Translation of "Rack force" in German
A
suitable
variable
is,
for
example,
the
transverse
acceleration
instead
of
the
toothed
rack
force.
Hier
ist
beispielsweise
die
Querbeschleunigung
anstelle
der
Zahnstangenkraft
eine
geeignete
Größe.
EuroPat v2
The
toothed
rack
force
torR
is
transmitted
to
the
controller
1
.
Die
Zahnstangenkraft
torR
wird
an
das
Steuergerät
1
übermittelt.
EuroPat v2
In
an
alternative
embodiment,
the
toothed
rack
force
torR
is
estimated
based
on
other
variables.
Bei
einer
alternativen
Ausführungsform
wird
die
Zahnstangenkraft
torR
aus
anderen
Größen
geschätzt.
EuroPat v2
The
toothed
rack
force
is
decisively
influenced
by
the
current
cornering
forces.
Die
Zahnstangenkraft
wird
maßgeblich
von
den
aktuellen
Seitenführungskräften
beeinflusst.
EuroPat v2
A
significant
part
of
the
current
toothed
rack
force
thus
corresponds
to
transverse
acceleration.
Damit
entspricht
ein
wesentlicher
Teil
der
aktuellen
Zahnstangenkraft
einer
Querbeschleunigung.
EuroPat v2
It
is
therefore
possible
to
determine
the
force
acting
from
the
outside,
or
the
rack
force,
in
a
particularly
accurate
manner.
Somit
ist
eine
besonders
genaue
Bestimmung
der
von
außen
einwirkenden
Kraft
beziehungsweise
der
Zahnstangenkraft
möglich.
EuroPat v2
The
base
steering
force
level
is
preferably
generated
by
characteristic
torque
curves
that
can
be
applied
and
are
dependent
on
the
toothed
rack
force.
Das
Grundlenkkraftniveau
wird
vorzugsweise
durch
applizierbare
Momentkennlinien,
die
von
der
Zahnstangenkraft
abhängig
sind,
erzeugt.
EuroPat v2
To
this
end,
the
rack
force
or
the
force
acting
from
the
outside
is
considered
to
be
an
unknown
input
variable.
Hierzu
wird
die
Zahnstangenkraft
beziehungsweise
die
von
außen
einwirkende
Kraft
als
unbekannte
Eingangsgröße
betrachtet.
EuroPat v2
The
lateral
force
of
the
front
axle
thus
adapted
can
be
used
to
determine
the
modeled
toothed
rack
force.
Die
so
adaptierte
Seitenkraft
der
Vorderachse
kann
für
die
Ermittlung
der
modellierten
Zahnstangenkraft
verwendet
werden.
EuroPat v2
The
third
model
can
notably
take
a
steering
speed
and
a
current
total
modeled
toothed
rack
force
into
consideration.
Das
dritte
Modell
kann
insbesondere
eine
Lenkgeschwindigkeit
und
eine
aktuelle
gesamte
modellierte
Zahnstangenkraft
berücksichtigen.
EuroPat v2
Preferably,
at
least
one
of
the
following
variables
is
used
to
generate
the
modeled
toothed
rack
force:
Für
die
Erzeugung
der
modellierten
Zahnstangenkraft
wird
vorzugsweise
mindestens
eine
der
folgenden
Größen
herangezogen:
EuroPat v2
According
to
one
embodiment
of
the
method,
the
toothed
rack
force
is
determined
by
way
of
the
following
components:
Eine
Ausgestaltung
des
Verfahrens
sieht
vor,
dass
die
Zahnstangenkraft
mittels
der
folgenden
Komponenten
ermittelt
wird:
EuroPat v2
This
results
in
a
component
of
the
toothed
rack
force
in
accordance
with
a
respective
steering
angle,
notably
during
parking.
Daraus
ergibt
sich
ein
Anteil
der
Zahnstangenkraft
entsprechend
einem
jeweiligen
Lenkwinkel,
insbesondere
beim
Parkieren.
EuroPat v2
In
addition,
dynamic
variables
can
be
used
to
make
the
determination
of
the
actual
toothed
rack
force
more
precise.
Ergänzend
können
dynamische
Größen
verwendet
werden,
um
die
Ermittlung
der
tatsächlichen
Zahnstangenkraft
zu
präzisieren.
EuroPat v2
The
invention
relates
to
a
method
for
determining
a
toothed
rack
force
for
a
steering
device
in
a
vehicle.
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zur
Bestimmung
einer
Zahnstangenkraft
für
eine
Lenkvorrichtung
in
einem
Fahrzeug.
EuroPat v2
The
adapted
lateral
force
fyADA
of
the
front
axle
is
used
to
calculate
the
modeled
toothed
rack
force
forMD.
Zur
Berechnung
der
modellierten
Zahnstangenkraft
forMD
wird
die
adaptierte
Seitenkraft
fyADA
der
Vorderachse
verwendet.
EuroPat v2
In
this
case,
opposite
the
rack
31,
it
is
necessary
to
use
rollers
36
or
other
sliding
elements
pressed
against
the
rack
31
by
force
generators
35,
in
order
to
maintain
the
engagement
between
flexible
drive
30
and
rack
31
.
In
diesem
Fall
müssen
gegenüberliegend
der
Zahnstange
31
über
Krafterzeuger
35
an
die
Zahnstange
31
angepresste
Rollen
36
oder
andere
Gleitelemente
verwendet
werden,
um
den
Eingriff
zwischen
Zugmittel
30
und
Zahnstange
31
aufrechtzuerhalten.
EuroPat v2
The
estimator
21
can
be
in
the
form
of
a
so-called
perturbation
observer
(PO),
for
example,
which
permits
calculation
of
a
motor
torque,
by
way
of
which
a
disturbance
value
can
be
compensated,
wherein
the
force
acting
from
the
outside
or
the
resulting
rack
force
is
considered
a
disturbance
value
to
be
compensated.
Der
Schätzer
21
kann
hierbei
beispielsweise
als
so
genannter
Pertubation
Observer
(PO)
ausgebildet
sein,
der
die
Berechnung
eines
Motormoments
ermöglicht,
mit
der
eine
Störgröße
kompensierbar
ist,
wobei
die
von
außen
einwirkende
Kraft
beziehungsweise
die
daraus
resultierende
Zahnstangenkraft
als
zu
kompensierende
Störgröße
betrachtet
wird.
EuroPat v2
For
example,
the
current
transverse
acceleration,
in
the
form
of
the
toothed
rack
force,
can
be
taken
into
consideration
in
determining
the
target
steering
torque.
Für
die
Bestimmung
des
Soll-Lenkmoments
kann
beispielsweise
eine
aktuelle
Querbeschleunigung
in
Form
einer
so
genannten
Zahnstangenkraft,
berücksichtigt
werden.
EuroPat v2
The
base
steering
torque
is
determined
as
a
function
of
an
externally
acting
force,
this
being,
for
example,
the
toothed
rack
force,
or
a
transverse
acceleration
determined
by
means
of
a
suitable
sensor,
and
as
a
function
of
a
vehicle
speed.
Das
Basislenkmoment
wird
in
Abhängigkeit
von
einer
von
außen
einwirkenden
Kraft,
also
beispielsweise
der
so
genannten
Zahnstangenkraft
oder
einer
mittels
eines
geeigneten
Sensors
ermittelten
Querbeschleunigung,
und
in
Abhängigkeit
von
einer
Fahrzeuggeschwindigkeit
bestimmt.
EuroPat v2
The
base
steering
torque
thus
generates
a
base
steering
force
level,
in
which
the
current
toothed
rack
force
is
taken
into
consideration
as
a
function
of
the
current
speed.
Das
Basislenkmoment
erzeugt
damit
ein
Grundlenkkraftniveau,
wobei
die
aktuelle
Zahnstangenkraft
in
Abhängigkeit
von
der
aktuellen
Geschwindigkeit
berücksichtigt
wird.
EuroPat v2