Translation of "State feedback" in German
Based
on
the
flatness
property
of
the
crane
model,
a
linearizing
control
law
is
obtained
by
state
feedback.
Basierend
auf
der
Flachheitseigenschaft
des
Kranmodells
erhält
man
ein
linearisierendes
Steuergesetz
durch
eine
Zustandsrückführung.
EuroPat v2
If
such
request
is
made,
the
competent
authority
which
receives
the
information
shall,
without
prejudice
to
the
rules
on
tax
secrecy
and
data
protection
applicable
in
its
Member
State,
send
feedback
as
soon
as
possible,
provided
that
this
does
not
impose
a
disproportionate
administrative
burden
on
it.
Wird
eine
solche
Anfrage
gestellt,
so
übermittelt
die
zuständige
Behörde,
die
die
Information
erhält,
unbeschadet
der
geltenden
Vorschriften
ihres
Mitgliedstaats
zum
Schutz
des
Steuergeheimnisses
und
zum
Datenschutz,
die
Rückmeldung
möglichst
rasch,
vorausgesetzt,
dass
hierdurch
kein
unverhältnismäßig
hoher
Verwaltungsaufwand
entsteht.
DGT v2019
Where
such
a
request
is
made,
the
requesting
authority
shall,
without
prejudice
to
the
rules
on
secrecy
and
data
protection
applicable
in
its
Member
State,
send
such
feedback
as
soon
as
possible,
provided
that
doing
so
does
not
impose
a
disproportionate
burden
on
it.
Wird
eine
solche
Rückmeldung
angefordert,
übermittelt
die
ersuchende
Behörde
unbeschadet
der
in
ihrem
Mitgliedstaat
geltenden
Geheimhaltungsvorschriften
und
Datenschutzbestimmungen
die
Rückmeldung
so
schnell
wie
möglich,
vorausgesetzt,
dies
stellt
keinen
unverhältnismäßigen
Verwaltungsaufwand
für
sie
dar.
DGT v2019
In
such
cases,
it
may
be
expedient
that
the
request
for
information
be
accompanied
by
telephone
contact
in
order
to
ensure
that
the
request
is
processed
swiftly
by
the
requested
Member
State
and
that
feedback
is
provided
within
eight
hours.
In
diesen
Fällen
kann
es
zweckmäßig
sein,
dass
neben
dem
Informationsersuchen
auch
telefonisch
Kontakt
aufgenommen
wird,
um
dafür
zu
sorgen,
dass
der
ersuchte
Mitgliedstaat
das
Ersuchen
zügig
bearbeitet
und
dass
innerhalb
von
acht
Stunden
eine
Rückmeldung
erfolgt.
DGT v2019
If
feedback
is
requested,
the
competent
authority
which
received
the
information
shall,
without
prejudice
to
the
rules
on
tax
secrecy
and
data
protection
applicable
in
its
Member
State,
send
feedback
to
the
competent
authority
which
provided
the
information
as
soon
as
possible
and
no
later
than
three
months
after
the
outcome
of
the
use
of
the
requested
information
is
known.
Wird
um
eine
Rückmeldung
gebeten,
so
übermittelt
die
zuständige
Behörde,
die
die
Informationen
erhalten
hat,
unbeschadet
der
geltenden
Vorschriften
ihres
Mitgliedstaats
zum
Schutz
des
Steuergeheimnisses
und
zum
Datenschutz
der
zuständigen
Behörde,
die
die
Informationen
übermittelt
hat,
die
Rückmeldung
sobald
wie
möglich
und
spätestens
drei
Monate
nach
Bekanntwerden
des
Ergebnisses
der
Verwendung
der
erbetenen
Informationen.
DGT v2019
If
such
a
request
is
made,
the
other
authority
shall,
without
prejudice
to
rules
on
secrecy
and
data
protection
applicable
in
its
Member
State,
send
such
feedback
as
soon
as
possible,
unless
that
would
impose
a
disproportionate
administrative
burden
on
it.
Wird
eine
solche
Rückmeldung
angefordert,
übermittelt
die
andere
Behörde
unbeschadet
der
in
ihrem
Mitgliedstaat
geltenden
Geheimhaltungsvorschriften
und
Datenschutzbestimmungen
die
Rückmeldung
so
schnell
wie
möglich,
es
sei
denn
dies
würde
einen
unverhältnismäßigen
Verwaltungsaufwand
für
sie
darstellen.
DGT v2019
If
such
a
request
is
made,
the
other
authority
shall,
without
prejudice
to
the
rules
on
secrecy
and
data
protection
applicable
in
its
Member
State,
send
such
feedback
as
soon
as
possible,
unless
doing
so
would
impose
a
disproportionate
administrative
burden
on
it.
Wird
eine
solche
Rückmeldung
angefordert,
übermittelt
die
andere
Behörde
unbeschadet
der
in
ihrem
Mitgliedstaat
geltenden
Geheimhaltungsvorschriften
und
Datenschutzbestimmungen
die
Rückmeldung
so
schnell
wie
möglich,
sofern
dies
keinen
unverhältnismäßigen
Verwaltungsaufwand
für
sie
darstellen
würde.
DGT v2019
The
manner
in
which
the
correlation
circuit
switches
back
and
forth
between
the
state
"feedback
switched
through"
and
the
state
"feedback
interrupted"
has
an
important
influence
on
the
switch-over
losses
in
the
switching
elements
of
the
electronic
switch.
Die
Art,
in
der
die
Verknüpfungsschaltung
zwischen
den
Zuständen
"Rückkopplung
durchgeschaltet"
und
"Rückkopplung
unterbrochen"
hin
und
her
schaltet,
hat
einen
wesentlichen
Einfluß
auf
die
Umschaltverluste
in
den
Elementen
des
elektronischen
Schalters.
EuroPat v2
Examples
for
electric
feedback
circuit
arrangements
comprising
a
feedback
branch
which
is
switchable
between
two
different
feedback
states
in
the
manner
indicated
at
the
outset,
are
on
the
one
hand
an
amplifier
that
is
fed
back
in
SC
technology
(switched
capacitor
technology),
or
a
comparator
which,
via
a
switch
connected
between
the
comparator
input
and
the
comparator
output,
is
switchable
between
a
feedback-free
state
and
a
state
with
high
feedback.
Beispiele
für
elektrische
Schaltungsanordnungen
mit
einem
Rückkopplungszweig,
der
in
der
eingangs
angegebenen
Weise
zwischen
zwei
verschiedenen
Rückkopplungszuständen
umschaltbar
ist,
sind
einerseits
ein
in
SC-Technik
(Switched
Capacitor
Technik)
rückgekoppelter
Verstärker
oder
ein
Komparator,
der
über
einen
zwischen
den
Komparatoreingang
und
den
Komparatorausgang
geschalteten
Schalter
zwischen
einem
rückkopplungsfreien
Zustand
und
einem
stark
rückgekoppelten
Zustand
umschaltbar
ist.
EuroPat v2
An
embodiment
of
a
circuit
configuration
disclosed
herein
includes
a
switchover
control
circuit
for
controlling
the
slew
rate
of
the
output
voltage
as
a
function
of
a
voltage
curve
occurring
across
an
internal
resistor
in
a
first
switching
state,
and
feedback
for
controlling
it
as
a
function
of
the
output
voltage
curve
in
a
second
switching
state,
and
which
is
in
a
substantially
dead
state
in
a
third
switching
state.
Eine
erfindungsgemäße
Schaltungsanordnung
umfaßt
eine
umschaltbare
Regelschaltung,
mittels
welcher
die
Flankensteilheit
der
Ausgangsspannung
in
einem
ersten
Schaltzustand
in
Abhängigkeit
von
einem
an
einem
internen
Widerstand
auftretenden
Spannungsverlauf
steuerbar
und
in
einem
zweiten
Schaltzustand
in
Abhängigkeit
von
dem
Ausgangsspannungsverlauf
regelbar
ist
und
die
sich
in
einem
dritten
Schaltzustand
in
einem
im
wesentlichen
stromlosen
Zustand
befindet.
EuroPat v2
Accordingly,
the
present
invention
provides
an
electric
feedback
circuit
comprising
a
switchable
feedback
branch
which
is
switchable
between
a
first
feedback
state,
in
which
the
feedback
circuit
has
a
frequency
response
that
is
stable
with
respect
to
an
oscillation
tendency,
and
a
second
feedback
state,
in
which
the
feedback
circuit
has
a
frequency
response
that
is
unstable
with
respect
to
an
oscillation
tendency,
and
comprising
a
switchable
frequency
response
compensation
circuit
which
during
the
first
feedback
state
of
the
feedback
branch
can
be
controlled
to
an
ineffective
state
and
during
the
second
feedback
state
of
the
feedback
branch
can
be
controlled
to
an
effective
state,
and
in
the
effective
state
causes
such
compensation
of
the
frequency
response
of
the
feedback
circuit
in
the
second
feedback
state
that
the
feedback
circuit
in
the
second
feedback
state
remains
stable
with
respect
to
an
oscillation
tendency.
Demgemäß
schafft
die
vorliegende
Erfindung
eine
elektrische
Schaltungsanordnung
mit
einem
schaltbaren
Rückkopplungszweig,
der
umschaltbar
ist
zwischen
einem
ersten
Rückkopplungszustand,
in
welchem
die
Schaltungsanordnung
einen
hinsichtlich
Schwingneigung
stabilen
Frequenzgang
aufweist,
und
einem
zweiten
Rückkopplungszustand,
in
welchem
die
Schaltungsanordnung
einen
hinsichtlich
Schwingneigung
instabilen
Frequenzgang
aufweist,
und
mit
einer
schaltbaren
Frequenzgangkompensationseinrichtung,
die
während
des
ersten
Rückkopplungszustandes
des
Rückkopplungszweiges
unwirksam
und
während
des
zweiten
Rückkopplungszustandes
des
Rückkopplungszweiges
wirksam
schaltbar
ist
und
im
wirksamen
Zustand
eine
derartige
Kompensation
des
Frequenzgangs
der
im
zweiten
Rückkopplungszustand
befindlichen
Schaltungsanordnung
bewirkt,
daß
die
Schaltungsanordnung
im
zweiten
Rückkopplungszustand
hinsichtlich
Schwingneigung
stabil
bleibt.
EuroPat v2
During
that
feedback
state
during
which
an
oscillation
tendency
is
present,
the
frequency
response
compensation
switch
is
controlled
to
the
conducting
state,
so
that
lowering
of
the
frequency
response
in
the
upper
frequency
range
takes
place,
which
eliminates
the
oscillation
tendency.
Während
desjenigen
Rückkopplungszustandes,
während
welchem
Schwingneigung
besteht,
wir
der
Frequenzgangkompensationsschalter
leitend
geschaltet,
so
daß
es
zu
einer
Absenkung
des
Frequenzgangs
im
oberen
Frequenbereich
kommt,
was
die
Schwingneigung
beseitigt.
EuroPat v2
In
another
embodiment
of
the
invention
comprising
a
comparator
having
its
signal
input
and
signal
output
connected
to
each
other
via
a
feedback
switch
which,
in
the
first
feedback
state,
is
rendered
non-conducting
and,
in
the
second
feedback
state,
is
rendered
conducting,
the
frequency
response
compensation
switch
is
rendered
conducting
and
non-conducting
in
synchronism
with
the
feedback
switch.
Bei
einer
Ausführungsform
der
Erfindung
mit
einem
Komparator,
dessen
Signaleingang
und
Signalausgang
über
einen
Rückkopplungsschalter
miteinander
verbunden
sind,
der
in
dem
ersten
Rückkopplungszustand
nicht-leitend
und
im
zweiten
Rückkopplungszustand
leitend
gesteuert
ist,
wird
der
Frequenzgangkompensationsschalter
sychron
mit
dem
Rückkopplungsschalter
leitend
und
nicht-leitend
gesteuert.
EuroPat v2
During
the
duration
of
the
time
window,
feedback
switch
Sr
is
rendered
conducting
and
in
this
manner
a
second
feedback
state
is
created
in
which
a
complete
feedback
is
caused
between
CA
and
SE
of
comparator
COM.
Während
der
Dauer
des
Zeitfensters
ist
der
Rückkopplungsschalter
Sr
leitend
geschaltet
und
auf
diese
Weise
ein
erster
Rückkopplungszustand
erzeugt,
in
dem
eine
vollständige
Rückkopplung
zwischen
CA
und
SE
des
Komparators
COM
bewirkt
wird.
EuroPat v2
Outside
of
the
time
window,
feedback
switch
Sr
is
non-conducting,
thus
effecting
a
first
feedback
state
in
which
no
feedback
whatsoever
is
present.
Außerhalb
des
Zeitfensters
ist
der
Rückkopplungsschalter
Sr
nicht-leitend
gesteuert,
somit
ein
zweiter
Rückkopplungszustand
bewirkt,
in
welchem
keinerlei
Rückkopplung
besteht.
EuroPat v2
This
particular
scheme
enables
an
integral
control
action,
which
is
generally
not
the
case
with
state
variable
feedback
to
a
single
control
input.
Dieses
besondere
Schema
ermöglicht
eine
integrale
Regelwirkung,
was
im
allgemeinen
nicht
der
Fall
ist,
wenn
eine
Rückführung
mit
Statusvariablen
auf
einen
einzigen
Steuereingang
erfolgt.
EuroPat v2
The
problem
of
trajectory
tracking
is
solved
by
deriving
control
laws
which
linearize
the
nonlinear
crane
system
based
on
the
state
information
(linearization
by
state
feedback).
Das
Problem
der
Trajektorienfolge
wird
durch
Ableiten
von
Steuergesetzen
gelöst,
die
das
nichtlineare
Kransystem
beruhend
auf
der
Zustandsinformation
(Linearisierung
durch
Zustandsrückführung)
linearisieren.
EuroPat v2
In
one
advantageous
embodiment
of
the
invention,
the
observer
is
a
Kalman
filter
which
is
designed
for
the
linear
quadratic
or
linear
state
feedback.
In
einer
vorteilhaften
Ausführungsform
der
Erfindung
ist
der
Beobachter
ein
Kalman-Filter,
der
auf
die
linear-quadratische
bzw.
lineare
Zustandsrückführung
ausgelegt
ist.
EuroPat v2
The
second
feedback
39
is
furthermore
set
up
to
compare
the
electrical
signal
with
an
adjustable
activation
threshold
SW
2,
to
transmit
only
a
portion
of
the
electrical
signal
that
exceeds
the
adjustable
activation
threshold
SW
2
to
the
drive
circuit,
so
that
the
second
feedback
is
active
only
when
such
a
portion
occurs,
to
change
the
adjustable
activation
threshold
SW
2
in
such
a
way
that
the
activity
state
of
the
second
feedback
changes,
and
to
determine
the
laser
threshold
LS
of
laser
diode
12
as
a
function
of
the
value
of
the
adjustable
activation
threshold
SW
2
during
a
change
in
the
activity
state
of
second
feedback
39
.
Die
zweite
Rückführung
39
ist
ferner
dazu
eingerichtet,
das
elektrische
Signal
mit
einer
einstellbaren
Aktivierungsschwelle
SW2
zu
vergleichen,
nur
einen
Anteil
des
elektrischen
Signals,
der
die
einstellbare
Aktivierungsschwelle
SW2
übersteigt,
an
die
Treiberschaltung
weiterzugeben,
so
dass
die
zweite
Rückführung
nur
beim
Auftreten
eines
solchen
Anteils
aktiv
ist,
die
einstellbare
Aktivierungsschwelle
SW2
so
zu
verändern,
dass
sich
der
Aktivitätszustand
der
zweiten
Rückführung
ändert,
und
die
Laserschwelle
LS
der
Laserdiode
12
in
Abhängigkeit
von
dem
Wert
der
einstellbaren
Aktivierungsschwelle
SW2
bei
einer
Änderung
des
Aktivitätszustandes
der
zweiten
Rückführung
39
zu
bestimmen.
EuroPat v2
Furthermore,
the
adjustable
activation
threshold
SW
2
is
changed
by
controller
24
in
such
a
way
that
the
activity
state
of
second
feedback
39
changes.
Ferner
wird
die
einstellbare
Aktivierungsschwelle
SW2
von
der
Steuerung
24
so
verändert,
dass
sich
der
Aktivitätszustand
der
zweiten
Rückführung
39
ändert.
EuroPat v2
TECHNICAL
FIELD
The
invention
relates
to
an
electric
circuit
arrangement
comprising
a
switchable
feedback
loop
which
is
switchable
between
a
first
feedback
state,
in
which
the
circuit
arrangement
has
a
frequency
response
that
is
stable
with
respect
to
an
oscillation
tendency,
and
a
second
feedback
state,
in
which
the
circuit
arrangement
has
a
frequency
response
that
is
unstable
with
respect
to
an
oscillation
tendency.
Die
Erfindung
betrifft
eine
elektrische
Schaltungsanordnung
mit
einem
schaltbaren
Rückkopplungkreis,
der
umschaltbar
ist
zwischen
einem
ersten
Rückkopplungszustand,
in
welchem
die
Schaltungsanordnung
einen
hinsichtlich
Schwingneigung
stabilen
Frequenzgang
aufweist,
und
einem
zweiten
Rückkopplungszustand,
in
welchem
die
Schaltungsanordnung
einen
hinsichtlich
Schwingneigung
instabilen
Frequenzgang
aufweist.
EuroPat v2
With
this
amplifier
circuit
the
two
SC
switches
thus
cause
switching
over
of
the
feedback
branch
such
that
in
the
second
switching
state
a
feedback
exists
via
the
SC
capacitor,
whereas
in
the
first
switching
state
the
feedback
branch
is
open
and
thus
no
feedback
occurs.
Bei
dieser
Verstärkerschaltung
bewirken
somit
die
beiden
Schalter
ein
Umschalten
des
Rückkopplungszweiges
derart,
daß
im
ersten
Schaltzustand
eine
Rückkopplung
über
den
Kondensator
besteht,
während
im
zweiten
Schaltzustand
der
Rückkopplungszweig
offen
ist,
somit
keine
Rückkopplung
stattfindet.
EuroPat v2