Übersetzung für "Vehicle trajectory" in Deutsch
When
a
new
set
of
tyres
is
tested,
the
runs
are
performed
after
shifting
aside
the
vehicle
trajectory
in
order
not
to
brake
on
the
tracks
of
the
previous
tyre.
Um
zu
vermeiden,
dass
auf
der
Spur
des
vorangehenden
Reifens
gebremst
wird,
muss,
wenn
ein
neuer
Satz
Reifen
geprüft
wird,
die
Fahrstrecke
für
das
Fahrzeug
gegenüber
der
vorangehenden
seitlich
versetzt
sein.
DGT v2019
In
left
branch
41,
the
previously
more
closely
described
calculation
is
shown
of
a
future
travel-course
progression
by
adding
the
vehicle?s
own
trajectory
from
the
vehicle?s
own
yaw
rate,
to
a
collective
yaw
rate
in
a
block
42
.
Im
linken
Zweig
41
ist
die
zuvor
näher
beschriebene
Berechnung
eines
zukünftigen
Kursverlaufs
durch
Addition
der
eigenen
Trajektorie
aus
der
eigenen
Gierrate
mit
einer
kollektiven
Gierrate
in
einem
Block
42
dargestellt.
EuroPat v2
In
this
case,
for
point
of
time
t=t
1,
there
is
no
vehicle
trajectory
and
no
object
trajectory
on
which
vehicle
1
and
object
2
are
able
to
move
to
avoid
a
collision
with
each
other.
In
diesem
Fall
besteht
zum
Zeitpunkt
t=t1
keine
Fahrzeugtrajektorie
und
keine
Objekttrajektorie
auf
denen
sich
das
Fahrzeug
1
bzw.
das
Objekt
2
bewegen
können
um
eine
Kollision
miteinander
zu
vermeiden.
EuroPat v2
The
side
delimitations
of
the
travel
path,
i.e.,
of
the
area
covered
by
the
vehicle
during
travel,
are
generally
determined
by
the
path
of
the
outer-curve,
the
front
corner
of
the
vehicle,
and
the
trajectory
of
the
inner-curve
vehicle
side
level
with
the
rear
axle.
Die
seitlichen
Begrenzungen
des
Fahrschlauches,
das
heißt
des
Bereiches,
der
vom
Fahrzeug
beim
Durchfahren
bedeckt
wird,
werden
im
Allgemeinen
durch
den
Weg
der
kurvenäußeren
vorderen
Fahrzeugecke
und
die
Bahn
der
kurveninneren
Fahrzeugseite
auf
der
Höhe
der
Hinterachse
bestimmt.
EuroPat v2
An
RFID
reader
moved
on
a
known
trajectory,
however,
often
does
not
correspond
to
the
demands
on
an
industrial
application
where
the
RFID
reader
is
stationary
and
the
transponder
is
moved
or,
in
the
case
of
navigation
using
a
moved
RFID
reader
on
a
vehicle,
the
trajectory
is
actually
not
known.
Ein
auf
einer
bekannten
Trajektorie
bewegter
RFID-Leser
entspricht
jedoch
oft
nicht
den
Anforderungen
an
eine
industrielle
Anwendung,
wo
der
RFID-Leser
ruht
und
der
Transponder
sich
bewegt
oder,
im
Falle
der
Navigation
mit
einem
bewegten
RFID-Leser
auf
einem
Fahrzeug,
die
Trajektorie
gerade
nicht
bekannt
ist.
EuroPat v2
The
position
of
object
6
may
subsequently
be
correlated
with
the
vehicle
position
and
vehicle
trajectory
currently
being
driven
and
stored
by
a
control
unit
in
a
“digital
map
of
the
surroundings.”
Die
Position
des
Objekts
6
kann
anschließend
in
Beziehung
zu
der
aktuell
gefahrenen
Fahrzeugposition
und
Fahrzeugtrajektorie
gesetzt
werden
und
von
einem
Steuergerät
in
einer
"digitalen
Umgebungskarte"
abgelegt
werden.
EuroPat v2
The
radius
of
the
vehicle
trajectory
may
thereby
be
further
increased,
beyond
merely
cutting
the
curve,
and
more
specifically
by
optimum
utilization
of
the
entire
available
width
of
the
roadway,
where
applicable
also
the
area
of
roadway
before
and
after
the
actual
curve.
Dadurch
kann
der
Radius
der
Fahrzeugtrajektorie,
über
das
reine
Kurvenschneiden
hinaus,
noch
weiter
vergrößert
werden,
und
zwar
durch
eine
optimale
Ausnützung
der
gesamten
zur
Verfügung
stehenden
Fahrbahnbreite,
ggf.
auch
des
Fahrbahnraumes
vor
und
nach
der
eigentlichen
Kurve.
EuroPat v2
BRIEF
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
The
present
invention
is
based
on
the
idea
of
performing
a
check
while
departing
from
the
lane
to
see
whether
an
intentional
shortening
of
the
vehicle
trajectory
in
a
curve
is
occurring,
which
is
also
generally
referred
to
as
“cutting
curves.”
Offenbarung
der
Erfindung
Der
Erfindung
liegt
der
Gedanke
zugrunde,
bei
Verlassen
der
Fahrspur
zu
überprüfen,
ob
ein
bewusstes
Verkürzen
der
Trajektorie
des
Fahrzeugs
in
einer
Kurve
vorliegt,
das
allgemein
auch
als
"Kurvenschneiden"
bezeichnet
wird.
EuroPat v2
In
order
to
avoid
a
collision,
the
driver
carries
out,
for
example,
a
single
lane
change,
wherein
the
vehicle
follows
the
trajectory
24
.
Um
einen
Zusammenstoß
zu
vermeiden,
führt
der
Fahrer
beispielsweise
einen
einfachen
Spurwechsel
durch,
wobei
das
Fahrzeug
der
Trajektorie
24
folgt.
EuroPat v2
In
particular,
with
such
systems,
it
is
advantageous
when
the
control
of
the
motor
vehicle
is
returned
to
the
driver
in
a
situation
in
which
at
least
a
few
steering
movements
are
necessary,
because
an
adaptation
of
the
steering
angle
to
the
steering
wheel
angle
must
take
place
before
re-coupling
the
steering
wheel
to
the
control
of
the
wheels,
which
advantageously
takes
place
over
longer
timeframes
and/or
generates
at
least
minor
malfunctions
in
the
vehicle
trajectory.
Insbesondere
bei
solchen
Systemen
ist
es
vorteilhaft,
wenn
eine
Rückübergabe
der
Kraftfahrzeugsteuerung
an
den
Fahrer
in
einer
Situation
erfolgt,
in
der
möglichst
wenige
Lenkbewegungen
notwendig
sind,
da
vor
einem
Wiederankoppeln
des
Lenkrads
an
die
Lenkung
der
Räder
eine
Anpassung
des
Lenkwinkels
an
den
Lenkradwinkel
erfolgen
muss,
die
vorteilhaft
über
längere
Zeiträume
erfolgt
und/oder
zumindest
geringfügige
Störungen
der
Fahrtrajektorie
erzeugt.
EuroPat v2
Typically,
a
maximum
speed
profile
is
determined
for
a
trajectory,
wherein,
in
particular,
when
determining
the
maximum
speed
profile,
safe
distances
are
provided
between
the
acceleration
forces
acting
on
the
motor
vehicle
by
the
trajectory
and
the
frictional
force.
Typischerweise
wird
ein
Höchstgeschwindigkeitsprofil
für
eine
Trajektorie
bestimmt,
wobei
bei
der
Bestimmung
des
Höchstgeschwindigkeitsprofils
insbesondere
Sicherheitsabstände
zwischen
den
durch
die
Trajektorie
auf
das
Kraftfahrzeug
wirkende
Beschleunigungskräften
und
der
Reibkraft
vorgesehen
werden.
EuroPat v2
The
reference
trajectory
data
and
the
reference
environmental
data
are
transmitted
to
the
following
vehicle
and
a
trajectory
similarity
is
determined
by
means
of
a
trajectory
comparison
on
the
basis
of
the
desired
trajectory
produced
and
the
transmitted
reference
trajectory
data.
Die
Referenz-Trajektoriendaten
und
die
Referenz-Umgebungsdaten
werden
an
das
Folgefahrzeug
übertragen
und
durch
einen
Trajektorienvergleich
wird
anhand
der
erzeugten
Soll-Trajektorie
und
der
übertragenen
Referenz-Trajektoriendaten
eine
Trajektorienähnlichkeit
bestimmt.
EuroPat v2
Preferably,
the
vehicle
is
designed
to
move
along
a
given
trajectory,
whereby
the
fairground
ride
has
at
least
a
first
backdrop
in
the
form
of
a
fixed
screen
on
a
first
position
along
the
trajectory
and
the
fairground
ride
has
a
control
device
which
is
designed
to
automatically
move
the
vehicle
along
the
trajectory
and
to
automatically
project
images
onto
the
first
fixed
screen,
where
the
projecting
is
synchronized
with
the
movement
of
the
vehicle.
Vorzugsweise
ist
das
Vehikel
zum
Bewegen
entlang
einer
vorgegebenen
Trajektorie
ausgebildet,
wobei
das
Fahrgeschäft
zumindest
eine
erste
Kulisse
in
Form
einer
Fix-Leinwand
an
einer
ersten
Stelle
entlang
der
Trajektorie
aufweist
und
das
Fahrgeschäft
eine
Steuervorrichtung
aufweist,
die
ausgebildet
ist
zum
automatischen
Bewegen
des
Vehikels
entlang
der
Trajektorie
und
zum
automatischen
Projizieren
von
Bildern
auf
die
erste
Fix-Leinwand,
wobei
das
Projizieren
mit
der
Bewegung
des
Vehikels
synchronisiert
ist.
EuroPat v2
If
lateral
delimitation
7
is
a
curb
which
may
easily
be
driven
over
by
the
vehicle,
the
trajectory
may
be
calculated
otherwise
than
if
lateral
delimitation
7
is
a
wall.
Wenn
die
seitliche
Begrenzung
7
ein
Bordstein
ist,
der
von
dem
Fahrzeug
leicht
überfahren
werden
kann,
kann
die
Trajektorie
anders
berechnet
werden,
als
wenn
die
seitliche
Begrenzung
7
eine
Mauer
ist.
EuroPat v2
In
this
way,
without
using
additional
hardware
components,
increased
accuracy
is
able
to
be
achieved
in
checking
and
adjusting
the
actual
vehicle
motion
to
trajectory
126
/
138,
the
maximum
deviations
being
so
low
as
is
indicated,
for
example,
by
trajectory
134
.
Auf
diese
Weise
kann
ohne
zusätzliche
Hardwarekomponenten
eine
erhöhte
Genauigkeit
bei
der
Überprüfung
und
Anpassung
der
tatsächlichen
Fahrzeugbewegung
an
die
Trajektorie
126
/
138
erreicht
werden,
wobei
die
maximalen
Abweichungen
so
gering
sind,
wie
es
etwa
durch
die
Trajektorie
134
beispielhaft
angedeutet
wird.
EuroPat v2
The
control
system
is
at
least
adapted
and
determined
to
select
the
other
motor
vehicle
in
order
to
follow
this,
based
on
a
deviation
measurement
between
the
estimated
trajectory
of
the
other
motor
vehicle
and
a
trajectory
of
the
own
motor
vehicle.
Das
Steuerungs-System
ist
wenigstens
dazu
eingerichtet
und
bestimmt,
das
andere
Kraftfahrzeug
auszuwählen,
um
diesem
zu
folgen,
basierend
auf
einem
Abweichungsmaß
zwischen
der
estimierten
Trajektorie
des
anderen
Kraftfahrzeugs
und
einer
Trajektorie
des
eigenen
Kraftfahrzeugs.
EuroPat v2
A
check
is
first
of
all
carried
out
to
determine
whether
the
trajectory
driven
on
by
a
scout
vehicle
matches
a
trajectory
automatically
produced
for
this
purpose.
Zunächst
wird
geprüft,
ob
die
von
einem
Scout-Fahrzeug
befahrene
Trajektorie
mit
einer
automatisch
dafür
erzeugten
Trajektorie
übereinstimmt.
EuroPat v2
The
present
invention
relates
to
a
method
for
the
at
least
semi-autonomous
manoeuvring
of
a
motor
vehicle,
in
which
a
relative
position
between
the
motor
vehicle
and
at
least
one
object
in
a
surrounding
area
of
the
motor
vehicle
is
detected
by
means
of
a
sensor
device
of
the
motor
vehicle,
a
travel
trajectory
for
travel
of
the
motor
vehicle
past
the
at
least
one
object
is
determined
on
the
basis
of
the
detected
relative
position,
and
a
collision
distance,
which
describes
a
distance
between
the
motor
vehicle
and
the
at
least
one
object
during
the
travel
along
the
determined
travel
trajectory,
is
determined.
Die
vorliegende
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zum
zumindest
semi-autonomen
Manövrieren
eines
Kraftfahrzeugs,
bei
welchem
eine
relative
Lage
zwischen
dem
Kraftfahrzeug
und
zumindest
einem
Objekt
in
einem
Umgebungsbereich
des
Kraftfahrzeugs
mittels
einer
Sensoreinrichtung
des
Kraftfahrzeugs
ermittelt
wird,
anhand
der
ermittelten
relativen
Lage
eine
Fahrtrajektorie
für
eine
Fahrt
des
Kraftfahrzeugs
an
dem
zumindest
einen
Objekt
vorbei
bestimmt
wird
und
ein
Kollisionsabstand,
welcher
einen
Abstand
zwischen
dem
Kraftfahrzeug
und
dem
zumindest
einen
Objekt
bei
der
Fahrt
entlang
der
bestimmten
Fahrtrajektorie
beschreibt,
bestimmt
wird.
EuroPat v2
The
present
invention
is
based
on
the
idea
of
performing
a
check
while
departing
from
the
lane
to
see
whether
an
intentional
shortening
of
the
vehicle
trajectory
in
a
curve
is
occurring,
which
is
also
generally
referred
to
as
“cutting
curves.”
Der
Erfindung
liegt
der
Gedanke
zugrunde,
bei
Verlassen
der
Fahrspur
zu
überprüfen,
ob
ein
bewusstes
Verkürzen
der
Trajektorie
des
Fahrzeugs
in
einer
Kurve
vorliegt,
das
allgemein
auch
als
"Kurvenschneiden"
bezeichnet
wird.
EuroPat v2
A
further
condition
is
that
the
transitions
at
the
junctions
are
smooth
in
each
case,
which
means
that
the
cutting
trajectory
should
produce
the
same
yaw
angle
change
in
the
vehicle
as
the
trajectory
over
the
lane
center.
Eine
weitere
Bedingung
ist,
dass
die
Übergänge
an
den
Nahtstellen
jeweils
glatt
sind,
was
bedeutet,
dass
die
Schnitttrajektorie
die
gleiche
Gierwinkeländerung
beim
Fahrzeug
bewirken
soll
wie
die
Trajektorie
auf
der
Fahrbahnmitte.
EuroPat v2
In
particular,
the
vehicle
speed
which
can
be
detected
e.g.
by
means
of
wheel
rotational
speed
sensors,
the
steering
angle
at
the
steerable
wheels
of
the
vehicle
101
that
is
measured
by
means
of
a
steering
angle
sensor,
the
yaw
rate
and/or
the
lateral
acceleration
of
the
vehicle
101
which
are
measured
using
corresponding
sensors
are
taken
into
consideration
to
calculate
the
vehicle
trajectory.
Insbesondere
werden
dabei
die
beispielsweise
mithilfe
von
Raddrehzahlsensoren
ermittelbare
Fahrzeuggeschwindigkeit,
der
mittels
eines
Lenkwinkelsensors
gemessene
Lenkwinkel
an
den
lenkbaren
Rädern
des
Fahrzeugs
101,
die
Gierrate
und/oder
die
Querbeschleunigung
des
Fahrzeugs
101,
die
mittels
entsprechender
Sensoren
gemessen
werden,
zur
Berechnung
der
Fahrzeugtrajektorie
herangezogen.
EuroPat v2
The
vehicle
identification
number,
the
times
at
which
the
entry
and/or
exit
point
is
passed,
and/or
the
vehicle
trajectory
(track)
also
recorded
on
the
basis
of
the
acquired
positions
are
then,
if
applicable,
compressed
and/or
coded
in
the
vehicle
device,
and
transmitted
via
the
communication
unit
to
a
monitoring
center.
Die
Fahrzeugidentifikationsnummer,
die
Zeiten
des
Passierens
der
Ein-
und/oder
der
Ausfahrstelle
und/oder
die
anhand
der
aufgenommene
Positionen
mitgeschriebenen
Fahrstrecke
(Spur)
werden
dann
im
Fahrzeuggerät
gegebenenfalls
komprimiert
und/oder
verschlüsselt
und
über
die
Kommunikationseinheit
einer
Überwachungszentrale
übermittelt.
EuroPat v2
According
to
an
aspect
of
the
present
invention,
the
effective
parking
gap
length
is
obtained
by
projecting
the
vehicle
trajectory,
i.e.,
of
the
path
covered
by
the
vehicle,
onto
the
curb.
Nach
einer
Weiterbildung
der
Erfindung
erhält
man
durch
"Projektion"
der
Fahrzeugtrajektorie,
das
heißt
des
vom
Fahrzeug
zurückgelegten
Weges
auf
den
Fahrbahnrad
die
effektive
Parklückenlänge.
EuroPat v2