Übersetzung für "Pick up sheet" in Deutsch
The
suckers
44
pick
up
the
sheet
18
at
the
trailing
edge
thereof.
Die
Sauger
44
übernehmen
den
Bogen
18
an
der
Hinterkante.
EuroPat v2
In
the
known
devices
for
separating
sheet
material
it
can
be
problematic
that
occasionally
it
is
not
possible
to
pick
up
single
sheet
material
pieces
and/or
that
during
removal
from
the
sheet
material
stack
they
lose
their
adhesion
to
the
sheet
material
pick-up
and
in
so
far
have
a
certain
unreliability.
Problematisch
an
den
vorbekannten
Vorrichtungen
zum
Vereinzeln
von
Blattgut
ist,
dass
gelegentlich
einzelne
Blattgutstücke
nicht
aufgenommen
werden
können
und/oder
während
des
Entfernens
vom
Blattgutstapel
ihre
Haftung
zum
Blattgutaufnehmer
verlieren
und
insoweit
eine
gewisse
Unzuverlässigkeit
aufweisen.
EuroPat v2
In
a
further
embodiment,
the
sheet
material
pick-up
includes
first
means
for
executing
the
first
pick-up
mechanism,
wherein
the
first
means
are
configured
to
pick
up
the
sheet
material
piece
by
generating
a
first
force
of
attraction,
for
example
a
suction
force.
Bei
einer
weiteren
Ausführungsform
weist
der
Blattgutaufnehmer
erste
Mittel
zum
Ausführen
des
ersten
Aufnahmemechanismus
auf,
wobei
die
ersten
Mittel
ausgebildet
sind,
das
Blattgutstück
durch
Erzeugen
einer
ersten
Anziehungskraft,
beispielsweise
einer
Saugkraft
aufzunehmen.
EuroPat v2
In
an
exemplary
embodiment,
the
device
is
configured
to
determine
a
suitable
pick-up
position
in
dependence
on
the
evaluation
result,
to
position
the
sheet
material
pick-up
at
this
pick-up
position
by
means
of
the
actuator,
and
to
then
pick
up
the
sheet
material
piece
from
the
sheet
material
stack
with
the
first
means
and
subsequently
shift
the
sheet
material
pick-up
with
the
sheet
material
piece
picked
up
by
means
of
the
actuator,
in
order
to
move
the
sheet
material
piece
picked
up
away
from
the
sheet
material
stack
towards
another
position.
Bei
einer
beispielhaften
Ausführungsform
ist
die
Vorrichtung
ausgebildet,
in
Abhängigkeit
von
dem
Auswerteergebnis
eine
geeignete
Ausnahmeposition
zu
ermitteln,
den
Blattgutaufnehmer
an
dieser
Aufnahmeposition
mittels
des
Aktuators
zu
positionieren
und
das
Blattgutstück
sodann
mit
dem
ersten
Mittel
vom
Blattgutstapel
aufzunehmen
sowie
anschließend
den
Blattgutaufnehmer
mit
dem
aufgenommenen
Blattgutstück
mittels
des
Aktuators
zu
versetzen,
um
das
aufgenommene
Blattgutstück
weg
vom
Blattgutstapel
hin
zu
einer
anderen
Position
zu
befördern.
EuroPat v2
In
a
further
embodiment,
the
sheet
material
pick-up
includes
second
means
for
executing
the
second
pick-up
mechanism,
wherein
the
second
means
are
configured
to
pick
up
the
sheet
material
piece
by
generating
a
second
force
of
attraction,
for
example
a
van
der
Waals
force.
Bei
einer
weiteren
Ausführungsform
weist
der
Blattgutaufnehmer
zweite
Mittel
zum
Ausführen
des
zweiten
Aufnahmemechanismus
auf,
wobei
die
zweiten
Mittel
ausgebildet
sind,
das
Blattgutstück
durch
Erzeugen
einer
zweiten
Anziehungskraft,
beispielsweise
einer
van-der-Waals-Kraft.
EuroPat v2
In
a
further
embodiment,
the
sheet
material
pick-up
of
the
device
is
configured
to
pick
up
the
sheet
material
piece
selectively
by
operating
the
first
means
and/or
the
second
means.
Bei
einer
weiteren
Ausführungsform
ist
der
Blattgutaufnehmer
der
Vorrichtung
ausgebildet,
das
Blattgutstück
wahlweise
durch
Bedienung
des
ersten
Mittels
und/oder
des
zweiten
Mittels
aufzunehmen.
EuroPat v2
When
this
is
not
the
case,
i.e.
the
van
der
Waals
force
formed
is
not
sufficient
to
pick
up
the
single
sheet
material
piece
from
the
sheet
material
stack,
the
suction
piston
movably
arranged
in
the
suction
sleeve
is
axially
shifted
within
the
suction
sleeve
due
to
the
movement
of
the
sheet
material
pick-up
and
thereby
generates
a
negative
pressure
in
the
empty
space
created
by
shifting
the
suction
piston,
which
space
is
defined
by
the
surface
of
the
single
sheet
material
piece,
an
inner
wall
of
the
suction
sleeve
and
by
the
end
face
of
the
suction
piston,
and
as
a
result
generates
a
suction
force
which
in
any
case
is
sufficient
to
ensure
that
the
single
sheet
material
piece
picked
up
remains
stuck
to
the
sheet
material
pick-up.
Ist
dies
nicht
der
Fall,
ist
also
die
ausgebildete
van-der-Waals-Kraft
nicht
ausreichend,
um
das
einzelne
Blattgutstück
vom
Blattgutstapel
aufzunehmen,
so
wird
aufgrund
der
Bewegung
des
Blattgutaufnehmers
der
in
der
Saughülse
beweglich
angeordnete
Saugkolben
axial
innerhalb
der
Saughülse
versetzt
und
erzeugt
dadurch
in
den
durch
den
Versatz
des
Saugkolbens
geschaffenen
Leerraum,
der
durch
die
Oberfläche
des
einzelnen
Blattgutstücks,
einer
Innenwand
der
Saughülse
und
durch
die
Stirnfläche
des
Saugkolbens
begrenzt
ist,
einen
Unterdruck,
und
damit
im
Ergebnis
eine
Saugkraft,
die
jedenfalls
ausreichend
ist,
um
sicherzustellen,
dass
das
aufgenommene
einzelne
Blattgutstück
am
Blattgutaufnehmer
haften
bleibt.
EuroPat v2
The
actuator
for
example
is
configured
to
put
the
sheet
material
pick-up
into
a
translational
movement
along
a
first
direction
substantially
vertical
to
a
perpendicular
direction,
in
order
to
position
the
sheet
material
pick-up
at
the
sheet
material
stack,
for
example
at
the
determined
pick-up
position,
and/or
in
order
to
remove
the
single
sheet
material
piece
picked
up
from
the
sheet
material
stack,
wherein
the
first
direction
for
example
is
substantially
vertical
to
a
long
side
of
the
single
sheet
material
piece.
Beispielsweise
ist
der
Aktuator
ausgebildet,
den
Blattgutaufnehmer
in
eine
Translationsbewegung
entlang
einer
im
Wesentlichen
senkrecht
zu
einer
Lotrichtung
liegenden
ersten
Richtung
zu
versetzen,
um
den
Blattgutaufnehmer
am
Blattgutstapel,
beispielsweise
an
der
ermittelten
Aufnahmeposition,
zu
positionieren
und/oder
um
das
aufgenommene
einzelne
Blattgutstück
vom
Blattgutstapel
zu
entfernen,
wobei
die
erste
Richtung
beispielsweise
im
Wesentlichen
senkrecht
zu
einer
Längsseite
des
einzelnen
Blattgutstücks
liegt.
EuroPat v2
In
another
embodiment,
the
actuator
alternatively
or
in
addition
is
configured
to
put
the
sheet
material
pick-up
into
a
translational
movement
along
a
second
direction
substantially
vertical
to
the
perpendicular
direction,
in
order
to
position
the
sheet
material
pick-up
at
the
sheet
material
stack,
for
example
at
the
determined
pick-up
position,
and/or
in
order
to
remove
the
single
sheet
material
piece
picked
up
from
the
sheet
material
stack,
wherein
the
second
direction
for
example
is
substantially
parallel
to
a
long
side
of
the
single
sheet
material
piece.
Bei
einer
weiteren
Ausführungsform
ist
der
Aktuator
zusätzlich
oder
alternativ
dazu
ausgebildet,
den
Blattgutaufnehmer
in
eine
Translationsbewegung
entlang
einer
im
Wesentlichen
senkrecht
zur
Lotrichtung
liegenden
zweiten
Richtung
zu
versetzen,
um
den
Blattgutaufnehmer
am
Blattgutstapel,
beispielsweise
an
der
ermittelten
Aufnahmeposition,
zu
positionieren
und/oder
um
das
aufgenommene
Einzelblattgutstück
vom
Blattgutstapel
zu
entfernen,
wobei
die
zweite
Richtung
beispielsweise
im
Wesentlichen
parallel
zu
einer
Längsseite
des
einzelnen
Blattgutstücks
liegt.
EuroPat v2
In
another
embodiment,
the
actuator
furthermore
is
configured
to
put
the
sheet
material
pick-up
into
a
translational
movement
along
the
perpendicular
direction
and
attach
it
there
to
the
surface
of
the
single
sheet
material
piece,
in
order
to
pick
up
the
single
sheet
material
piece,
and/or
in
order
to
remove
the
single
sheet
material
piece
picked
up
from
the
sheet
material
stack.
Ferner
ist
bei
einer
weiteren
Ausführungsform
der
Aktuator
ausgebildet,
den
Blattgutaufnehmer
in
eine
Translationsbewegung
entlang
der
Lotrichtung
zu
versetzen,
um
den
Blattgutaufnehmer
am
Blattgutstapel
zu
positionieren
und
dort
zur
Aufnahme
des
einzelnen
Blattgutstücks
auf
der
Oberfläche
des
einzelnen
Blattgutstücks
anzusetzen
und/oder
um
das
aufgenommene
einzelne
Blattgutstück
vom
Blattgutstapel
zu
entfernen.
EuroPat v2
Thus,
it
is
possible
to
pick
up
the
respective
sheet
material
piece
to
be
picked
up
of
the
sheet
material
stack
5
at
a
corresponding
suitable
pick-up
position
in
dependence
on
the
quality
of
the
sheet
material
piece
to
be
picked
up
and
in
this
way
increase
the
reliability
of
the
device
1
for
separating
sheet
material.
Somit
ist
es
möglich,
dass
jeweils
aufzunehmende
Blattgutstück
des
Blattgutstapels
5
in
Abhängigkeit
von
der
Beschaffenheit
des
aufzunehmenden
Blattgutstücks
an
einer
entsprechenden
geeigneten
Aufnahmeposition
aufzunehmen
und
in
dieser
Weise
die
Zuverlässigkeit
der
Vorrichtung
1
zum
Vereinzeln
von
Blattgut
zu
erhöhen.
EuroPat v2
In
another
variant,
which
does
not
necessarily
require
the
presence
of
the
image
acquisition
unit
13
and
the
evaluation
unit
14,
the
device
1
is
configured
to
selectively
pick
up
the
sheet
material
piece
5
-
1
by
means
of
a
first
pick-up
mechanism
of
the
sheet
material
pick-up
12
and/or
by
means
of
a
second
pick-up
mechanism
of
the
sheet
material
pick-up
12,
in
order
to
remove
the
sheet
material
piece
5
-
1
from
the
sheet
material
stack
5
.
Bei
einer
weiteren
Variante,
die
nicht
notwendigerweise
die
Anwesenheit
der
Bilderfassungseinheit
13
und
der
Auswerteeinheit
14
erfordert,
ist
die
Vorrichtung
1
ausgebildet,
das
Blattgutstück
5-1
wahlweise
mittels
eines
ersten
Aufnahmemechanismus
des
Blattgutaufnehmers
12
und/oder
mittels
eines
zweiten
Aufnahmemechanismus
des
Blattgutaufnehmers
12
aufzunehmen,
um
das
Blattgutstück
5-1
vom
Blattgutstapel
5
zu
entfernen.
EuroPat v2
Hence,
it
is
possible
to
determine
the
suitable
pick-up
position
511,
to
position
the
sheet
material
pick-up
12
at
the
determined
pick-up
position,
and
then
to
select
the
suitable
pick-up
mechanism
or
the
means
provided
therefor,
in
order
to
pick
up
the
sheet
material
piece
5
-
1
from
the
sheet
material
stack
5
and
remove
it
from
the
same.
Es
ist
also
möglich,
die
geeignete
Aufnahmeposition
511
zu
ermitteln,
den
Blattgutaufnehmer
12
an
der
ermittelten
Aufnahmeposition
zu
positionieren
und
sodann
den
geeigneten
Aufnahmemechanismus
bzw.
das
dafür
vorgesehene
Mittel
auszuwählen,
um
das
Blattgutstück
5-1
vom
Blattgutstapel
5
aufzunehmen
und
von
diesem
zu
entfernen.
EuroPat v2
Separation
device
25
can
thus
pick
the
sheet
up
directly
from
storage
drum
2,
without
the
sheet
having
to
jump
from
a
sizeable
distance.
Der
Bogen
kann
damit
durch
die
Ablöseeinrichtung
25
unmittelbar
von
der
Speichertrommel
2
übernommen
werden,
ohne
dass
der
Bogen
aus
größerer
Distanz
anspringen
muss.
EuroPat v2
Furthermore,
it
may
be
that,
the
supporting
body
can
be
moved
and
thus
pick
up
a
sheet
metal
workpiece
to
be
processed
from
a
defined
transfer
position
and
then
transport,
it
to
the
bending
machine.
Weiters
kann
vorgesehen
sein,
dass
der
Auflagekörper
bewegbar
ist
und
somit
von
einer
definierten
Übergabeposition
ein
zu
bearbeitendes
Blechwerkstück
aufnehmen
kann
und
dieses
dann
der
Biegemaschine
zuführen
kann.
EuroPat v2
When
the
surface
51
of
the
sheet
material
piece
5
-
1
however
has
a
comparatively
rough
surface
at
the
pick-up
position
511,
the
van
der
Waals
force
generated
might
not
be
sufficient,
which
however
does
not
preclude
the
separation,
as
the
sheet
material
pick-up
12
in
this
case
nevertheless
can
pick
up
the
sheet
material
piece
5
-
1
from
the
sheet
material
stack
5
by
generating
the
suction
force.
Weist
die
Oberfläche
51
des
Blattgutstücks
5-1
an
der
Aufnahmeposition
511
jedoch
eine
vergleichsweise
raue
Oberfläche
auf,
so
könnte
die
erzeugte
van-der-Waals-Kraft
nicht
ausreichend
sein,
was
jedoch
der
Vereinzelung
nicht
entgegensteht,
da
der
Blattgutaufnehmer
12
in
diesem
Fall
durch
Erzeugen
der
Saugkraft
das
Blattgutstück
5-1
dennoch
vom
Blattgutstapel
5
aufnehmen
kann.
EuroPat v2
With
reference
to
the
above
explanation
of
concrete
exemplary
embodiments,
an
idea
should
be
expressed,
namely
that
the
separation
of
sheet
material
is
not
effected
statically,
but
that
for
each
sheet
material
piece
5
-
1
to
5
-n
a
suitable
pick-up
position
511
and/or
a
suitable
pick-up
mechanism
is
selected,
for
example
in
dependence
on
the
quality
of
the
sheet
material
piece
5
-
1
to
be
picked
up,
in
order
to
pick
up
the
sheet
material
piece
from
the
sheet
material
stack
and
remove
it
from
the
same.
Anhand
der
obigen
Erläuterung
konkreter
Ausführungsbeispiele
sollte
ein
Grundgedanke
der
vorliegenden
Erfindung
zum
Ausdruck
gebracht
werden,
nämlich
dass
die
Vereinzelung
von
Blattgut
nicht
statisch
erfolgt,
sondern
dass
für
jedes
Blattgutstück
5-1
bis
5-n
eine
geeignete
Aufnahmeposition
511
und/oder
ein
geeigneter
Aufnahmemechanismus
ausgewählt
wird,
beispielsweise
in
Abhängigkeit
von
der
Beschaffenheit
des
aufzunehmenden
Blattgutstücks
5-1,
um
das
Blattgutstück
vom
Blattgutstapel
aufzunehmen
und
von
diesem
zu
entfernen.
EuroPat v2
Hence,
it
is
possible
to
determine
the
suitable
pick-up
position
511,
to
position
the
sheet
material
pick-up
12
at
the
determined
pick-up
position,
and
then
to
select
the
suitable
pick-up
mechanism
or
the
means
provided
therefore,
in
order
to
pick
up
the
sheet
material
piece
5
-
1
from
the
sheet
material
stack
5
and
remove
it
from
the
same.
Es
ist
also
möglich,
die
geeignete
Aufnahmeposition
511
zu
ermitteln,
den
Blattgutaufnehmer
12
an
der
ermittelten
Aufnahmeposition
zu
positionieren
und
sodann
den
geeigneten
Aufnahmemechanismus
bzw.
das
dafür
vorgesehene
Mittel
auszuwählen,
um
das
Blattgutstück
5-1
vom
Blattgutstapel
5
aufzunehmen
und
von
diesem
zu
entfernen.
EuroPat v2
The
robot
can
grip
into
the
presses
with
the
pivotable
extension
arm
and
pick
up
or
discharge
sheet-metal
parts
there,
wherein
the
robot
hand
can
remain
outside
of
the
press.
Der
Roboter
kann
mit
dem
schwenkbaren
Ausleger
in
die
Pressen
fassen
und
dort
die
Blechteile
aufnehmen
oder
abgeben,
wobei
die
Roboterhand
außerhalb
der
Presse
bleiben
kann.
EuroPat v2
The
delivery
drum
presses
the
respective
sheet
against
the
circumferential
surface
of
the
cylinder
with
the
sheet
supports
or
their
activated
supporting
segments,
so
that
the
trailing
gripper
bars
can
pick
up
the
trailing
sheet
end
from
the
cylinder
without
disruption
with
support
from
a
sucker
bar
disposed
on
the
delivery
drum.
Die
Auslagetrommel
drückt
mit
den
Bogenstützen
bzw.
deren
aktivierten
Stützsegmenten
den
jeweiligen
Bogen
gegen
die
Umfangsoberfläche
des
Zylinders,
so
dass
die
nachlaufende
Greiferbrücke
bei
Unterstützung
durch
eine
an
der
Auslagetrommel
angeordnete
Saugerbrücke
das
nachlaufende
Bogenende
ungestört
von
dem
Zylinder
übernehmen
kann.
EuroPat v2
In
order
to
remove
a
sheet
from
the
cylinder,
suction
grippers
are
provided
which
revolve
with
the
sprockets
of
the
chain
conveyor
and
which
pick
up
the
sheet
at
the
trailing
edge
thereof
in
the
vicinity
of
the
transfer
center
line.
Zur
Abnahme
eines
Bogens
vom
Zylinder
werden
Sauggreifer
benutzt,
die
mit
den
Kettenrädern
des
Kettenförderers
umlaufen,
und
die
den
Bogen
in
der
Nähe
der
Übergabezentrale
an
der
Hinterkante
übernehmen.
EuroPat v2
In
order
to
be
able
to
pick
up
a
sheet
reliably
from
a
cylinder,
the
suction
grippers
are
forcibly
moved
against
the
trailing
edge
of
the
sheet,
by
making
the
radius
of
the
suction
grippers
larger
than
the
radius
of
the
supporting
surfaces.
Um
einen
Bogen
sicher
von
einem
Zylinder
übernehmen
zu
können,
werden
die
Sauggreifer
zwangsweise
gegen
die
Hinterkante
des
Bogens
gebracht,
indem
die
radiale
Höhe
der
Sauggreifer
größer
vorgesehen
wird,
als
der
Radius
der
Stützflächen.
EuroPat v2