Translation of "Sicherheitsgerichtete steuerung" in English
Darüber
hinaus
ist
aus
der
EP
2
605
096
A1
eine
sicherheitsgerichtete
Steuerung
in
Kombination
mit
Cloud-Computing
bekannt.
In
addition,
EP
2
605
096
A1
also
discloses
a
safety-oriented
controller
in
combination
with
cloud
computing.
EuroPat v2
Eine
sicherheitsgerichtete
Steuerung
überwacht
sich
selbständig,
erkennt
Fehler
eigenständig
und
geht
unmittelbar
bei
Auftreten
eines
Fehlers
in
einen
sicheren
Zustand
über
oder
verbleibt
in
einem
solchen
Zustand.
A
safety-oriented
control
monitors
itself
automatically,
recognises
errors
by
itself
and
passes
over
to
a
safe
condition
or
remains
in
such
a
condition
when
an
error
occurs.
EuroPat v2
Die
sicherheitsgerichtete
Steuerung
des
Steuerausgangs
21
erfolgt
hier
somit
ausschließlich
durch
die
lokalen
Sicherheitssignale
S',
S".
The
safety
directed
control
of
the
control
output
21
thus
takes
place
here
only
by
the
local
safety
signals
S?,
S?.
EuroPat v2
Die
Komponenten
6,
7,gemäß
dem
Ausführungsbeispiel
nach
FIG
2
ein
Aktor
und
ein
Sensor,
sind
über
den
Bus
1,
in
diesem
Fall
ein
Feldbus,
an
die
sicherheitsgerichtete
Rechnereinheit
8,
z.B.
eine
sicherheitsgerichtete
speicherprogrammierbare
Steuerung,
angeschlossen.
The
components
6,
7,
according
to
the
exemplary
embodiment
in
FIG.
2
an
actuator
and
a
sensor,
are
connected
via
the
bus
1,
in
this
instance
a
fieldbus,
to
the
failsafe
computer
unit
8,
e.g.
a
failsafe
programmable
logic
controller.
EuroPat v2
Die
"übergeordnete
sicherheitsgerichtete
speicherprogrammierbare
Steuerung"
(ÜSSPS)
besteht
aus
insgesamt
sieben
Segmenten
und
einem
zentralen
Ring.
"The
"overriding
programmable
logic
controller"
(OPLC)
comprises
a
total
of
seven
segments
and
a
central
ring.
ParaCrawl v7.1
Damit
ist
für
Entwickler
von
sicherheitsgerichteten
Steuerungen
wesentlich
weniger
Know-how
über
sicherheitsgerichtete
Ausgänge
notwendig.
This
means
that
designers
of
safety-oriented
controls
require
much
less
know-how
about
safety-oriented
outputs.
EuroPat v2
Diese
sind
über
Punkt-zu-Punkt-Verbindungen
5
miteinander
und
mit
einer
sicherheitsgerichteten
speicherprogrammierbaren
Steuerung
6
verbunden.
These
are
connected
via
point-to-point
connections
5
to
each
other
and
to
a
failsafe
stored-program
control
6
.
EuroPat v2
Das
Verhalten
im
Fehlerfall
einer
sicherheitsgerichteten
Steuerung
nach
Kategorie
3
wird
wie
folgt
spezifiziert:
The
behavior
when
a
fault
of
a
safety-related
control
unit
in
accordance
with
category
3
occurs
is
specified
as
follows:
ParaCrawl v7.1
Für
die
fehlersicheren
"sicherheitsgerichteten"
Speicherprogrammierbaren
Steuerungen
muss
beispielsweise
für
einen
Anwender
sicher
prüfbar
sein,
dass
das
richtige
Sicherheitsprogramm
in
die
Steuerung
geladen
wurde,
d.h.,
dass
überprüfbar
sein
muss,
dass
das
im
Arbeitsspeicher
der
programmierbaren
Steuerung
geladene
Anwendungsprogramm
dasjenige
ist,
welches
für
die
konkrete
Aufgabe
vorgesehen
ist,
und
nicht
etwa
ein
anderes
Anwendungsprogramm
oder
ein
Anwendungsprogramm
mit
dem
falschen
Ausgabestand
(Version).
For
the
failsafe
“safety-oriented”
programmable
logic
controllers,
a
user,
for
example,
must
be
able
to
reliably
check
that
the
correct
safety
program
has
been
loaded
into
the
controller,
i.e.,
it
must
be
possible
to
check
that
the
application
program
which
has
been
loaded
into
the
main
memory
of
the
programmable
controller
is
that
program
which
is
intended
for
the
specific
task
and
is
not,
for
instance,
another
application
program
or
an
application
program
with
the
wrong
version
number
(version).
EuroPat v2
Dabei
ist
ein
Verfahren
zur
Verifizierung
eines
Anwendungsprogramms
einer
sicherheitsgerichteten
Speicherprogrammierbaren
Steuerung
vorgesehen,
wobei
ein
aus
einer
Anzahl
Programmbausteine
bestehendes
Anwendungsprogramm
aus
einem
Ladespeicher
in
einen
Arbeitsspeicher
übertragen
wird.
In
accordance
with
the
invention,
the
method
verifies
an
application
program
in
a
safety-oriented
programmable
logic
controller,
where
an
application
program
consisting
of
a
number
of
program
modules
is
transmitted
from
a
load
memory
to
a
main
memory.
EuroPat v2
Diese
Zeitbasis
wird
über
einen
Mikrokontroller
5
und
der
USB-Schnittstelle
bzw.
der
PC-Schnittstelle
32
der
CPU
und
somit
der
auf
dem
Rechensystem
30
installierten
fehlersicheren
Software
zur
Nachbildung
einer
sicherheitsgerichteten
speicherprogrammierbaren
Steuerung
bereitgestellt.
The
USB
interface
or
the
PC
interface
32
of
the
CPU
and
thus
the
fail-safe
software,
which
is
installed
on
the
computation
system
30
and
is
intended
to
simulate
a
safety-oriented
programmable
logic
controller,
are
provided
with
this
time
base
by
a
microcontroller
5
.
EuroPat v2
Es
ist
eine
Kernidee
der
Lösung
der
erfindungsgemäßen
Aufgabe,
anstelle
des
aus
dem
Stand
der
Technik
bekannten
mechanischen
Fliehkraftschalters
zur
Betätigung
der
Sperrklinke
einen
Hubmagneten
oder
einen
anderen
elektromechanischen
Aktor
einzusetzen,
wobei
die
jeweilige
Stellung
der
Sperrklinke
mit
zumindest
zwei
Schaltern
bzw.
Sensoren
überwacht
wird,
und
wobei
mittels
einer
sicherheitsgerichteten
Steuerung
und
zumindest
einem
Sensor
die
Senkbewegung
der
Last
bzw.
des
Hubwerks
überwacht
wird
und
im
Fehlerfall
die
Sicherheitsbremsung
ausgelöst
wird.
These
and
other
objects
of
the
invention
are
achieved
in
an
arrangement
in
which
a
lifting
magnet
or
other
electromechanical
actuator,
instead
of
the
mechanical
centrifugal-force
switch
known
in
the
prior
art,
is
employed
for
activating
the
locking
pawl,
in
which
the
position
of
the
locking
pawl
is
monitored
by
at
least
three
switches
or
sensors,
and
in
which
the
lowering
movement
of
the
load,
or
of
the
lifting
gear,
is
monitored
by
means
of
a
safety-oriented
controller
and
at
least
one
sensor
and
a
safety
stop
is
triggered
in
the
event
of
a
fault.
EuroPat v2
Für
eine
Kameraeinheit,
die
als
Teil
einer
sicherheitsgerichteten
Steuerung
zum
Absichern
einer
automatisiert
arbeitenden
Maschine
oder
Anlage
dienen
soll,
ist
es
jedoch
wünschenswert,
den
Bildsensor
und
das
Objektiv
bzw.
die
Abbildungsoptik
individuell
zueinander
auszurichten,
um
beispielsweise
einzelne
Pixel
oder
Pixelbereiche
des
Bildsensors
gezielt
auswerten
zu
können.
For
a
camera
unit
intended
to
serve
as
part
of
a
safety-related
control
unit
for
safeguarding
a
machine
or
installation,
however,
it
is
desirable
to
orient
the
image
sensor
and
the
imaging
optical
unit
including
a
lens
etc.
individually
with
respect
to
one
another
in
order
to
be
able
to
evaluate
individual
pixels
or
pixel
regions
of
the
image
sensor
in
a
specific
manner,
for
example.
EuroPat v2
Im
Fehlerfall
wird
von
der
sicherheitsgerichteten
Steuerung,
dem
so
genannten
F-Host
(F
=
failsafe)
und
von
den
an
diese
Steuerung
angeschlossenen
sicherheitsgerichteten
Slaves
(F-Slaves)
das
Signal
53
auf
Eins
gesetzt
(Bezugszeichen
56),
da
sich
der
Datenempfänger
nicht
mehr
auf
die
Gültigkeit
der
Kommunikationsdaten
verlassen
kann.
In
the
event
of
an
error
the
signal
53
will
be
set
to
one
(reference
numeral
56)
by
the
failsafe
control—what
is
termed
the
F-Host
(F=failsafe)—and
by
the
failsafe
slaves
(F-Slaves)
connected
to
said
control
because
the
data
recipient
can
no
longer
rely
on
the
validity
of
the
communication
data.
EuroPat v2
Gemäß
Ausführungsbeispiel
von
FIG
3
sind
die
Kommunikationsmittel
als
Teil
von
Standard-Eingabe-/Ausgabebaugruppen
13
sowie
einer
sicherheitsgerichtete
Eingabebaugruppe
14,
einer
sicherheitsgerichteten
Steuerung
15
und
einer
sicherheitsgerichteten
Ausgabebaugruppe
16
ausgeführt.
According
to
the
exemplary
embodiment
in
FIG.
3,
the
communication
means
are
designed
as
part
of
standard
input/output
modules
13
and
of
a
failsafe
input
module
14,
a
failsafe
controller
15
and
a
failsafe
output
module
16
.
EuroPat v2
Zur
Bestimmung,
welcher
Schutzbereich,
d.h.
welcher
Schutz
18
geöffnet
ist,
befindet
sich
am
Schutz
bzw.
im
Schutzbereich
ein
entsprechender
Sensor
(nicht
dargestellt),
der
ein
sicherheitsgerichtetes
Signal
zur
Steuerung
23
leitet.
To
determine
which
safety
area,
i.e.,
which
guard
18
has
been
opened,
there
is
a
corresponding
sensor
(not
shown)
on
the
protection
and/or
in
the
safety
area,
sending
a
safety-oriented
signal
to
the
controller
23
.
EuroPat v2