Translation of "Traction torque" in German
As
a
consequence,
a
traction
neutral
output
torque
trace
cannot
be
attained.
Als
Folge
davon
könnte
ein
zugkraftneutraler
Abtriebsmomentenverlauf
nicht
erreicht
werden.
EuroPat v2
A
traction
neutral
output
torque
trace
can
thus
also
be
guaranteed
during
downshifting.
Somit
kann
ein
zugkraftneutraler
Antriebsmomentenverlauf
auch
bei
Rückschaltungen
gewährleistet
werden.
EuroPat v2
In
the
case
of
a
vehicle
with
traction
control,
the
torque
limitation
system
acts
in
an
increasing
sense
during
an
acceleration
ramp
of
the
speed-limiting
function,
for
example,
and
therefore
against
the
traction
control.
Bei
einem
Fahrzeug
mit
Antriebsschlupfregelung
(ASR)
arbeitet
beispielsweise
während
einer
Beschleunigungsrampe
der
Begrenzungsfunktion
die
Momentenbegrenzung
erhöhend
und
damit
gegen
die
ASR.
EuroPat v2
Such
spinning
tendencies
occur
as
soon
as
the
traction
torque
of
the
vehicle
engine
exceeds
the
torque
which
is
transmittable
through
the
wheels
onto
the
road.
Solche
Durchdrehtendenzen
treten
auf,
sobald
das
Antriebsmoment
des
Fahrzeugmotors
größer
wird
als
das
über
die
Räder
auf
die
Straße
übertragbare
Moment.
EuroPat v2
Preferably,
the
theoretical
acceleration
or
the
theoretical
deceleration
obtained
by
shifting
from
the
currently
engaged
gear
using
the
gear
step
concerned
to
reach
the
target
gear,
is
computed
from
a
calculated
traction
force
or
a
calculated
thrust
force
in
the
target
gear
reached
with
the
gear
step
concerned,
from
a
current
driving
resistance
of
the
motor
vehicle
and
from
a
current
mass
of
the
motor
vehicle,
in
such
manner
that
the
traction
force
or
thrust
force
in
the
target
gear
reached
with
the
gear
step
concerned
is
calculated
from
a
maximum
available
traction
torque
of
a
drive
aggregate
or
a
maximum
available
thrust
torque
of
the
drive
aggregate
and/or
a
retarder,
preferably
also
taking
into
account
a
gear
ratio
of
the
target
gear
reached
with
the
gear
step
concerned
and
an
axle
ratio
of
the
motor
vehicle
and
a
tire
radius
of
the
motor
vehicle.
Vorzugsweise
wird
die
sich
ausgehend
vom
Ist-Gang
unter
Verwendung
des
jeweiligen
Gangsprungs
im
jeweiligen
Ziel-Gang
theoretisch
einstellende
Beschleunigung
oder
theoretisch
einstellende
Verzögerung
aus
einer
berechneten
Zugkraft
oder
berechneten
Schubkraft
des
Ziel-Gangs
des
jeweiligen
Gangsprungs,
aus
einem
aktuellen
Fahrwiderstand
des
Kraftfahrzeugs
und
einer
aktuellen
Masse
des
Kraftfahrzeugs
errechnet,
wobei
die
Zugkraft
oder
Schubkraft
des
Ziel-Gangs
des
jeweiligen
Gangsprungs
aus
einem
maximal
verfügbaren
Zugmoment
eines
Antriebsaggregats
oder
einem
maximal
verfügbaren
Schubmoment
des
Antriebsaggregats
und/oder
eines
Retarders,
vorzugsweise
unter
Berücksichtigung
eine
Übersetzung
des
Ziel-Gangs
des
jeweiligen
Gangsprungs
und
einer
Achsübersetzung
des
Kraftfahrzeugs
und
eines
Reifenradius
des
Kraftfahrzeugs,
errechnet
wird.
EuroPat v2
According
to
an
advantageous
further
development
of
the
invention,
the
maximum
available
traction
torque
of
a
drive
aggregate
or
the
maximum
available
thrust
torque
of
the
drive
aggregate
is
determined
as
a
function
of
a
target
rotational
speed
in
the
target
gear
reached
with
the
gear
step
concerned
and
as
a
function
of
a
traction
load
characteristic
or
thrust
load
characteristic
of
the
drive
aggregate,
in
such
manner
that
the
target
speed
in
the
target
gear
reached
with
the
gear
step
concerned
is
preferably
calculated
from
a
current
speed
of
the
drive
aggregate
in
the
currently
engaged
gear,
from
a
gear
ratio
of
the
currently
engaged
gear,
from
the
gear
step
concerned
and
from
a
calculated
rotational
speed
loss
during
the
shifting
operation.
Nach
einer
vorteilhaften
Weiterbildung
der
Erfindung
wird
das
maximal
verfügbare
Zugmoment
eines
Antriebsaggregats
oder
das
maximal
verfügbare
Schubmoment
des
Antriebsaggregats
abhängig
von
einer
Ziel-Drehzahl
des
Ziel-Gangs
des
jeweiligen
Gangsprungs
und
abhängig
von
einer
Zuglastkennlinie
oder
Schublastkennlinie
des
Antriebsaggregats
ermittelt
wird,
wobei
die
Ziel-Drehzahl
des
Ziel-Gangs
des
jeweiligen
Gangsprungs
vorzugsweise
aus
einer
aktuellen
Drehzahl
des
Antriebsaggregats
im
Ist-Gang,
aus
einer
Übersetzung
des
Ist-Gangs,
aus
dem
jeweiligen
Gangsprung
und
einem
berechneten
Drehzahlverlust
während
der
Schaltung
errechnet
wird.
EuroPat v2
The
traction
force
F
ZG
in
the
target
gear
required
for
calculating
the
acceleration
or
the
deceleration
theoretically
obtained
in
the
target
gear
when
starting
from
the
currently
engaged
gear
and
using
the
gear
step
concerned,
is
preferably
calculated
in
such
manner
that
the
traction
force
or
thrust
force
in
the
target
gear
produced
by
the
gear
step
concerned
is
computed
from
a
maximum
available
traction
torque
of
the
drive
aggregate
or
a
maximum
available
thrust
torque
of
the
drive
aggregate
and/or
a
retarder
of
the
motor
vehicle.
Die
zur
Berechnung
der
sich
ausgehend
vom
Ist-Gang
unter
Verwendung
des
jeweiligen
Gangsprungs
im
jeweiligen
Ziel-Gang
theoretisch
einstellenden
Beschleunigung
oder
theoretisch
einstellenden
Verzögerung
benötigte
Zugkraft
F
ZG
des
Ziel-Gangs
erfolgt
vorzugsweise
derart,
dass
die
Zugkraft
oder
Schubkraft
des
Ziel-Gangs
des
jeweiligen
Gangsprungs
aus
einem
maximal
verfügbaren
Zugmoment
des
Antriebsaggregats
oder
einem
maximal
verfügbaren
Schubmoment
des
Antriebsaggregats
und/oder
eines
Retarders
des
Kraftfahrzeugs
berechnet
wird.
EuroPat v2
Consequently,
the
traction
force
or
thrust
force
available
in
the
target
gear
produced
by
a
gear
step
is
determined
as
a
function
of
the
gear
ratio
of
the
target
gear,
as
a
function
of
the
axle
ratio
of
the
motor
vehicle,
as
a
function
of
the
dynamic
tire
radius
of
the
motor
vehicle,
as
a
function
of
the
maximum
traction
torque
or
thrust
torque
available
in
the
target
gear,
and
preferably
as
a
function
of
known
losses,
such
as
known
friction
losses
in
the
drive
aggregate.
Die
im
Ziel-Gang
eines
Gangsprungs
verfügbare
Zugkraft
oder
Schubkraft
wird
demzufolge
abhängig
von
der
Übersetzung
des
Ziel-Gangs,
abhängig
von
der
Achsübersetzung
des
Kraftfahrzeugs,
abhängig
vom
dynamischen
Reifenradius
des
Kraftfahrzeugs,
abhängig
vom
im
Ziel-Gang
maximal
verfügbaren
Zugmoment
bzw.
Schubmoment
sowie
vorzugsweise
abhängig
von
bekannten
Verlusten,
so
zum
Beispiel
bekannten
Reibverlusten
des
Antriebsaggregats,
ermittelt.
EuroPat v2
Starting
from
a
currently
engaged
gear
and
using
the
gear
step
concerned,
the
maximum
traction
torque
of
the
drive
aggregate
or
the
maximum
thrust
torque
of
the
drive
aggregate
in
the
target
gear
reached
is
preferably
determined
as
a
function
of
a
target
rotational
speed
of
the
target
gear
produced
by
the
gear
step
concerned
and
as
a
function
of
a
characteristic
performance
curve
of
the
drive
aggregate,
namely
as
a
function
of
a
traction
load
or
thrust
load
characteristic
also
known
as
the
characteristic
of
the
motor
under
full
load.
Das
in
einem
ausgehend
von
einem
Ist-Gang
unter
Verwendung
des
jeweiligen
Gangsprungs
im
jeweiligen
Ziel-Gang
maximal
verfügbare
Zugmoment
des
Antriebsaggregats
oder
das
maximal
verfügbare
Schubmoment
des
Antriebsaggregats
wird
vorzugsweise
abhängig
von
einer
Ziel-Drehzahl
des
Ziel-Gangs
des
jeweiligen
Gangsprungs
und
abhängig
von
einer
Kennlinie
des
Antriebsaggregats
ermittelt,
nämlich
abhängig
von
einer
Zuglastkennlinie
oder
Schublastkennlinie,
wobei
die
Zuglastkennlinie
auch
als
Motorvolllastkennlinie
bezeichnet
wird.
EuroPat v2
For
this,
the
momentary
traction
or
thrust
torque
F_Rad
of
the
drive
engine
acting
on
the
drive
wheels
of
the
motor
vehicle
1,
the
current
vehicle
mass
m_Fzg
and
the
current
driving
acceleration
a_F
are
determined,
and
the
driving
resistance
is
calculated
from
the
equation
F_Fw
1
=F_Rad?m_Fzg*a_F.
Hierzu
wird
das
momentan
an
den
Antriebsrädern
des
Kraftfahrzeugs
1
wirksame
Zug-
oder
Schubmoment
des
Antriebsmotors
F_Rad,
die
aktuelle
Fahrzeugmasse
m_Fzg
sowie
die
aktuelle
Fahrbeschleunigung
a_F
erfasst,
und
der
Fahrwiderstand
nach
der
Gleichung
F_Fw1
=
F_Rad
-
m_Fzg
*
a_F
berechnet.
EuroPat v2
For
this,
again
the
momentary
drive
engine
traction
or
thrust
torque
F_Rad
acting
on
the
drive
wheels
of
the
motor
vehicle
1,
the
current
vehicle
mass
m_Fzg
and
the
current
driving
acceleration
a_F
are
determined
and
the
driving
resistance
is
calculated
from
the
equation
F_Fw
2
=F_Rad?m_Fzg*a_F.
Hierzu
wird
wieder
das
momentan
an
den
Antriebsrädern
des
Kraftfahrzeugs
1
wirksame
Zug-
oder
Schubmoment
des
Antriebsmotors
F_Rad,
die
aktuelle
Fahrzeugmasse
m_Fzg
sowie
die
aktuelle
Fahrbeschleunigung
a_F
erfasst,
und
der
Fahrwiderstand
nach
der
Gleichung
F_Fw2
=
F_Rad
-
m_Fzg
*
a_F
berechnet.
EuroPat v2
When
the
device
23
is
embodied
as
a
mechanical
differential,
the
two
front
wheels
11,
12
of
the
front
axle
10
can
be
driven
at
different
rotational
speeds
when
the
electric
machines
21
and
22
are
coupled,
but
a
drive
torque
with
an
identical
sign,
that
is
to
say
either
a
traction
torque
or
an
overrun
torque,
is
applied
to
said
speeds.
Dann,
wenn
die
Einrichtung
23
als
mechanisches
Differenzial
ausgebildet
ist,
können
die
beiden
Vorderräder
11,
12
der
Vorderachse
10
bei
gekoppelten
elektrischen
Maschinen
21
und
22
mit
unterschiedlichen
Drehzahlen
angetrieben
werden,
an
derselben
liegt
jedoch
ein
Antriebsmoment
mit
identischem
Vorzeichen,
also
entweder
jeweils
ein
Zugmoment
oder
ein
Schubmoment,
an.
EuroPat v2
In
contrast,
if
the
device
23
is
embodied
as
an
electrical
differential,
the
two
front
wheels
11,
12
can
be
driven
not
only
at
different
rotational
speeds
but
also
it
is
also
possible
to
apply
torques
with
different
signs
to
the
two
front
wheels
11,
12,
that
is
to
say
a
traction
torque
to
one
front
wheel
and
an
overrun
torque
to
another
front
wheel.
Dann
hingegen,
wenn
die
Einrichtung
23
als
elektrisches
Differenzial
ausgeführt
ist,
können
die
beiden
Vorderräder
11,
12
nicht
nur
mit
unterschiedlichen
Drehzahlen
angetrieben
werden,
sondern
vielmehr
ist
es
auch
möglich,
an
den
beiden
Vorderrädern
11,
12
Momente
mit
unterschiedlichen
Vorzeichen
anzulegen,
also
an
einem
Vorderrad
ein
Zugmoment
und
an
einem
anderen
Vorderrad
ein
Schubmoment.
EuroPat v2
During
certain
shifts,
in
particular
during
traction
upshifts
or
push
downshifts,
the
central
shaft
7
moves
solely
based
on
the
maintaining
of
the
traction
or
push
torque
at
the
output
drive
4,
through
a
corresponding
pressing
of
a
clutch
E
or
F
or
group
6,
already
in
the
desired
direction.
Während
bestimmter
Schaltungen,
insbesondere
während
Zug-Hoch-
oder
Schub-Rück-Schaltungen,
bewegt
sich
die
Zentralwelle
7
allein
aufgrund
der
Aufrechterhaltung
des
Zug-
oder
Schubmomentes
im
Bereich
des
Abtriebs
4
durch
eine
entsprechende
Betätigung
einer
Kupplung
E
oder
F
der
Gruppe
6
bereits
in
die
gewünschte
Richtung.
EuroPat v2
In
the
illustrated
step
function,
an
input
torque
M
E
switches
abruptly
from
a
coasting
mode
without
torque
demand
to
a
traction
mode
with
torque
demand.
In
der
gezeigten
Sprungfunktion
wechselt
ein
Eingangsmoment
M
E
schlagartig
von
einem
Schubbetrieb
ohne
Momentenanforderung
in
einen
Zugbetrieb
mit
Momentenanforderung.
EuroPat v2
The
method
according
to
claim
1,
wherein
the
fill-in
torque
is
a
traction
force
assistance
torque
during
a
traction
upshift.
Verfahren
nach
einem
der
Ansprüche
1
bis
10,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
das
Füllmoment
ein
Zugkraftunterstützungsmoment
bei
einer
Zughochschaltung
ist.
EuroPat v2
The
method
according
to
claim
1,
wherein
the
fill-in
torque
is
a
traction
force
assistance
torque
during
a
traction
downshift.
Verfahren
nach
einem
der
Ansprüche
1
bis
10,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
das
Füllmoment
ein
Zugkraftunterstützungsmoment
bei
einer
Zugrückschaltung
ist.
EuroPat v2
Thereafter
the
tie
rod
can
be
led
through
the
sleeve-shaped
connection
element
and
screwed
into
the
internally
threaded
bore
of
the
attachment
means
at
the
shaft
anchoring
part,
in
order
to
exert
axial
traction
on
the
shaft
anchoring
part,
while
a
torque
can
be
transmitted
from
outside
through
polygonal
engagement
between
the
connection
element
and
the
attachment
means,
whereby
the
shaft
anchoring
means
can
be
extracted
by
means
of
traction
and
torque.
Die
Zugstange
kann
dann
durch
das
hülsenförmige
Verbindungselement
hindurchgeführt
und
in
die
Innengewindebohrung
der
Befestigungseinrichtung
am
Schaftverankerungsteil
eingeschraubt
werden,
um
axialen
Zug
auf
das
Schaftverankerungsteil
auszuüben,
während
sich
über
den
Mehrkanteingriff
von
Verbindungselement
und
Befestigungseinrichtung
ein
Drehmoment
von
außen
übertragen
lässt,
wodurch
das
Schaftverankerungsteil
durch
Zug
und
Drehmoment
extrahiert
werden
kann.
EuroPat v2
During
the
gear
change
(upshift),
via
the
other
clutch,
a
traction
force
assistance
torque
is
provided
which
utilises
the
inertial
energy
of
the
then
coasting-down
internal
combustion
engine.
Während
des
Gangwechsels
(Hochschaltung)
wird
über
die
andere
Kupplung
ein
Zugkraftunterstützungsmoment
bereitgestellt,
das
die
Schwungenergie
des
dann
austrudelnden
Verbrennungsmotors
nutzt.
EuroPat v2
Here,
a
gear
stage
change
may
also
take
place
in
the
component
gearbox
assigned
to
the
other
clutch
in
order
to
crank
the
internal
combustion
engine
with
a
suitable
gear
stage
and
provide
the
traction
force
assistance
torque
with
a
different
gear
stage.
Dabei
kann
in
dem
der
anderen
Kupplung
zugeordneten
Teilgetriebe
auch
ein
Gangstufenwechsel
erfolgen,
um
den
Verbrennungsmotor
mit
einer
geeigneten
Gangstufe
anzuschleppen
und
mit
einer
anderen
Gangstufe
das
Zugkraftunterstützungsmoment
bereit
zu
stellen.
EuroPat v2