Translation of "Rücken kraulen" in English

Sidney, soll ich mitkommen und ihm den Rücken kraulen?
Sidney, why don't you take me along? Maybe I'll rub his back for ya.
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Ich soll dich am Rücken kraulen?
You want back tickles?
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Soll ich Ihren Rücken kraulen?
You want your back scratched?
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