Translation of "Disparity map" in German
It
is
not
assumed
that
a
disparity
map
already
exists.
Es
wird
nicht
vorausgesetzt,
dass
eine
Disparitätskarte
bereits
existiert.
EuroPat v2
In
disparity
estimation
406,
a
disparity
map
408
of
stereo
image
pair
404
is
produced.
In
der
Disparitätsschätzung
406
wird
eine
Disparitätskarte
408
des
Stereo-Bildpaars
404
erstellt.
EuroPat v2
The
task
of
the
image
analyzer
is
to
compute
the
disparity
map.
Aufgabe
des
Bild-Analysators
ist
es,
die
Disparitätskarte
zu
erstellen.
EuroPat v2
The
disparity
values
obtained
by
the
matching
method
can
finally
be
displayed
in
a
disparity
map.
Die
mit
dem
Matching-Verfahren
erhaltenen
Disparitätswerte
können
schließlich
in
einer
Disparitätskarte
dargestellt
werden.
EuroPat v2
This
means
that
determined
disparity
results
are
allocated
to
the
image
data
of
the
reference
image
to
produce
a
disparity
map.
Das
heißt,
daß
ermittelte
Disparitätsergebnisse
zur
Erstellung
einer
Disparitätskarte
den
Bilddaten
des
Referenzbildes
zugeordnet
werden.
EuroPat v2
A
depth
image,
which
in
this
case
is
therefore
a
disparity
map
5,
is
determined
from
the
disparity
values.
Aus
den
Disparitätswerten
wird
ein
Tiefenbild,
in
diesem
Fall
also
eine
Disparitätskarte
5,
ermittelt.
EuroPat v2
Based
on
the
evaluation
by
the
invented
optical
sensor
system
for
processing
of
stereoscopic
pictures
in
real
time,
a
disparity
map
(c)
is
obtained
that
can
be
presented
as
a
half-tone
picture
(or
as
a
color
picture)
on
a
video
display.
Aufgrund
der
Auswertung
durch
das
erfindungsgemäße
optische
Sensorsystem
zur
Verarbeitung
stereoskopischer
Bilder
in
Echtzeit
wird
dann
eine
Disparitätskarte
(c)
gewonnen,
die
als
Grauwertbild
(oder
als
Farbbild)
auf
einem
Bildschirm
darstellbar
ist.
EuroPat v2
In
addition,
the
data
on
the
displayed
disparity
map
can
also
be
used
for
control
purposes,
by
using
this
data,
for
example,
to
control
robots
in
assembly
processes,
and
to
conduct
an
actual-desired
comparison
with
previously
defined
3D
manufacturing
data
and
the
depth
information
determined
from
the
disparities.
Darüber
hinaus
können
die
Daten
der
angezeigten
Disparitätskarte
auch
zu
Steuerungszwecken
eingesetzt
werden,
indem
man
diese
Daten
beispielsweise
zur
Steuerung
von
Robotern
bei
Montagevorgängen
heranzieht
und
einen
Soll-Ist-Vergleich
mit
vorab
definierten
3-D-Fertigungsdaten
und
den
aus
den
Disparitäten
ermittelten
Tiefeninformationen
durchführt.
EuroPat v2
In
summary,
we
find
that
intensity-based
methods
do
indeed
provide
a
dense
disparity
map
(one
disparity
value
for
nearly
every
image
point),
but
minimizing
of
the
error
as
in
the
method
to
minimize
the
difference,
is
time-consuming
and
therefore
it
is
not
suitable
for
real
time
applications.
Zusammenfassend
ist
festzustellen,
daß
intensitätsbasierte
Verfahren
zwar
eine
dichte
Disparitätskarte
(einen
Disparitätswert
für
fast
jeden
Bildpunkt)
liefern,
die
Minimierung
des
Fehlermaßes
wie
bei
dem
Verfahren
der
Minimierung
der
Differenz
jedoch
zeitaufwendig
ist
und
daher
nicht
für
Echtzeitanwendungen
geeignet
ist.
EuroPat v2
Thereafter,
a
3D
surface
model
is
calculated
based
on
the
previously
determined
calibration
parameters
from
the
disparity
map
(for
example,
Jeness,
2004).
Anschließend
wird
anhand
der
zuvor
bestimmten
Kalibrierparameter
aus
der
Disparitätskarte
ein
3D-Oberflächenmodell
berechnet
(z.
B.
Jeness,
2004).
EuroPat v2
Disparity
map
408
is
used
in
a
first
roadway
surface
estimation
410
to
ascertain
a
first
position
412
of
a
plane
of
the
roadway
in
stereo
image
pair
404
.
Die
Disparitätskarte
408
wird
in
einer
ersten
Fahrbahnoberflächenschätzung
410
zum
Ermitteln
einer
ersten
Lage
412
einer
Ebene
der
Fahrbahn
in
dem
Stereo-Bildpaar
404
verwendet.
EuroPat v2
In
these
areas
the
corresponding
disparity
map
cannot
be
changed,
if
the
geometric
parameters
of
the
lenses
of
the
stereo
camera
have
not
changed
in
the
meantime.
In
diesen
Bereichen
kann
sich
unter
der
Voraussetzung,
dass
sich
die
geometrischen
Parameter
der
Objektive
der
Stereo-Kamera
nicht
verändert
haben,
auch
die
zugehörige
Disparitätskarte
nicht
verändert
haben.
EuroPat v2
It
is
especially
advantageous
that
when
using
a
disparity
map
as
a
depth
image,
such
a
map
is
usually
already
automatically
calculated
by
stereo
cameras.
Besonders
vorteilhaft
ist,
dass
bei
Verwendung
einer
Disparitätskarte
als
Tiefenbild
eine
derartige
Karte
in
der
Regel
bereits
automatisch
von
Stereokameras
berechnet
wird.
EuroPat v2
As
has
already
been
mentioned
above,
the
depth
image
can
be
a
disparity
map
which
may
be
produced
by
a
so-called
“matching
method”,
in
which
disparity
values
are
determined
as
a
measure
for
a
parallax
between
corresponding
pixels
of
both
partial
images
by
allocation
of
pixels
of
the
first
partial
image
to
corresponding
pixels
of
the
second
partial
image.
Das
Tiefenbild
kann,
wie
bereits
erwähnt,
eine
Disparitätskarte
sein,
die
durch
ein
so
genanntes
"Matching-Verfahren"
erstellt
wird,
bei
welchem
durch
Zuordnen
von
Bildpunkten
des
ersten
Teilbilds
zu
korrespondierenden
Bildpunkten
des
zweiten
Teilbilds
Disparitätswerte
als
Maß
für
eine
Parallaxe
zwischen
korrespondierenden
Bildpunkten
beider
Teilbilder
bestimmt
werden.
EuroPat v2
The
threshold
value
may
be
determined
in
an
installation
phase
of
a
calibration
of
the
camera
system
from
the
disparity
map
5
obtained
in
the
same
manner,
in
that
the
average
number
of
valid
disparity
values
from
a
first
recording
is
applied
with
a
factor
of
0.4
for
example.
Der
Schwellwert
wird
dabei
in
einer
Installationsphase
eine
Kalibrierung
des
Kamerasystems
aus
der
in
gleicher
Weise
erhaltenen
Disparitätskarte
5
bestimmt,
indem
die
durchschnittliche
Anzahl
der
gültigen
Disparitätswerte
aus
einer
ersten
Aufnahme
mit
einem
Faktor
von
beispielsweise
0,4
multipliziert
wird.
EuroPat v2
While
optimizing
your
website
for
Google
search
results
is
a
good
start,
there's
still
a
disparity
between
map
and
web
search
results.
Auch
wenn
die
Optimierung
Deiner
Webseite
für
die
Suchergebnisse
auf
Google
ein
guter
Anfang
ist,
gibt
es
einen
Unterschied
zwischen
den
Map-
und
Web-Suchergebnissen.
ParaCrawl v7.1
While
optimizing
your
website
for
Google
search
results
is
a
good
start,
there’s
still
a
disparity
between
map
and
web
search
results.
Auch
wenn
die
Optimierung
Deiner
Webseite
für
die
Suchergebnisse
auf
Google
ein
guter
Anfang
ist,
gibt
es
einen
Unterschied
zwischen
den
Map-
und
Web-Suchergebnissen.
ParaCrawl v7.1
It
can
be
provided
that
the
disparity
value
of
“0”
is
assigned
to
pixels
to
which
this
applies,
so
that
the
valid
disparity
values
are
all
disparity
values
from
the
disparity
map
5
which
differ
from
“0”.
Somit
liegt
eine
geringe
Anzahl
nicht
gültiger
Disparitätswerte
vor.
Es
kann
vorgesehen
sein,
dass
Bildpunkten,
für
die
das
zutrifft,
der
Disparitätswert
"0"
zugeordnet
wird,
sodass
die
gültigen
Disparitätswerte
alle
von
"0"
verschiedenen
Disparitätswerte
aus
der
Disparitätskarte
5
sind.
EuroPat v2
If
the
image
segments
are
selected
large
enough,
then
with
these
methods
we
obtain
stable
and
dense
disparity
maps,
and
a
real
time
processing
is
possible
if
special,
complicated
hardware
is
employed.
Falls
die
Bildausschnitte
groß
genug
gewählt
sind,
erzielt
man
mit
diesen
Verfahren
stabile
und
dichte
Disparitätskarten,
wobei
eine
Echtzeitverarbeitung
unter
Einsatz
spezieller
aufwendiger
Hardware
denkbar
ist.
EuroPat v2
However,
the
raw
disparity
maps
typically
contain
only
displacements
in
the
range
of
accuracy
of
one
image
element
(pixel),
so
that
the
resolution
is
limited.
Die
rohen
Disparitätskarten
enthalten
typischerweise
jedoch
nur
Verschiebungen
im
Bereich
der
Genauigkeit
eines
Bildelements
(Pixel),
so
daß
die
Auflösung
begrenzt
ist.
EuroPat v2
In
order
to
ensure
that
singular
disturbances
that
are
only
active
over
a
short
period
of
time
does
not
trigger
the
warning
signal,
the
warning
signal
is
preferably
only
output
when
a
specific
number
of
calculated
disparity
maps
fall
beneath
the
predetermined
threshold
value
of
valid
disparity
values.
Damit
singuläre,
nur
kurzfristig
wirksame
Störungen
nicht
bereits
das
Warnsignal
auslösen,
soll
das
Warnsignal
nur
ausgegeben
werden,
wenn
der
vorgegebene
Schwellwert
gültiger
Disparitätswerte
in
einer
vorbestimmten
Anzahl
berechneter
Disparitätskarten
unterschritten
wird.
EuroPat v2