Übersetzung für "Luffing gear" in Deutsch
For
this
purpose,
a
luffing
gear
and
a
slewing
gear
are
provided
as
positioners.
Hierzu
sind
als
Stellwerke
ein
Wippwerk
und
ein
Drehwerk
vorgesehen.
EuroPat v2
Also
the
luffing
gear
12
required
for
raising
the
crane
mast
is
supported
on
said
turntable.
Auch
das
zum
Aufrichten
des
Kranmastes
benötigte
Wippwerk
12
ist
auf
der
Drehbühne
gelagert.
EuroPat v2
The
interval
times
of
a
luffing
gear
should
be
on
average
approximately
60.%,
that
is
to
say
1560
hours.
Die
Pausenzeiten
eines
Wippwerks
dürften
im
Durchschnitt
ca.
60
Prozent,
also
1560
Stunden
betragen.
EuroPat v2
Furthermore
advantageously,
the
crane
in
accordance
with
the
invention
includes
a
slewing
gear
for
slewing
the
crane
and/or
a
luffing
gear
for
luffing
up
a
boom
as
positioners
which
are
driven
by
the
crane
control.
Weiterhin
vorteilhafterweise
weist
der
erfindungsgemäße
Kran
als
Stellwerke
dabei
ein
Drehwerk
zum
Drehen
des
Kranes
und/oder
ein
Wippwerk
zum
Aufwippen
eines
Auslegers
auf,
welche
von
der
Kransteuerung
angesteuert
werden.
EuroPat v2
A
flatness-based
pre-control
which
inverts
the
system
dynamics
will
be
derived
within
this
discourse
for
the
luffing
mechanism,
slewing
gear
and
hoisting
gear.
Innerhalb
dieser
Abhandlung
wird
eine
flachheitsbasierte
Vorsteuerung,
welche
die
Systemdynamik
invertiert,
für
das
Wipp-,
Dreh-
und
Hubwerk
hergeleitet.
EuroPat v2
The
physical
model
advantageously
describes
the
movement
of
the
load
in
dependence
on
the
actuation
of
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear.
Das
physikalische
Modell
beschreibt
dabei
vorteilhafterweise
die
Bewegung
der
Last
in
Abhängigkeit
von
der
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk.
EuroPat v2
This
quasi-static
decoupling
of
the
vertical
movement
of
the
load
in
hoisting
direction
from
the
movement
of
the
load
in
horizontal
directions
provides
for
a
simplified
and
improved
calculation
of
the
actuation
of
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear.
Durch
diese
quasistatische
Entkopplung
der
vertikalen
Bewegung
der
Last
in
Hubrichtung
von
der
Bewegung
der
Last
in
horizontalen
Richtungen
wird
eine
vereinfachte
und
verbesserte
Berechnung
der
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
möglich.
EuroPat v2
Furthermore,
the
luffing
gear
58
and
the
slewing
gear
63
now
are
provided
as
further
apparatuses,
which
are
driven
via
the
hydraulic
system.
Weiterhin
sind
nun
das
Wippwerk
58
und
das
Drehwerk
63
als
weitere
Vorrichtungen,
welche
über
das
Hydrauliksystem
angetrieben
werden,
vorgesehen.
EuroPat v2
Via
the
clutch
53,
the
transmission
8
is
connectable
with
a
variable-displacement
pump
57,
which
drives
the
hydraulic
cylinder
of
the
luffing
gear
58
.
Das
Getriebe
8
ist
dabei
über
die
Kupplung
53
mit
einer
Verstellpumpe
57
verbindbar,
welche
den
Hydrozylinder
des
Wippwerks
58
antreibt.
EuroPat v2
For
this
purpose,
the
pressure
chambers
61
and
62
of
the
hydraulic
cylinder
each
are
connected
with
the
ports
of
the
hydraulic
pump
57,
which
is
adjustable
and
has
two
directions
of
delivery,
in
order
to
correspondingly
move
the
luffing
gear
in
both
directions.
Hierzu
sind
die
Druckkammern
61
und
62
des
Hydrozylinders
jeweils
mit
den
Anschlüssen
der
Hydropumpe
57
verbunden,
welche
verstellbar
ist
und
zwei
Förderrichtungen
aufweist,
um
das
Wippwerk
entsprechend
in
beide
Richtungen
zu
bewegen.
EuroPat v2
In
the
case
of
load
peaks,
it
is
likewise
possible
to
use
the
high-pressure
accumulator
5
as
secondary
drive
source
for
driving
the
luffing
or
slewing
gear,
in
that
the
fourth
hydraulic
displacement
machine
operates
as
hydraulic
motor
and
supplies
mechanical
energy
via
the
transmission
8
to
the
other
loads.
Ebenso
ist
es
möglich,
bei
Lastspitzen
den
Hochdruckspeicher
5
als
sekundäre
Antriebsquelle
beim
Antrieb
des
Wipp-
oder
Drehwerkes
einzusetzen,
indem
die
vierte
hydraulische
Verdrängermaschine
als
Hydromotor
arbeitet
und
mechanische
Energie
über
das
Getriebe
8
an
die
anderen
Verbraucher
abgibt.
EuroPat v2
Via
the
transmission
8,
the
recovery
of
energy
from
the
luffing
and
slewing
gear
likewise
is
possible.
Ebenso
ist
über
den
Umweg
des
Getriebes
8
auch
eine
Energierückgewinnung
aus
dem
Wipp-
und
Drehwerk
möglich.
EuroPat v2
The
crane
controller
includes
a
control
unit
for
calculating
the
actuation
of
stewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear.
Die
Kransteuerung
weist
dabei
eine
Steuereinheit
zur
Berechnung
der
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
auf.
EuroPat v2
In
accordance
with
the
invention
the
control
unit
is
configured
such
that
the
calculation
of
the
actuation
commands
for
actuating
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear
is
effected
on
the
basis
of
a
desired
load
movement
indicated
in
Cartesian
coordinates.
Erfindungsgemäß
ist
die
Steuereinheit
dabei
so
ausgeführt,
dass
die
Berechung
der
Ansteuerbefehle
zur
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
auf
Grundlage
einer
in
kartesischen
Koordinaten
angegebenen
Soll-Lastbewegung
erfolgt.
EuroPat v2
In
particular,
a
load
pendulum
damping
can
be
performed
when
calculating
the
actuation
commands
for
actuating
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear,
by
means
of
which
pendular
movements
of
the
load
are
attenuated.
Insbesondere
kann
dabei
bei
der
Berechnung
der
Ansteuerbefehle
zur
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
eine
Lastpendeldämpfung
vorgenommen
werden,
durch
welche
Pendelbewegungen
der
Last
gedämpft
werden.
EuroPat v2
The
positioners
driven
by
the
crane
control
advantageously
include
the
slewing
gear
for
slewing
the
crane
and/or
the
luffing
gear
for
luffing
up
the
boom.
Die
von
der
Kransteuerung
angesteuerten
Stellwerke
sind
dabei
vorteilhafterweise
das
Drehwerk
zum
Drehen
des
Kranes
und/oder
das
Wippwerk
zum
Aufwippen
des
Auslegers.
EuroPat v2
In
the
crane
of
the
invention
it
can
therefore
be
provided
that
the
control
unit
actuates
the
hoisting
gear
directly
with
reference
to
control
commands
of
an
operator
and/or
an
automation
system,
while
the
actuation
of
the
slewing
gear
and
of
the
luffing
gear
is
effected
via
the
load
pendulum
damping.
Bei
dem
erfindungsgemäßen
Kran
kann
daher
vorgesehen
sein,
dass
die
Steuereinheit
das
Hubwerk
direkt
anhand
von
Steuerbefehlen
einer
Bedienperson
und/oder
eines
Automatisierungssystems
ansteuert,
während
die
Ansteuerung
des
Drehwerks
und
des
Wippwerks
über
die
Lastpendeldämpfung
erfolgt.
EuroPat v2
Beside
the
crane,
the
present
invention
furthermore
comprises
a
crane
controller
for
actuating
the
slewing
gear,
the
luffing
gear
and/or
the
hoisting
gear
of
a
crane.
Die
vorliegende
Erfindung
umfasst
neben
dem
Kran
weiterhin
eine
Kransteuerung
zur
Ansteuerung
des
Drehwerks,
des
Wippwerks
und/oder
des
Hubwerks
eines
Krans.
EuroPat v2
The
load
pendulum
damping
advantageously
is
effected
in
consideration
of
the
dynamics
of
the
load
hanging
on
the
load
cable,
in
particular
in
consideration
of
the
pendulum
dynamics
of
the
load
hanging
on
the
load
cable,
in
order
to
attenuate
spherical
pendular
oscillations
of
the
load
by
a
suitable
actuation
of
slewing
gear
and
luffing
gear.
Die
Lastpendeldämpfung
erfolgt
dabei
vorteilhafterweise
unter
Berücksichtigung
der
Dynamik
der
am
Lastseil
hängenden
Last,
insbesondere
unter
Berücksichtigung
der
Pendeldynamik
der
am
Lastseil
hängenden
Last,
um
sphärische
Pendelschwingungen
der
Last
durch
eine
geeignete
Ansteuerung
von
Drehwerk
und
Wippwerk
zu
dämpfen.
EuroPat v2
The
present
invention
relates
to
a
crane
for
handling
a
load
hanging
on
a
load
cable,
comprising
a
slewing
gear
for
rotating
the
crane,
a
luffing
gear
for
luffing
up
the
boom,
and
a
hoisting
gear
for
lowering
or
lifting
the
load
hanging
on
the
load
cable.
Die
vorliegende
Erfindung
betrifft
einen
Kran
zum
Umschlagen
einer
an
einem
Lastseil
hängenden
Last
mit
einem
Drehwerk
zum
Drehen
des
Krans,
einem
Wippwerk
zum
Aufwippen
des
Auslegers
und
einem
Hubwerk
zum
Senken
bzw.
Heben
der
am
Lastseil
hängenden
Last.
EuroPat v2
The
crane
includes
a
control
unit
for
calculating
the
actuation
of
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear.
Der
Kran
weist
dabei
eine
Steuereinheit
zur
Berechnung
der
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
auf.
EuroPat v2
Advantageously,
the
control
unit
comprises
a
load
pendulum
damping,
which
by
suitable
actuation
of
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear
attenuates
an
oscillation
of
the
load
during
a
movement
of
the
crane.
Vorteilhafterweise
umfasst
die
Steuereinheit
dabei
eine
Lastpendeldämpfung,
welche
durch
geeignete
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
ein
Pendeln
der
Last
bei
einer
Bewegung
des
Krans
dämpft.
EuroPat v2
The
input
of
the
control
commands,
the
generation
of
the
desired
trajectories
and
the
calculation
of
the
actuation
of
slewing
gear,
luffing
gear
and
hoisting
gear
is
effected
in
cylindrical
coordinates.
Dabei
erfolgt
die
Eingabe
der
Steuerbefehle,
die
Erzeugung
der
Soll-Trajektorien
sowie
die
Berechnung
der
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und
Hubwerk
in
Zylinderkoordinaten.
EuroPat v2
The
calculation
of
the
suitable
actuation
of
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear
for
load
pendulum
damping
is
expensive
and
relatively
inaccurate.
Die
Berechnung
der
geeigneten
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
zur
Lastpendeldämpfung
ist
dabei
aufwendig
und
relativ
ungenau.
EuroPat v2
The
crane
includes
a
crane
controller
with
a
control
unit
for
calculating
the
actuation
of
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear.
Der
Kran
weist
dabei
eine
Kransteuerung
mit
einer
Steuereinheit
zur
Berechnung
der
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
auf.
EuroPat v2
In
accordance
with
the
invention
the
control
unit
is
configured
such
that
the
calculation
of
the
actuation
commands
for
actuating
slewing
gear,
luffing
gear
and/or
hoisting
gear
is
effected
on
the
basis
of
a
desired
movement
of
the
load
indicated
in
Cartesian
coordinates.
Erfindungsgemäß
ist
die
Steuereinheit
so
ausgeführt,
dass
die
Berechung
der
Ansteuerbefehle
zur
Ansteuerung
von
Drehwerk,
Wippwerk
und/oder
Hubwerk
auf
Grundlage
einer
in
kartesischen
Koordinaten
angegebenen
Soll-Bewegung
der
Last
erfolgt.
EuroPat v2