with
very
high
priority,
other
properties
like
the
remaining
control
deviation
or
the
settling
time
play
due
to
existing
storage
units
only
a
minor
role.
ParaCrawl v7.1
Beim
ersten,
nach
oben
gerichteten
Sollwertsprung
mit
Totzonenglied
im
aktiven
Zustand
zeigen
sich
ein
kriechendes
Führungsverhalten
und
eine
nach
dem
Einschwingvorgang
deutlich
sichtbare,
bleibende
Regelabweichung.
With
the
first
sudden
upward
desired
value
change
with
the
dead
band
element
in
the
active
state,
a
creeping
control
behavior
and
a
remaining
control
deviation,
which
is
clearly
visible
after
the
stabilization
process,
are
exhibited.
EuroPat v2
Durch
die
Reglerstruktur
und
eine
geeignete
Parametrisierung
der
ersten
und
zweiten
Regler
kann
sichergestellt
werden,
dass
die
bleibende
Regelabweichung
zwischen
den
tatsächlich
in
die
einzelnen
Zylinder
Z1
bis
Z4
zugemessenen
Kraftstoffmassen
gegen
null
geht.
It
is
possible
to
ensure
by
means
of
the
regulator
structure
and
appropriate
parameterization
of
the
first
and
second
regulators
that
the
residual
regulating
deviation
between
the
fuel
masses
actually
metered
to
the
individual
cylinders
Z
1
to
Z
4
approaches
zero.
EuroPat v2
Da
die
Drehzahl
während
eines
derartigen
Zyklus
ausschließlich
nach
unten
nachgegeben
hat,
sinkt
der
Mittelwert
der
Drehzahl
n
gegenüber
dem
tatsächlichen
konstanten
Drehzahlsollwert
n*
etwas
ab,
was
als
bleibende
Regelabweichung
von
etwa
0,2
bis
3
%
erkennbar
ist.
Since
the
rotation
speed
during
a
cycle
such
as
this
can
flex
only
downward,
the
mean
value
of
the
rotation
speed
n
falls
somewhat
in
comparison
to
the
actual
constant
rotation
speed
nominal
value
n*,
which
is
evident
as
a
permanent
control
error
of
approximately
0.2
to
3%.
EuroPat v2
Deshalb
führt
eine
geringe
Gegenkopplung
zu
dem
bemerkenswerten
Ergebnis,
dass
das
von
dem
Antriebsmotor
aufbringende
Drehmoment
weitgehend
geglättet
wird,
ohne
dass
hierdurch
eine
erhebliche,
bleibende
Regelabweichung
von
dem
vorgewählten
Sollwert
verursacht
würde.
A
small
amount
of
negative
feedback
thus
leads
to
the
significant
result
that
the
torque
applied
by
the
propulsion
motor
is
largely
smoothed
without
this
causing
any
significant,
permanent
control
error
from
the
preselected
nominal
value.
EuroPat v2
Die
Empfindlichkeit
des
Gesamtsystems
wird
stark
von
der
bleibenden
Regelabweichung
begrenzt.
The
sensitivity
of
the
overall
system
is
strongly
limited
by
the
remaining
system
deviation.
EuroPat v2
Der
Wert
der
bleibenden
Regelabweichung
wird
wiederum
mit
der
Verstärkung
K
des
Reglers
multipliziert,
durch
den
Wert
der
Krümmung
a
des
Führungsgrößensignales
20,
welche
durch
zweifache
Differentation
des
Führungsgrößensignals
20
nach
der
Zeit
im
Differenzierglied
14
ermittelt
wird,
dividiert
und
in
den
Speicher
des
zweiten
Proportionalitätsgliedes
16
eingelesen.
The
value
of
the
steady-state
error
is
again
multiplied
with
the
amplification
K
of
the
control
unit,
is
divided
by
the
value
of
the
curvature
a
of
guidance
variable
signal
20,
which
is
determined
by
two-time
differentiation
of
guidance
variable
signal
20
according
to
the
time
in
differentiating
member
14,
and
is
read
into
the
memory
of
second
proportional
member
16.
EuroPat v2
Um
die
durch
die
obigen
Vorgänge
und
Gegebenheiten
der
Schaltung
entstehenden
Offset-Spannungen
zu
vermeiden,
schlägt
die
vorliegende
Erfindung
vor,
die
Flanken
der
Schaltimpulszüge
so
zu
regeln,
daß
eine
vollständige
(wenn
man
von
einer
bleibenden
Regelabweichung
absieht)
Kompensation
der
Offset-Spannung
erfolgt.
In
order
to
avoid
the
offset
voltages
arising
due
to
the
above
processes
and
facts,
the
present
invention
suggests
to
regulate
or
control
the
edges
of
the
switching
pulse
trains
in
such
a
manner
that
a
complete
compensation
(when
disregarding
a
remaining
regulating
deviation)
of
the
offset
voltage
is
obtained.
EuroPat v2