Translation of "Motion planning" in German
In
the
case
of
motion
planning,
a
motion
path
is
generated
before
the
execution
on
the
robot.
Bei
der
Bewegungsplanung
wird
eine
Bewegungsbahn
vor
der
Ausführung
auf
dem
Roboter
erzeugt.
EuroPat v2
In
this
case
a
distinction
is
made
between
motion
planning
and
control.
Dabei
wird
zwischen
Bewegungsplanung
und
Regelung
unterschieden.
EuroPat v2
The
method
of
claim
1,
in
which
the
motion
planning
comprises:
Verfahren
nach
Anspruch
1,
wobei
die
Bewegungsplanung
aufweist:
EuroPat v2
In
this
area
of
motion
planning,
I'll
be
developing
novel
mathematical
concepts.
In
diesem
Bereich
der
Bewegungsplanung
werde
ich
neuartige
mathematische
Konzepte
entwickeln.
ParaCrawl v7.1
Different
forms
of
motion
planning
are
provided
by
GameMaker.
Verschiedene
Arten
der
Bewegungsplanung
werden
vom
Game
Maker
bereitgestellt.
ParaCrawl v7.1
These
also
include
applications
in
the
field
of
computer
aided
design,
automated
motion
planning
and
packing
optimization.
Dazu
zählen
auch
Anwendungen
aus
dem
Umfeld
des
Computer-Aided
Designs,
der
automatisierten
Bewegungsplanung
und
Packungsoptimierung.
ParaCrawl v7.1
Such
a
robot
model
is
also
called
a
dynamic
model
and
is
the
basis
for
motion
planning.
Ein
solches
Robotermodell
wird
auch
als
Dynamikmodell
bezeichnet
und
ist
Grundlage
für
die
Bewegungsplanung.
EuroPat v2
The
AI
for
autonomous
navigation
is
provided
by
Airbus
and
used
for
motion
planning
and
object
recognition.
Die
KI
zur
autonomen
Navigation
stammt
von
Airbus
und
dient
der
Bewegungsplanung
und
Objekterkennung.
ParaCrawl v7.1
Motion
planning
is
a
difficult
problem.
Bewegungsplanung
ist
ein
schwieriges
Problem.
ParaCrawl v7.1
Finally,
in
robotic
motion
planning,
there
have
been
a
variety
of
recent
techniques
that
have
tried
to
take
advantage
of
abilities
of
robots
to
maximize
future
freedom
of
action
in
order
to
accomplish
complex
tasks.
Bei
der
Planung
von
Roboterbewegung
gibt
es
eine
Reihe
neuer
Techniken,
die
versuchen
auszunutzen,
dass
Roboter
zukünftige
Handlungsfreiheit
maximieren
können,
um
komplexe
Aufgaben
zu
erfüllen.
TED2020 v1
As
there
are
no
other
products
on
the
market
that
automatically
generate
collisionfree
robot
motion
planning,
AMROSE
will
increase
producüon
companies'
competitiveness
by
making
it
economical
to
weld
very
short
runs
or
even
single
products.
Du
auf
dem
Markt
keine
vergleichbaren
Produkte
angeboten
werden,
die
die
automatische
Planung
kollisionsfreier
Roboterbewegungen
ermöglichen,
kann
mit
dem
AMROSE-System
die
Wettbewerbsfähigkeit
von
Fertigungsunternehmen
gesteigert
werden,
indem
auch
sehr
kurze
Prodiiktioiisläufe
und
stigar
das
Schweißen
einzelner
Produkte
rentabel
werden.
EUbookshop v2
The
parametric
definition
of
the
winding
motion
paths
in
relation
to
the
digital
geometry
model,
the
robotic
motion
planning
including
mathematical
coupling
with
the
external
axis,
as
well
as
the
generation
of
robot
control
code
itself
could
be
implemented
in
a
custom-developed
design
and
manufacturing
integrated
environment.
Die
Erzeugung
der
Wickelpfade
auf
der
Grundlage
des
computergenerierten
Geometriemodells,
die
robotische
Bewegungsplanung
einschließlich
mathematischer
Kopplung
von
externer
Achse
und
Roboter,
sowie
die
Ansteuerung
des
Roboters
selbst
konnten
in
einem
eigens
entwickelten
durchgängigen,
digitalen
Planungs-
und
Fertigungsprozess
umgesetzt
werden.
ParaCrawl v7.1
The
new
lecture
'Robotics
1
-
Kinematics,
Dynamics
and
Motion
Planning'
(2+2
SWS)
will
be
offered
for
the
first
time
in
WS
2018/19.
Die
Lehrveranstaltung
der
neuen
Vertiefung
'Robotics
1
-
Kinematics,
Dynamics
and
Motion
Planning'
(2+2
SWS)
wird
im
WS
2018/19
erstmals
angeboten.
ParaCrawl v7.1
Crucial
factors
for
the
initiation
of
this
project
were
new
developments
in
the
areas
of
motion
planning,
computer-aided
design
and
algebraic
geometry.
Ausschlaggebend
für
die
Initiierung
des
Projekts
waren
neue
Entwicklungen
in
den
Bereichen
Bewegungsplanung,
Computer-Aided
Design
und
algebraische
Geometrie.
ParaCrawl v7.1
In
order
to
avoid
a
collision
between
the
object
that
is
to
be
moved
from
the
starting
point
to
the
end
point
using
the
industrial
robot
and
an
obstacle,
the
motion
planning
is
based
on
the
three-dimensional
model
of
the
working
space
of
the
industrial
robot.
Um
eine
Kollision
zwischen
dem
Objekt,
das
mittels
des
Industrieroboters
vom
Startpunkt
zum
Endpunkt
bewegt
werden
soll,
und
einem
Hindernis
zu
vermeiden,
basiert
die
Bewegungsplanung
auf
dem
dreidimensionalen
Modell
des
Arbeitsraums
des
Industrieroboters.
EuroPat v2
Since,
a
release
is
expected
at
time
t
6
based
on
motion
planning,
actuation
of
the
actuator
is
reactivated
by
the
motion
controller.
Nachdem
zum
Zeitpunkt
t6
aus
der
Bewegungsplanung
eine
Fahrfreigabe
zu
erwarten
ist,
wird
die
Aktuierung
des
Antriebs
durch
die
Bewegungsregelung
wieder
aktiviert.
EuroPat v2
In
summary,
the
present
invention
particularly
includes
the
idea
that
a
vehicle
traveling
automatically
or
autonomously,
that
is,
without
an
active
vehicle
driver,
notifies
other
traffic
participants,
for
instance,
via
a
simulated
eye
contact
by
a
camera
and/or
by
emitting
light,
sound
and/or
radio
waves,
whether
it
has
detected
these
and/or
is
taking
them
into
account
in
its
motion
planning,
that
is,
the
further
vehicle
guidance,
that
is,
corresponding
in
particular,
in
an
accident-preventing
manner.
Zusammenfassend
umfasst
die
Erfindung
insbesondere
den
Gedanken,
dass
ein
automatisch
oder
autonom,
also
ohne
einen
aktiven
Fahrzeugführer,
fahrendes
Fahrzeug
anderen
Verkehrsteilnehmern
mitteilt,
beispielsweise
über
einen
simulierten
Blickkontakt
mittels
einer
Kamera
und/oder
mittels
Aussenden
von
Licht,
Schall
und/oder
Radiowellen,
ob
es
diese
erkannt
hat
und/oder
bei
seiner
Bewegungsplanung,
also
der
weiteren
Fahrzeugführung,
entsprechend,
also
insbesondere
unfallvermeidend,
berücksichtigt.
EuroPat v2