Translation of "Zweiseitig gerichtete" in English

Dieser Antrieb steuert den Motor in vier Quadranten (zweiseitig gerichtete Geschwindigkeit und umkehrbarer Antriebsdrehmoment).
Such an operation controls the motor in the four quadrants (bidirectional speed and reversible torque).
EuroPat v2
Dieser Antrieb steuert den Motor in vier Quadraten (zweiseitig gerichtete Geschwindigkeit und umkehrbarer Antriebsdrehmoment).
Such an operation controls the motor in the four quadrants (bidirectional speed and reversible torque).
EuroPat v2

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