Übersetzung für "Insanity" in Deutsch

Do they not ponder that their companion is far removed from insanity?
Haben sie denn nicht darüber nachgedacht, daß ihr Gefährte nicht besessen ist?
Tanzil v1

Have they not pondered that their companion [i.e. the Prophet Muhammad] is not afflicted with insanity?
Haben sie denn nicht darüber nachgedacht, daß ihr Gefährte nicht besessen ist?
Tanzil v1