Translation of "Gripper unit" in German
Each
side
of
the
gripper
unit
preferably
has
a
cam/hinge
arrangement.
Jede
Seite
der
Greifereinheit
umfasst
vorzugsweise
eine
Greifer/Scharnieranordnung.
EuroPat v2
The
gripping
tool
preferably
has
a
gripper-arm
swiveling
unit.
Vorzugsweise
besitzt
das
Greifwerkzeug
eine
Greiferarme-Verschwenkeinheit.
EuroPat v2
Gripper
unit
100
has
a
circular,
plate-shaped
plate
110
.
Die
Greifereinheit
100
weist
eine
kreisrunde
tellerförmiger
Platte
110
auf.
EuroPat v2
Advantageously,
the
gripper
unit
further
comprises
a
lifting
device.
Vorteilhafterweise
umfasst
die
Greifereinheit
des
Weiteren
eine
Hubvorrichtung.
EuroPat v2
The
gripper
unit
comprises
a
shifting
unit
and/or
a
fastening
means.
Die
Greifeinheit
umfasst
eine
Verschiebeeinheit
und/
oder
eine
Befestigungseinheit.
EuroPat v2
In
this
case,
the
gripper
unit
is
also
used,
in
order,
with
reference
to
FIGS.
Dabei
kommt
die
Greifeinheit
auch
zum
Einsatz,
um
bezogen
auf
die
Fig.
EuroPat v2
For
the
embodiment
of
the
gripper
unit
concerning
the
clamping
of
the
dough
piece
different
options
are
available.
Zur
Ausführung
der
Greifereinheit
hinsichtlich
des
Einspannens
des
Teiglings
eröffnen
sich
verschiedene
Möglichkeiten.
EuroPat v2
In
one
exemplary
embodiment,
the
horizontal
or
vertical
axis
is
outside
of
the
second
gripper
unit.
Die
horizontale
bzw.
vertikal
Achse
befindet
sich
dabei
außerhalb
der
zweiten
Greifeinheit.
EuroPat v2
The
gripper
unit
also
helps
to
control
the
TBM.
Die
Gripperverspanneinheit
dient
auch
zur
Steuerung
der
TBM.
ParaCrawl v7.1
With
the
aid
of
the
gripper
unit,
the
machine
can
even
be
retracted
completely,
if
necessary.
Durch
die
Gripperverspanneinheit
kann
die
Maschine
im
Bedarfsfall
sogar
komplett
zurückgezogen
werden.
ParaCrawl v7.1
These
holding
apparatuses
are
preferably
stopped
while
the
gripper-arm
swiveling
unit
displaces
the
gripper
arms
in
the
other
direction.
Vorzugsweise
werden
diese
Haltevorrichtungen
arretiert,
während
die
Greiferarme-Verschwenkeinheit
die
Greiferarme
in
die
weitere
Richtung
verschiebt.
EuroPat v2
The
use
of
a
pivot
drive
on
the
gripper
unit
is
particularly
advantageous
herein,
as
is
the
use
of
a
pivot
gear.
Besonders
vorteilhaft
ist
hierbei
die
Verwendung
eines
Schwenkantriebs
an
der
Greifereinheit
sowie
der
Einsatz
eines
Schwenkgetriebes.
EuroPat v2
An
object
of
the
present
invention
is
to
provide
a
rapidly
variable
and
interchangeable
gripper
unit.
Die
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
besteht
darin,
eine
schnell
verstellbare
und
auswechselbare
Greifeinheit
bereitzustellen.
EuroPat v2
The
present
invention
provides
a
gripper
unit
for
transport
systems
for
supporting
and
transporting
articles.
Die
vorliegende
Erfindung
betrifft
eine
Greifeinheit
für
Transportsysteme
zum
Haltern
und
Bewegen
von
Artikeln.
EuroPat v2
In
an
embodiment,
the
connector
can
be
applied
by
means
of
a
dispensing
nozzle
disposed
on
the
gripper
unit.
In
einer
anderen
Weiterbildung
wird
das
Verbindungsmittel
mittels
einer
an
der
Greifereinheit
angeordneten
Dispensdüse
aufgebracht.
EuroPat v2
According
to
an
embodiment,
the
optical
element
can
be
taken
up
by
the
gripper
unit
via
a
vacuum
cup.
Das
optische
Element
wird
gemäß
einer
bevorzugten
Ausführungsform
von
der
Greifereinheit
mittels
eines
Vakuumsaugers
aufgenommen.
EuroPat v2
By
using
a
single
central
retaining
jaw
a
particularly
simple
structure
of
the
gripper
unit
is
realized.
Durch
die
Verwendung
einer
einzelnen
mittigen
Haltebacke
wird
ein
besonders
einfacher
Aufbau
der
Greifereinheit
realisiert.
EuroPat v2
Thus,
the
gripper
unit
can
be
placed
in
the
correct
position
relative
to
the
dough
piece
by
the
displacement
unit.
Somit
kann
die
Greifereinheit
mittels
der
Verfahreinheit
in
die
richtige
Position
relativ
zum
Teigling
verfahren
werden.
EuroPat v2
Furthermore,
the
gripper
unit
comprises
a
receiving
container
gripper
means
350,
of
which
only
one
container
gripper
352
is
visible.
Ferner
umfasst
die
Greifeinheit
ein
Aufnahmebehältergreifmittel
350,
von
dem
nur
ein
Behältergreifer
352
ersichtlich
ist.
EuroPat v2
The
gripper
unit
as
a
whole
is
rotatable
about
a
vertical
axis
and
can
both
be
lifted
and
lowered.
Die
Greifereinheit
als
Ganzes
ist
um
eine
vertikale
Achse
drehbar
sowie
anhebbar
und
absenkbar.
EuroPat v2
Advantageously
the
gripper
unit
is
embodied
in
such
a
manner
that
the
shaping
jaws
can
be
moved
relative
to
the
retaining
jaw.
Vorteilhafterweise
wird
die
Greifereinheit
derart
ausgeführt,
dass
die
Formbacken
relativ
zur
Haltebacke
bewegt
werden
können.
EuroPat v2
Advantageously,
the
second
gripper
unit
can
be
folded
about
a
horizontal
or
vertical
axis
by
means
of
the
folding
device.
Günstigerweist
ist
die
zweite
Greifeinheit
mittels
der
Klappeinrichtung
um
eine
horizontale
oder
vertikale
Achse
klappbar.
EuroPat v2
The
gripper
unit
44
is
displaced
opposite
the
direction
"C"
by
charging
the
pneumatic
cylinder
53
with
air.
Durch
Belüften
des
Pneumatikzylinders
53
wird
die
Greifereinheit
44
entgegen
Richtung
"C"
verschoben.
EuroPat v2