Translation of "Yaw rate" in German
The
yaw
rate
can
for
example
be
measured
with
the
aid
of
a
commercially
available
gyro.
Die
Gierwinkelgeschwindigkeit
kann
beispielsweise
mit
Hilfe
eines
handelsüblichen
Kreisels
gemessen
werden.
EuroPat v2
According
to
the
invention
the
yaw
rate
r
is
measured
with
a
gyro
1.
Gemäß
der
Erfindung
wird
die
Gierwinkelgeschwindigkeit
r
mit
einem
Kreisel
1
gemessen.
EuroPat v2
A
correction
of
the
desired
value
for
the
yaw
rate
is
performed
with
this
value.
Mit
diesem
Wert
wird
eine
Korrektur
des
Sollwertes
für
die
Gierwinkelgeschwindigkeit
vorgenommen.
EuroPat v2
In
addition,
an
actual
value
for
the
yaw
rate
is
determined
by
a
sensor.
Ferner
wird
durch
einen
Sensor
ein
Istwert
für
die
Giergeschwindigkeit
ermittelt.
EuroPat v2
In
this
embodiment,
changes
in
the
frequency
response
of
the
yaw
rate
can
be
compensated.
In
dieser
Ausführung
können
Veränderungen
im
Frequenzgang
der
Giergeschwindigkeit
kompensiert
werden.
EuroPat v2
Yaw
rate
?
is
less
than
a
second
predetermined
maximum
value.
Die
Gierrate
?
ist
kleiner
als
ein
zweiter
vorgegebener
Maximalwert.
EuroPat v2
Furthermore,
a
curve
radius
may
be
established
as
a
cornering
motion
variable
with
the
aid
of
the
yaw
rate.
Mit
Hilfe
der
Giergeschwindigkeit
kann
weiterhin
ein
Kurvenradius
als
Kurvenfahrt-Bewegungsgröße
ermittelt
werden.
EuroPat v2
In
addition,
a
reliable
yaw
rate
is
ascertainable
only
at
comparatively
high
speeds.
Zusätzlich
kann
eine
verlässliche
Gierrate
nur
bei
vergleichsweise
großen
Geschwindigkeiten
ermittelt
werden.
EuroPat v2
The
edge
length
of
yaw-rate
sensor
100
is
a
few
hundred
micrometers.
Die
Kantenlänge
des
Drehratensensors
100
beträgt
einige
hundert
Mikrometer.
EuroPat v2
Yaw-rate
sensor
1400
features
a
greater
symmetry
than
yaw-rate
sensor
1200
.
Der
Drehratensensor
1400
weist
eine
höhere
Symmetrie
als
der
Drehratensensor
1200
auf.
EuroPat v2
The
center
of
mass
of
this
type
of
yaw-rate
sensor
advantageously
remains
fixed
during
one
period
of
the
primary
oscillation.
Vorteilhafterweise
verbleibt
der
Massenschwerpunkt
eines
derartigen
Drehratensensors
während
einer
Periode
der
Primärschwingung
ortsfest.
EuroPat v2
As
a
result,
neither
a
linear
pulse
nor
an
angular
momentum
is
outcoupled
by
the
yaw-rate
sensor.
Dadurch
koppelt
der
Drehratensensor
weder
einen
Linearimpuls
noch
ein
Drehmoment
aus.
EuroPat v2
As
a
result,
yaw-rate
sensor
200
is
insensitive
to
interference
caused
by
linear
accelerations
in
the
z-direction.
Dadurch
ist
der
Drehratensensor
200
unempfindlich
gegenüber
durch
Linearbeschleunigungen
in
z-Richtung
verursachte
Störungen.
EuroPat v2