Translation of "Collision control" in German
A
practical
upgrade
feature,
particularly
for
5-axis
operation,
is
the
3D
simulation
and
collision
control.
Eine
sinnvolle
Erweiterung,
gerade
für
den
5-Achsbetrieb,
stellt
die
3D-Simulation
und
Kollisionskontrolle
dar.
ParaCrawl v7.1
The
simulation
of
the
process
steps
planned
by
the
operator
ensures
effective
collision
control,
for
example.
Durch
die
Simulation
der
vom
Bediener
vorgesehenen
Prozessschritte
ist
beispielsweise
eine
wirksame
Kollisionskontrolle
gewährleistet.
ParaCrawl v7.1
If
the
collision
monitoring
recognizes
a
collision,
the
machine
control
of
the
gear
cutting
machine
can
stop,
slow
down
or
interrupt
the
gear
cutting
machining.
Sofern
die
Kollisionsüberwachung
eine
Kollision
erkennt,
kann
die
Maschinensteuerung
der
Verzahnmaschine
die
Verzahnbearbeitung
stoppen,
verlangsamen
bzw.
unterbrechen.
EuroPat v2
In
the
case
of
logging
it
is
also
possible
for
the
control
device
to
make
ongoing
checks
during
control
of
the
position-controlled
axes
as
to
whether
a
collision
is
occurring
and,
in
the
event
of
a
collision,
to
control
the
position-controlled
axes
inversely
in
accordance
with
the
logged
sequence
of
target
position
values
and/or
actual
position
values.
Im
Falle
einer
Protokollierung
ist
es
weiterhin
möglich,
dass
die
Steuereinrichtung
während
der
Ansteuerung
der
lagegeregelten
Achsen
laufend
prüft,
ob
eine
Kollision
eintritt,
und
im
Falle
einer
Kollision
die
lagegeregelten
Achsen
gemäß
der
protokollierten
Sequenz
von
Lagesollwerten
und/oder
Lageistwerten
invers
ansteuert.
EuroPat v2
After
the
recognition
of
a
risk
of
collision
or
of
a
collision,
the
machine
control
can
output
an
alarm
on
a
suitable
display
unit.
Nach
dem
Erkennen
einer
Kollisionsgefahr
bzw.
Kollision
kann
die
Maschinensteuerung
eine
Warnmeldung
auf
einer
geeigneten
Anzeigeeinheit
ausgeben.
EuroPat v2
In
refinements,
it
is
possible
for
the
device
itself
to
have
a
dedicated
control
unit
and/or
a
sensor
system
for
detecting
the
collision
process
or
a
pre-collision
process,
the
control
unit
processing
these
sensor
signals
and
generating
control
signals
as
a
function
of
same.
Es
ist
in
Weiterbildungen
möglich,
dass
die
Vorrichtung
selbst
ein
eigenes
Steuergerät
und/oder
eine
Sensorik
aufweist,
um
den
Crashvorgang
bzw.
einen
Precrash-Vorgang
zu
erfassen,
wobei
das
Steuergerät
diese
Sensorsignale
verarbeitet
und
in
Abhängigkeit
davon
Steuersignale
erzeugt.
EuroPat v2
Knowing
this
position
is
decisive
for
accurate
processing
of
the
workpiece
and,
for
example,
also
for
collision
control.
Die
Kenntnis
dieser
Lage
ist
entscheidend
für
eine
exakte
Bearbeitung
des
Werkstücks,
aber
auch
z.B.
für
eine
Kollisionsüberwachung.
EuroPat v2
EP
1
460
914
B1
discloses
a
device
with
adjustable
elements,
wherein
there
is
provided
a
piezo-electric
sensor,
which
in
case
of
a
detected
collision,
initiates
a
control
signal
which
stops
or
reverses
the
movement.
Aus
EP
1
460
914
B1
ist
eine
Vorrichtung
mit
verstellbaren
Elementen
bekannt,
wobei
in
der
Vorrichtung
ein
piezoelektrischer
Sensor
vorgesehen
ist,
der
im
Falle
einer
erfassten
Kollision
ein
entsprechendes
Steuersignal
zum
Stoppen
oder
Umkehren
der
Bewegung
auslöst.
EuroPat v2
The
position
and
orientation
of
the
object
are
later
determined
from
the
camera
image
and
used,
for
example,
for
collision
control.
Aus
dem
Kamerabild
werden
später
Position
und
Lage
des
Objekts
ermittelt
und
beispielsweise
für
eine
Kollisionsüberwachung
herangezogen.
EuroPat v2
Thus,
workpiece
2
and
also
the
clamping
device
thereof
can
be
integrated
into
the
kinematic
chain
of
the
machine
tool
and
taken
into
account
for
purposes
of
collision
control,
for
example,
even
though
the
exact
position
of
the
camera
is
not
known
and
may
change
between
one
measurement
and
the
next.
Das
Werkstück
2
oder
auch
dessen
Spannmittel
können
somit
in
die
Kinematische
Kette
der
Werkzeugmaschine
eingebunden
und
beispielsweise
für
eine
Kollisionsüberwachung
berücksichtigt
werden,
obwohl
die
genaue
Lage
der
Kamera
nicht
bekannt
ist
und
sich
auch
von
einer
Messung
zur
nächsten
verändern
kann.
EuroPat v2
An
object
of
the
present
invention,
therefore,
is
to
provide
a
method
and
a
control
unit
for
controlling
a
harvesting
machine,
with
which
a
collision
of
various
control
processes
running
on
the
harvesting
machine
are
prevented
in
a
simple,
cost-effective
manner.
Es
ist
daher
eine
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung,
ein
Verfahren
sowie
eine
Steuereinrichtung
zur
Steuerung
einer
Erntemaschine
anzugeben,
bei
dem
auf
einfache
und
kostengünstige
Weise
eine
Kollision
verschiedener
auf
der
Erntemaschine
ablaufender
Steuerungsprozesse
vermieden
wird.
EuroPat v2
Once
the
evaluation
of
the
air
pressure
signal
by
the
control
device
6
has
established
the
presence
of
a
pressure
wave
which
would
indicate
an
imminent
collision,
the
control
device
6
activates
the
occupant
protection
device.
Wenn
die
Auswertung
des
Luftdrucksignals
durch
die
Steuerungseinrichtung
6
ergeben
hat,
dass
es
sich
um
eine
Druckwelle
handelt,
die
eine
bevorstehende
Kollision
ankündigt,
wird
durch
die
Steuerungseinrichtung
6
die
Insassenschutzeinrichtung
ausgelöst.
EuroPat v2
An
unobstructed
axial
displacement
of
the
control
stud
in
the
control
opening
is
thus
possible,
without
a
collision
of
the
control
stud
with
the
edge
of
the
control
plate
occurring.
Dadurch
ist
eine
ungehinderte
axiale
Verschiebung
des
Steuerzapfens
in
die
Steueröffnung
möglich,
ohne
dass
es
zu
einer
Kollision
des
Steuerzapfen
mit
dem
Rand
der
Steuerscheibe
kommt.
EuroPat v2