Translation of "Artikel im zulauf" in English
Sollte
sich
ein
von
Ihnen
gewünschter
Artikel
sich
nicht
im
Zulauf
befinden,
werden
wir
diesen
umgehend
nachbestellen.
If
a
desired
article
is
not
in
the
inflow,
we
will
reorder
it
immediately.
ParaCrawl v7.1
Sollte
einmal
ein
Artikel
nicht
vorhanden
sein,
erhalten
Sie
umgehend
eine
E-Mail
zur
Information,
sofern
sich
der
Artikel
nicht
ohnehin
im
Zulauf
befindet.
Should
an
article
not
be
available,
you
will
immediately
receive
an
e-mail
for
information,
provided
an
article
not
anyway
in
the
intake
is.
ParaCrawl v7.1
Um
die
Entnahmepositionen
der
Greiferköpfe
am
Manipulatorkopf
an
die
Ist-Positionen
der
Artikel
im
Zulauf
anpassen
zu
können,
umfasst
die
Vorrichtung
vorzugsweise
Erfassungsmittel
für
die
Ist-Positionen
der
Artikel
ausgehend
von
einer
vordersten
Entnahmeposition
am
Ende
des
Zulaufs
entgegen
der
Transportrichtung
des
Zulaufs
gesehen.
In
order
to
be
able
to
adapt
the
removal
positions
of
the
gripper
heads
at
the
manipulator
head
to
the
actual
positions
of
the
articles
in
the
infeed,
the
apparatus
preferably
comprises
detection
means
for
the
actual
positions
of
the
articles
based
on
a
foremost
removal
position
at
the
end
of
the
infeed
as
seen
opposite
to
the
transport
direction
of
the
infeed.
EuroPat v2
Durch
translatorische
Bewegungsmöglichkeiten
der
Greiferköpfe
relativ
zueinander
in
Richtung
parallel
zur
Transportrichtung
können
die
Entnahmepositionen,
welche
die
Greiferköpfe
zur
Erfassung
für
die
einzelnen
Artikel
aus
dem
Zulauf
einnehmen,
den
Ist-Positionen
der
Artikel
im
Zulauf
angepasst
werden.
The
removal
positions,
which
the
gripper
heads
take
up
for
seizing
the
individual
articles
from
the
infeed,
can
be
adapted
to
the
actual
positions
of
the
articles
in
the
infeed
by
the
possibility
of
translational
movements
of
the
gripper
heads
in
relation
to
each
other
in
parallel
to
the
transport
direction.
EuroPat v2
Solche
Erfassungsmittel
können
einen
oder
mehrere
bildgebende
Sensoren,
wie
beispielsweise
eine
oder
mehrere
Video-
oder
Fotokameras,
sowie
eine
einen
Bilderkennungsalgorithmus
ausführende
Steuereinheit
umfassen,
die
in
Echtzeit
ein
von
dem
mindestens
einen
bildgebenden
Sensor
bereitgestelltes
Bild
des
Zulaufs
hinsichtlich
der
Ist-Positionen
der
nacheinander
vom
Ende
des
Zulaufs
entgegen
der
Transportrichtung
des
Zulaufs
gesehen
hintereinander
eintreffenden
und/oder
aufgestauten
Artikel
analysiert
und
hieraus
Steuersignale
ableitet,
welche
individuelle
translatorische
Bewegungen
der
einzelnen
Greiferköpfe
am
Manipulatorkopf
in
Richtung
parallel
zur
Transportrichtung
veranlassen,
um
die
Entnahmepositionen
der
Greiferköpfe
an
die
Ist-Positionen
der
Artikel
im
Zulauf
anzupassen.
Such
detection
means
can
comprise
one
or
more
imaging
sensors,
such
as,
for
instance,
one
or
more
video
cameras
or
photo
cameras,
as
well
as
a
control
unit
carrying
out
an
image
recognition
algorithm,
which
control
unit
analyzes
in
real
time
an
image
of
the
infeed
provided
by
the
at
least
one
imaging
sensor
with
regard
to
the
actual
positions
of
the
successively,
as
seen
from
the
end
of
the
infeed
opposite
the
transport
direction
of
the
infeed,
consecutively
arriving
and/or
accumulated
articles,
and
produces
control
signals
therefrom,
which
cause
individual,
translational
movements
in
a
direction
in
parallel
to
the
transport
direction
of
the
individual
gripper
heads
at
the
manipulator
head
in
order
to
adapt
the
removal
positions
of
the
gripper
heads
to
the
actual
positions
of
the
articles
in
the
infeed.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
kann
hierdurch
eine
Korrektur
der
Erfassungspositionen
von
durch
einen
stetigen
Druck
nachfolgender
Artikel
02
im
Zulauf
03
deformierten
und/oder
unterschiedliche
dicht
anstehenden
Artikeln
02
aus
dem
Zulauf
03
vorgenommen
werden,
wodurch
Stillstandzeiten
aufgrund
von
Störungen
wirkungsvoll
vermieden
werden.
Furthermore,
a
correction
of
the
seizing
positions
of
articles
02
deformed
in
the
infeed
03
by
the
continuous
pressure
of
following
articles
02
and/or
standing
differently
closely
spaced
coming
from
the
infeed
03
can
be
carried
out,
thus
effectively
preventing
standstill
periods
due
to
disturbances.
EuroPat v2
Alternativ
oder
zusätzlich
kann
das
Verfahren
vorsehen,
dass
zur
Entnahme
der
Artikel
aus
dem
Zulauf
die
tatsächlichen
Ist-Positionen
der
Artikel
im
Zulauf
erfasst
werden
und
die
Entnahme
der
Artikel
aus
dem
Zulauf
an
diese
Ist-Positionen
angepasst
erfolgt.
Alternatively
or
additionally,
the
method
can
provide
that
the
effective
actual
positions
of
the
articles
in
the
infeed
are
detected
for
the
removal
of
the
articles
from
the
infeed,
and
that
the
removal
of
the
articles
from
the
infeed
is
carried
out
adapted
to
these
actual
positions.
EuroPat v2
Außerdem
kann
dadurch
eine
Anpassung
im
laufenden
Betrieb
der
Vorrichtung
an
im
Laufe
nacheinander
folgender
Zyklen
unterschiedlich
beabstandet
auf
der
Bereitstellungsfläche
bereitstehende
Umverpackungen
vorgenommen
werden,
ähnlich
der
beschriebenen
Anpassungsmöglichkeit
an
Ist-Positionen
der
Artikel
im
Zulauf.
In
addition,
an
adaptation
of
the
apparatus
to
differently
spaced
outer
packaging
staged
on
the
staging
surface
in
the
course
of
consecutively
following
cycles
can
thus
be
carried
out
during
ongoing
operation,
similar
to
the
described
possibility
of
adaptation
to
actual
positions
of
the
articles
in
the
infeed.
EuroPat v2