Übersetzung für "Current steering" in Deutsch
Then,
the
difference
is
established
between
the
median
steering
angle
and
the
current
steering
angle.
Dann
wird
die
Differenz
zwischen
dem
mittleren
Lenkwinkel
und
dem
aktuellen
Lenkwinkel
gebildet.
EuroPat v2
Then,
the
difference
between
the
average
steering
angle
and
the
current
steering
angle
is
formed.
Dann
wird
die
Differenz
zwischen
dem
mittleren
Lenkwinkel
und
dem
aktuellen
Lenkwinkel
gebildet.
EuroPat v2
Furthermore,
it
may
be
provided
to
enter
the
current
steering
angle
into
the
display.
Ferner
ist
es
vorteilhaft,
den
aktuell
eingeschlagenen
Lenkwinkel
in
die
Anzeige
einzutragen.
EuroPat v2
This
can
then
be
taken
into
account
accordingly
in
determining
the
current
steering
angle.
Dies
kann
dann
in
entsprechender
Weise
bei
der
Bestimmung
des
aktuellen
Lenkwinkels
berücksichtigt
werden.
EuroPat v2
The
hysteresis
torque
is
determined
as
a
function
of
the
current
steering
speed
and
the
current
vehicle
speed.
Das
Hysteresemoment
wird
in
Abhängigkeit
von
der
aktuellen
Lenkgeschwindigkeit
und
der
aktuellen
Fahrzeuggeschwindigkeit
bestimmt.
EuroPat v2
As
already
described,
a
current
set
steering
angle
can
be
used
as
transverse
guiding
parameter.
Wie
bereits
beschrieben
kann
vorgesehen
sein,
dass
als
Querführungsparameter
ein
aktueller
Solllenkwinkel
verwendet
wird.
EuroPat v2
After
that,
the
method
is
continued
in
step
31
with
renewed
sensing
of
the
current
steering
wheel
position.
Danach
wird
das
Verfahren
im
Schritt
31
mit
einer
erneuten
Erfassung
der
aktuellen
Lenkradposition
fortgesetzt.
EuroPat v2
The
estimated
parking
path
is
represented
alongside
setpoint
parking
path
21
as
a
function
of
the
current
steering
angle.
Neben
dem
Soll-Einparkpfad
21
wird
jeweils
in
Abhängigkeit
von
dem
aktuellen
Lenkwinkel
der
voraussichtliche
Einparkpfad
dargestellt.
EuroPat v2
The
sensors
4
and
5
for
sensing
vehicle
operating
characteristics
sense
the
speed
of
the
vehicle,
the
coefficient
of
friction
of
the
tires
with
the
underlying
road
surface,
the
current
steering
angle
and
similar
data
which
are
also
supplied
to
the
evaluation
unit
6.
Die
Sensoren
4,
5
zur
Erfassung
von
Fahrzeugzustandsdaten
erfassen
die
Fahrzeuggeschwindigkeit,
den
Reibwert
des
Untergrundes,
den
aktuellen
Lenkwinkel
und
ähnliche
Daten,
die
ebenfalls
der
Auswerteeinheit
6
zugeführt
werden.
EuroPat v2
To
do
this,
a
difference
track
f
Dif
203
can
be
formed
from
the
recorded
(real)
object
track
f
R
201
and
the
expected
object
track
f
E
202,
from
whose
curvature
the
current
steering
angle
error
can
be
determined.
Dazu
läßt
sich
eine
Differenzspur
f
Dif
203
bilden
aus
der
aufgenommenen
(realen)
Objektspur
f
R
201
und
der
erwarteten
Objektspur
f
E
202,
aus
deren
Krümmung
die
aktuelle
Lenkwinkelabweichung
ermittelt
werden
kann.
EuroPat v2
Additional,
in
this
regard
important
parameters,
such
as,
e.g.,
current
steering
angle
and
current
vehicle
speed,
are
fed
via
signal
lines
24
to
the
input
side
15
of
the
control
device
11,
which
are
connected
to
corresponding
sensors
or
the
like.
Weitere,
in
dieser
Hinsicht
wichtige
Parameter,
wie
z.B.
der
aktuelle
Lenkwinkel
und
die
aktuelle
Fahrzeuggeschwindigkeit
werden
über
Signalleitungen
24
der
Eingangsseite
15
des
Steuergerätes
11
zugeleitet,
die
mit
entsprechenden
Sensoren
od.dgl.
verbunden
sind.
EuroPat v2
In
accordance
with
a
first
embodiment,
an
angle
measurement
sensor
28
determines
the
current
actual
steering
angle
value
and
is
connected
to,
so
as
to
rotate
together
with,
a
part
15
of
the
steering
rod
4
which
is
associated
with
the
output
side
of
the
servovalve
7,
and
with
the
second
control
part
9
.
Entsprechend
einer
ersten
Ausführungsform
ist
zur
Bestimmung
des
aktuellen
Lenkwinkel-Istwertes
ein
Winkelmeßsensor
28
vorgesehen,
der
drehfest
mit
einem
der
Ausgangsseite
des
Servoventils
7
bzw.
dem
zweiten
Steuerteil
9
zugeordneten
Teil
15
der
Lenkstange
4
drehfest
verbunden
ist.
EuroPat v2
For
objects
which
are
identified
as
being
stationary,
errors
in
the
steering
angle
can
be
determined
and
corrected
by
comparing
the
recorded
object
tracks
with
the
current
steering
angle.
Bei
den
als
stehend
erkannten
Objekten
lassen
sich
über
den
Vergleich
der
aufgenommenen
Objektspuren
mit
dem
aktuellen
Lenkwinkel
Fehler
im
Lenkwinkel
ermitteln
und
korrigieren.
EuroPat v2
It
is
also
possible,
however,
to
provide
a
swiveling
device
for
the
camera
7,
by
which
the
angle
of
view
of
the
camera
7
can
be
set
by
the
driver
by
an
electrical
control,
or
automatically,
e.g.,
as
a
function
of
the
current
steering
angle.
Es
ist
jedoch
ebenso
möglich,
für
die
Kamera
7
eine
Schwenkvorrichtung
vorzusehen,
mit
der
der
Blickwinkel
der
Kamera
durch
den
Fahrer
mittels
einer
elektrischen
Steuerung,
oder
automatisch,
z.B.
in
Abhängigkeit
vom
momentanen
Lenkwinkel
eingestellt
werden
kann.
EuroPat v2
With
no
steering
angle
sensor
being
used,
the
information
on
the
current
steering
angle
is
derived
from
the
transverse
acceleration
which,
on
its
part,
is
calculated
from
the
wheel
sensor
signals.
Die
Information
über
den
aktuellen
Lenkwinkel
wird,
wenn
kein
Lenkwinkelsensor
verwendet
wird,
aus
der
Querbeschleunigung
abgeleitet,
die
wiederum
aus
den
Radsensorsignalen
berechnet
wird.
EuroPat v2
The
respective
current
steering
angle
can
be
determined
with
a
high
degree
of
accuracy
from
the
combination
of
this
reference
signal
with
the
incremental
signal,
which
has
a
very
high
angular
resolution.
Aus
der
Kombination
dieses
Referenzsignales
mit
dem
Inkrementalsignal,
das
eine
sehr
hohe
Winkelauflösung
aufweist,
läßt
sich
mit
hoher
Genauigkeit
der
jeweils
aktuelle
Lenkwinkel
ermitteln.
EuroPat v2
The
reversal
Ur
subsequently
detected
is
then,
of
course,
taken
into
account
in
the
further
evaluation
of
the
sensor
signals,
particularly
in
determining
the
respective
current
steering
angle.
Die
nachträglich
erkannte
Drehrichtungsumkehr
U'
wird
dann
bei
der
weiteren
Auswertung
der
Sensorsignale,
insbesondere
bei
der
Bestimmung
des
jeweils
aktuellen
Lenkwinkels
selbstverständlich
berücksichtigt.
EuroPat v2
In
particular,
the
detection
device
3
is
assigned
a
measuring
device
7
which
measures
the
current
steering
angle
and
the
current
actuation
position
of
the
accelerator
pedal
and
the
brake
pedal
in
the
vehicle
interior
6
.
Der
Erfassungseinrichtung
3
ist
insbesondere
eine
Meßeinrichtung
7
zugeordnet,
welche
den
aktuellen
Lenkwinkel
sowie
die
aktuelle
Betätigungsstellung
des
Gaspedals
und
des
Bremspedals
mißt.
EuroPat v2
The
current
manual
steering
torques
M
H
are
acquired
by
the
torque
sensor
14
and
fed
back
to
the
GCC
controller
28
.
Die
aktuellen
Handlenkmomente
M
H
werden
von
dem
Drehmomentsensor
14
erfasst
und
an
den
GCC-Regler
28
zurückmeldet.
EuroPat v2
It
is
particularly
advantageous
if,
according
to
a
further
development
of
the
invention,
during
a
detected
avoidance
maneuver
of
the
driver
an
optimized
avoidance
trajectory
is
determined
from
the
currently
determined
driving
case
for
avoiding
a
collision,
and
the
predefined
control
deviation
is
determined
by
a
tolerance
band
around
the
steering
wheel
angle
associated
with
the
avoidance
trajectory,
as
the
desired
value,
wherein,
in
the
case
of
a
current
steering
wheel
angle
outside
this
tolerance
band,
the
predefined
control
deviation
is
determined
by
the
stability
limit
of
the
vehicle
imposed
by
the
physics
of
driving.
Erfindungsgemäß
wird
bei
einem
detektierten
Ausweichmanöver
des
Fahrers
eine
optimierte
Ausweichtrajektorie
aus
dem
aktuell
bestimmten
Fahrfächer
zur
Vermeidung
einer
Kollision
bestimmtund
die
vorgegebene
Regelabweichung
wird
durch
ein
Toleranzband
um
den
der
Ausweichtrajektorie
zugehörigen
Lenkradwinkel
als
Sollwert
bestimmt,
wobei
bei
einem
außerhalb
dieses
Toleranzbandes
liegenden
aktuellen
Lenkradwinkel
die
vorgegebene
Regelabweichung
durch
die
fahrphysikalische
Stabilitätsgrenze
des
Fahrzeugs
bestimmt
wird.
EuroPat v2
In
this
further
development,
if
there
is
an
imminent
collision
with
an
obstacle,
the
driver
is
assisted
by
the
current
steering
wheel
angle
being
adjusted
by
the
necessary
steering
wheel
angle,
i.e.,
the
desired
value,
within
a
narrow
tolerance
band.
Es
erfolgt
eine
Unterstützung
des
Fahrers
bei
einer
drohenden
Kollision
mit
einem
Hindernis,
indem
der
aktuelle
Lenkradwinkel
in
einem
engen
Toleranzband
um
den
notwendigen
Lenkradwinkel,
also
dem
Sollwert
eingeregelt
wird.
EuroPat v2