Translation of "Einvernehmlich abgestimmt" in English

Diese Zusammenarbeit muß interaktiv sein, zumal kaum eine Zusammenarbeit denkbar ist, bei der Weisungen von oben erteilt werden anstatt auf der Grundlage eines Einvernehmens abgestimmt vorzugehen.
This cooperation can only be interactive: i.e. it is hard to imagine a situation based on requirements imposed from above rather than on mutually agreed actions.
TildeMODEL v2018

Die wichtigste Aufgabe dieses Projekts besteht darin, mit allen Projektbeteiligten eine einvernehmlich abgestimmte Struktur der Zusammenarbeit zu schaffen.
The most important task of this project was to create a mutually agreed cooperation structure for all those involved in the project.
ParaCrawl v7.1