Übersetzung für "Yaw motion" in Deutsch
For
example,
if
a
straight
ahead
travel
is
specified,
no
yaw
motion
is
to
be
expected.
Wenn
beispielsweise
eine
Geradeausfahrt
vorgegeben
wird,
ist
keine
Gierbewegung
zu
erwarten.
EuroPat v2
In
a
vehicle
with
additional
rear-wheel
steering
the
dynamics
of
the
yaw
motion
must
be
varied
as
desired.
Bei
einem
Fahrzeug
mit
zusätzlicher
Hinterradlenkung
kann
die
Dynamik
der
Gierbewegung
nach
Wunsch
verändert
werden.
EuroPat v2
This
time
constant
takes
into
account
the
effect
of
the
yaw
motion
on
the
future
development
of
the
sideslip
angle.
Diese
Zeitkonstante
trägt
dabei
der
Auswirkung
der
Gierbewegung
auf
die
zukünftige
Entwicklung
des
Schwimmwinkels
Rechnung.
EuroPat v2
Since
the
nature
of
the
yaw
motion
is
sensed
differently
by
different
drivers
or
desired
to
be
different
by
them,
it
is
certainly
of
interest
to
provide
a
facility
for
switching
between
a
"sporting"
driving
mode
and
a
"comfortable"
driving
mode.
Da
die
Art
der
Gierbewegung
von
verschiedenen
Fahrern
unterschiedlich
empfunden
bzw.
gewünscht
wird,
ist
es
durchaus
interessant,
wenn
zwischen
einer
"sportlichen"
und
"komfortablen"
Fahrweise
umschaltbar
ist.
EuroPat v2
In
driving
tests
it
must
then
be
determined
which
position
of
the
eigenvalues
of
the
yaw
motion
is
considered
desirable
by
drivers.
In
Fahrversuchen
muß
dann
herausgefunden
werden,
welche
Lage
der
Eigenwerte
der
Gierbewegung
von
Fahrern
als
angenehm
empfunden
wird.
EuroPat v2
Additional
input
variables
of
the
compensator
can
be
generated
by
a
reference
value
pickup
from
the
variables
rref
and
v.
The
control
as
a
whole
has
no
influence
on
the
eigenvalues
of
the
yaw
motion.
Zusätzliche
Eingangsgrößen
des
Kompensators
können
von
einem
Sollwertgeber
aus
den
Größen
r
son
und
v
generiert
werden,
Die
Steuerung
insgesamt
hat
keinen
Einfluß
auf
die
Eigenwerte
der
Gierbewegung.
EuroPat v2
This
is
substantially
facilitated
for
him
in
accordance
with
the
invention
in
that
the
yaw
motion
dependent
on
variable
parameters
no
longer
has
any
feedback
on
the
lateral
motion
of
the
front
axle.
Dies
wird
ihm
gemäß
der
Erfindung
dadurch
wesentlich
erleichtet,
daß
die
von
veränderlichen
Parametern
abhängige
Gierbewegung
keine
Rückwirkung
mehr
auf
die
Seitenbewegung
der
Vorderachse
hat.
EuroPat v2
Under
certain
circumstances
it
may
be
necessary
to
make
a
correction
of
the
line-of-sight
angle
on
the
basis
of
projectile
pendulum
action
(pitch
and
yaw
motion).
Unter
Umständen
kann
es
erforderlich
sein,
eine
Korrektur
des
Sichtlinienwinkels
aufgrund
von
Geschoßpendelungen
(Nick-
und
Gierbewegung)
vorzunehmen.
EuroPat v2
The
thrust
vectors
then
produced
by
the
two
engines
have
opposite
inclinations
with
the
result
that
there
is
a
yaw
motion
about
the
z
axis.
Die
dabei
wirksamen
Schubvektoren
der
beiden
Triebwerke
weisen
entgegengesetzte
Neigungen
auf,
sodaß
daraus
eine
Gierbewegung
um
die
z-Achse
resultiert.
EuroPat v2
The
inertial
sensor
complements
the
inbuilt
satellite
receiver
module
(GPS,
Bei
Dou,
Glonass,
Galileo)
to
provide
accurate
readings
of
the
speed
of
travel
as
well
as
the
pitch
&
roll
(up
and
down)
and
YAW
(sideways)
motion
of
the
boat.
Der
Trägheitssensor
ergänzt
das
integrierte
Satellitenempfangsmodul
(GPS,
BeiDou,
GLONASS,
Galileo)
und
ermöglicht
so
präzise
Messungen
der
Fahrgeschwindigkeit
sowie
der
Stampf-
und
Rollbewegungen
(aufwärts/abwärts)
und
der
Gierbewegung
(seitwärts)
des
Bootes.
ParaCrawl v7.1
EP
1
743
819
A1
describes
a
method
and
an
arrangement
for
determining
the
yaw
and
roll
motion
of
a
vehicle.
In
der
EP
1
743
819
A1
sind
ein
Verfahren
und
eine
Anordnung
zur
Bestimmung
der
Gier-
und
Rollbewegung
bei
einem
Fahrzeug
beschrieben.
EuroPat v2
For
example,
when
a
movement
straight
ahead
is
controlled
by
the
central
unit,
but
a
yaw
motion
is
detected,
for
example
because
one
wheel
of
the
trailer
passes
through
an
unevenness
of
the
ground,
the
central
unit
can
counteract
and
ensure
by
suitable,
differing
drive
specifications
for
the
drive
units
that
the
trailer
is
still
moved
along
a
straight
line.
Wenn
beispielsweise
von
der
Zentraleinheit
eine
Geradeausfahrt
gesteuert,
jedoch
eine
Gierbewegung
erfasst
wird,
beispielsweise
weil
ein
Rad
des
Anhängers
eine
Bodenunebenheit
durchfährt,
kann
die
Zentraleinheit
gegensteuern
und
durch
geeignete,
unterschiedliche
Antriebsvorgaben
für
die
Antriebseinheiten
gewährleisten,
dass
der
Anhänger
dennoch
entlang
einer
geraden
Linie
verfahren
wird.
EuroPat v2
Time
constant
t
estim
takes
into
account
the
effect
of
yaw
motion
on
the
future
development
of
the
sideslip
angle.
Die
Zeitkonstante
t
estim
trägt
dabei
der
Auswirkung
der
Gierbewegung
auf
die
zukünftige
Entwicklung
des
Schwimmwinkels
Rechnung.
EuroPat v2
The
paver
rotates
around
a
vertical
yaw
axis
(yaw
motion)
when
paving
a
curve
with
the
paver
during
a
paving
run.
Beim
Fahren
einer
Kurve
mit
dem
Straßenfertiger
während
einer
Einbaufahrt
rotiert
der
Straßenfertiger
um
eine
senkrecht
stehende
Gierachse
(Gierbewegung).
EuroPat v2
If
a
yaw
motion
occurs
all
the
same,
the
central
unit
30
can
“countersteer”,
so
that
a
straight
travel
motion
is
achieved.
Wenn
dennoch
eine
Gierbewegung
auftritt,
kann
die
Zentraleinheit
30
"gegensteuern",
sodass
ein
gerader
Verfahrweg
erzielt
wird.
EuroPat v2
The
roller
coaster
of
claim
1,
wherein
the
compartment
positioning
mechanism
moves
the
passenger
compartment
from
the
first
position
to
the
second
position
by
rotating
the
passenger
compartment
about
a
vertical
axis
of
the
passenger
compartment,
whereby
a
yaw
motion
is
provided
in
the
gravity-based
ride
section.
Achterbahn
nach
einem
der
vorhergehenden
Ansprüche,
wobei
der
Kabinenpositionierungsmechanismus
die
Fahrgastkabine
durch
Drehen
der
Fahrgastkabine
um
eine
senkrechte
Achse
der
Fahrgastkabine
herum
von
der
ersten
Position
in
die
zweite
Position
bewegt,
wodurch
eine
Gierbewegung
in
dem
Abschnitt
zum
schwerkraftbasierten
Fahren
bereitgestellt
wird.
EuroPat v2
The
roller
coaster
of
claim
15,
wherein
the
compartment
positioning
mechanism
moves
the
passenger
compartment
according
to
the
motion
profile
or
in
response
to
the
sensed
trigger
element
by
rotating
the
passenger
compartment
about
a
vertical
axis
of
the
passenger
compartment,
whereby
a
yaw
motion
is
provided
in
the
gravity-based
ride
section
and
wherein
the
compartment
positioning
mechanism
comprises
a
drive
assembly
powered
by
the
onboard
energy
storage
to
provide
the
rotating.
Achterbahn
nach
Anspruch
12,
wobei
der
Kabinenpositionierungsmechanismus
die
Fahrgastkabine
gemäß
dem
Bewegungsprofil
oder
als
Reaktion
auf
das
erfasste
Auslöseelement
durch
Drehen
der
Fahrgastkabine
um
eine
senkrechte
Achse
der
Fahrgastkabine
bewegt,
wodurch
eine
Gierbewegung
in
dem
Abschnitt
zum
schwerkraftbasierten
Fahren
bereitgestellt
wird,
und
wobei
der
Kabinenpositionierungsmechanismus
eine
Antriebsbaugruppe
umfasst,
die
durch
den
Bordenergiespeicher
mit
Energie
versorgt
wird,
um
die
Drehung
bereitzustellen.
EuroPat v2
The
roller
coaster
of
any
preceding
claim,
wherein
the
compartment
positioning
mechanism
moves
the
passenger
compartment
from
the
first
position
to
the
second
position
by
rotating
the
passenger
compartment
about
a
vertical
axis
of
the
passenger
compartment,
whereby
a
yaw
motion
is
provided
in
the
gravity-based
ride
section.
Achterbahn
nach
einem
der
vorhergehenden
Ansprüche,
wobei
der
Kabinenpositionierungsmechanismus
die
Fahrgastkabine
durch
Drehen
der
Fahrgastkabine
um
eine
senkrechte
Achse
der
Fahrgastkabine
herum
von
der
ersten
Position
in
die
zweite
Position
bewegt,
wodurch
eine
Gierbewegung
in
dem
Abschnitt
zum
schwerkraftbasierten
Fahren
bereitgestellt
wird.
EuroPat v2
The
sensor
unit
has
been
developed
exclusively
for
the
new
R1
and
included
in
the
rate
gyro
pitch,
roll
and
yaw
motion
while
the
acceleration
sensor
measures
how
fast
the
vehicle
is
moving
in
that
direction.
Die
Sensor-Einheit
wurde
exklusiv
für
die
neue
R1
entwickelt
und
erfasst
mit
dem
Drehraten-Sensor
Neigungs-,
Roll-
und
Gierbewegung,
während
der
Beschleunigungs-Sensor
misst,
wie
schnell
sich
das
Fahrzeug
in
welche
Richtung
bewegt.
ParaCrawl v7.1
A
SCARA
robot
lacks
the
pitch
and
yaw
motion
of
six-axis
robots,
so
in
applications
where
pitch
and
yaw
is
required,
there
are
mechanisms
that
can
be
added
to
achieve
the
additional
axis
motion
as
long
as
the
SCARA
can
accommodate
payload
requirements.
Ein
SCARA
Roboter
kann
anders
als
Sechs-Achsen
Roboter
keine
Nick-
und
Gierbewegungen
ausführen,
d.h.
bei
Anwendungen,
die
Nick-
und
Gierbewegungen
erfordern,
gibt
es
Mechanismen,
die
hinzugefügt
werden
können,
um
die
zusätzliche
Achsenbewegung
zu
erreichen,
solange
der
SCARA
Roboter
die
Nutzlastanforderungen
erfüllen
kann.
ParaCrawl v7.1
The
swing
frame
31
is
pivotally
constrained
such
that
it
is
capable
of
only
yaw
or
swing
motion,
i.e.,
the
conventional
swing
frame
31
is
constrained
to
pivoting
motions
around
axis
31
c
as
anchors
32
and
33
are
rigid
members
that
are
rigidly
attached
to
the
frame
20
and
the
two
hydraulic
cylinders
35
are
on
opposite
sides
of
the
pivot
axis
30
b
defined
by
fixed
pivot
points
32
a
and
33
a
and
rigidly
attached
to
the
vehicle
frame
20
.
Der
Schwenkrahmen
31
ist
hinsichtlich
des
Verschwenkens
derart
beschränkt,
dass
er
nur
zu
Gier-
und
Schwenkbewegungen
fähig
ist,
d.h.
der
herkömmliche
Schwenkrahmen
31
ist
auf
eine
Schwenkbewegungen
um
die
vertikale
Achse
31c
begrenzt.
Der
Grund
hierfür
ist,
dass
die
Aufhängungen
32
und
33
steif
ausgebildete,
fest
am
Rahmen
20
angebrachte
Teile
sind
und
dass
die
zwei
Hydraulikzylinder
35
sich
auf
gegenüberliegenden
Seiten
der
Schwenkachse
31c,
die
durch
feste
Gelenkpunkte
32a
und
33a
definiert
ist,
befinden
und
fest
am
Fahrzeugrahmen
20
angebracht
sind.
EuroPat v2
Because
of
that,
the
steering
angle
remains
uninfluenced
by
the
yawing
motion
of
the
vehicle.
Dadurch
bleibt
der
Lenkwinkel
unbeeinflusst
von
der
Gierbewegung
des
Fahrzeugs.
EuroPat v2
If
necessary,
a
compensation
of
yawing
motions
is
also
possible.
Gegebenenfalls
ist
auch
ein
Ausgleich
von
Gierbewegungen
möglich.
EuroPat v2
The
invention
therefore
has
as
its
object
the
provision
of
a
method
of
steering
road
vehicles
with
front-wheel
and
rear-wheel
steering
in
which
the
effects
of
yaw
movements
on
the
lateral
movement
of
the
front
axle
are
automatically
and
completely
compensated
and
at
the
same
time
eigenvalues
of
the
yaw
motions
can
be
specified
as
desired.
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es
daher,
ein
Verfahren
zum
Lenken
von
Straßenfahrzeugen
mit
Vorder-
und
Hinterradlenkung
zu
schaffen,
bei
welchem
die
Auswirkungen
von
Gierbewegungen
auf
die
seitliche
Bewegung
der
Vorderachse
automatisch
und
vollständig
ausgeglichen
werden
und
gleichzeitig
Eigenwerte
der
Gierbewegungen
nach
Vorgaben
festgelegt
werden
können.
EuroPat v2
If
the
wing
tip
sections
4b
are
swivelled
in
opposite
senses
on
the
two
sides
of
the
aircraft,
it
is
possible
to
carry
out
yaw
motions
in
hover
in
a
manner
similar
to
that
with
ailerons.
Wenn
auf
den
beiden
Seiten
des
Flugzeuges
die
Flügelrandbögen
4b
gegensinnig
verschwenkt
werden,
ist
die
Durchführung
von
Gierbewegungen
im
Schwebeflug
ähnlich
wie
mit
Querrudern
durchführbar.
EuroPat v2
For
effecting
intense
yaw
motions
13
about
the
vertical
axis
14
of
the
center
of
gravity,
the
relatively
small
surface
of
the
vertical
control
or
guidance
surfaces
3
and
the
lateral
force
resulting
the
lateral
blowing
against
the
narrow
rump
of
the
projectile
1
is
inadequate,
inasmuch
as
these
are
not
aerodynamically
supported
by
identically
oriented
air
onflow
surfaces
(in
effect,
through
wing
surfaces
extending
transversely
of
the
horizontal
gliding
surfaces
4).
Für
starke
Gierbewegungen
13
um
die
Schwerpunkts-Hochachse
14
reicht
die
relativ
kleine
Fläche
der
vertikalen
Steuerruder
3
und
die
aus
der
seitlichen
Anblasung
des
schmalen
Rumpfes
des
Projektils
1
resultierende
Querkraft
nicht
aus,
da
diese
nicht
aerodynamisch
durch
gleich
orientierte
Anströmungsflächen
(also
durch
Flügel
quer
zu
den
Horizontalflächen
4)
unterstützt
werden.
EuroPat v2
In
another
preferred
variant
of
the
procedure,
the
space
axis,
for
which
the
motion
data
are
detected
in
Step
b),
is
the
vertical
axis
of
the
moving
landing
platform,
whereby
a
yawing
motion
of
the
landing
platform
is
neutralized.
In
einer
anderen
bevorzugten
Variante
des
Verfahrens
ist
die
Raumachse,
für
die
im
Schritt
b)
die
Bewegungsdaten
ermittelt
werden,
die
Hochachse
der
bewegten
Landeplattform,
wodurch
eine
Gierbewegung
der
Landeplattform
neutralisiert
werden
kann.
EuroPat v2
The
sensor
may
be
more
particularly
an
acceleration
sensor
or
an
angular
rate
sensor
which
can
be
used
in
particular
for
immediately
detecting
yaw
motions
of
the
trailer.
Bei
dem
Sensor
kann
es
sich
insbesondere
um
einen
Beschleunigungssensor
oder
Drehratensensor
handeln,
mit
dem
insbesondere
Gierbewegungen
des
Anhängers
unmittelbar
erkannt
werden
können.
EuroPat v2
In
addition,
the
main
axis
of
the
tangential
flow
machine
in
a
preferred
embodiment
is
supported
so
as
to
pivot
in
the
vertical
direction,
through
which,
in
propulsion
mode,
it
can
be
used
for
example
to
compensate
for
a
listing,
yawing
or
pitching
motion
of
the
water-borne
vehicle.
Darüber
hinaus
ist
die
Hauptachse
der
Mantelströmungsmaschine
in
einer
bevorzugten
Ausführungsform
in
vertikaler
Richtung
verschwenkbar
gelagert,
wodurch
sie
im
Antriebsbetrieb
beispielsweise
zum
Ausgleich
einer
Krängung-,
Gier-
oder
Nickbewegung
des
Wasserfahrzeuges
eingesetzt
werden
kann.
EuroPat v2
Said
five
degrees
of
freedom
are
translational
motions
along
the
three
spatial
axes
disposed
at
right
angles
with
each
other
as
well
as
the
rotation
about
those
spatial
axes
that
are
normal
to
each
other
and
preferably
normal
to
the
axis
of
polarization
of
the
magnetic
field
generated
by
the
magnetic
field
generator
of
compact
design
and
hereinafter
are
referred
to
as
pitching
and
yawing
motion.
Diese
fünf
Freiheitsgrade
sind
translatorische
Bewegungen
entlang
der
drei
rechtwinkelig
zueinander
stehenden
Raumachsen
sowie
die
Rotation
um
diejenigen
Raumachsen,
die
senkrecht
zueinander
und
vorzugsweise
senkrecht
zur
Polarisationsachse
des
vom
Magnetfelderzeuger
kompakter
Bauart
erzeugten
Magnetfeldes
stehen
und
nachstehend
als
Nick-
und
Gierbewegung
bezeichnet
werden.
EuroPat v2
In
order
to
compensate
for
the
disadvantage
of
a
stationary
LIDAR
or
SODAR
array,
it
has
already
been
proposed
in
the
prior
art
to
locate
such
an
array
using
a
suitable
mount
either
inside
the
hub
or
outside
on
its
surface
in
order
to
arrive
predictively
at
precise
measurements
of
the
wind
characteristics
even
with
a
yawing
motion
of
the
turbine.
Um
den
Nachteil
eines
stationären
LIDAR-
oder
SODAR
Anordnung
auszugleichen,
wurde
im
Stand
der
Technik
bereits
vorgeschlagen,
eine
solche
Anordnung
mittels
einer
geeigneten
Halterung
entweder
innerhalb
der
Nabe
oder
außen
auf
dessen
Oberfläche
anzuordnen,
um
so
prädikativ
auch
bei
einer
Gierbewegung
der
Turbine
zu
exakten
Ergebnissen
der
Windeigenschaften
zu
gelangen.
EuroPat v2
The
method
of
claim
1,
wherein
an
intensity
of
a
control
action
that
counteracts
a
yawing
motion
of
the
vehicle
is
stronger
in
a
less
critical
driving
situation
than
in
a
standard
mode.
Verfahren
nach
einem
der
vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Intensität
eines
Stelleingriffs,
der
einer
Gierbewegung
des
Fahrzeugs
entgegen
wirkt,
in
einer
weniger
kritischen
Fahrsituation
stärker
ist
als
in
einem
Standardmodus.
EuroPat v2
This
torque
vector
pointing
in
the
vertical
direction
brings
about
a
rotational
motion
of
the
motorcycle
about
its
vertical
axis,
i.e.
a
yawing
motion.
Dieser
in
vertikale
Richtung
weisende
Drehmomentenvektor
bewirkt
eine
Drehbewegung
des
Motorrads
um
seine
Hochachse,
d.h.
eine
Gierbewegung.
EuroPat v2