Translation of "Wir haben uns geeinigt auf" in English

Wir haben uns geeinigt, dass du auf mich warten würdest.
We agreed you would wait for me.
OpenSubtitles v2018

Wir haben uns geeinigt, sein Gehör auf den Laut "O" zu schulen.
We have agreed to exercise his attentiveness to the sound of "O".
OpenSubtitles v2018

Wir haben uns geeinigt auf eine Linie, und die wichtigsten Dinge, die bis zum Ende noch sehr kontrovers waren, sind weitgehend einvernehmlich geregelt worden.
We agreed on a course, and there is common agreement on the most important aspects, which remained controversial until the end.
Europarl v8

Es gibt unendlich viele Arten zu beschreiben, aber wir haben uns darauf geeinigt, uns auf die Arten zu konzentrieren, die häufig sind oder zumindest eine Schlüsseelrolle in der Lebensgemeinschaft zu spielen scheinen, aus der sie gefangen wurden.
While there are many species to choose from for each taxonomic group, it was agreed that the focus should be on species that are common or at least seem to play a key role in the community from which they were caught.
ParaCrawl v7.1

Wir haben uns schließlich geeinigt auf 170 € für beide Strings plus, ähm, zusätzliche Leistungen.
In the end, we agreed on 170 € for both thongs plus, erm, additional services.
ParaCrawl v7.1