Übersetzung für "Pick up sheet" in Deutsch

The suckers 44 pick up the sheet 18 at the trailing edge thereof.
Die Sauger 44 übernehmen den Bogen 18 an der Hinterkante.
EuroPat v2

In the known devices for separating sheet material it can be problematic that occasionally it is not possible to pick up single sheet material pieces and/or that during removal from the sheet material stack they lose their adhesion to the sheet material pick-up and in so far have a certain unreliability.
Problematisch an den vorbekannten Vorrichtungen zum Vereinzeln von Blattgut ist, dass gelegentlich einzelne Blattgutstücke nicht aufgenommen werden können und/oder während des Entfernens vom Blattgutstapel ihre Haftung zum Blattgutaufnehmer verlieren und insoweit eine gewisse Unzuverlässigkeit aufweisen.
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In a further embodiment, the sheet material pick-up includes first means for executing the first pick-up mechanism, wherein the first means are configured to pick up the sheet material piece by generating a first force of attraction, for example a suction force.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Blattgutaufnehmer erste Mittel zum Ausführen des ersten Aufnahmemechanismus auf, wobei die ersten Mittel ausgebildet sind, das Blattgutstück durch Erzeugen einer ersten Anziehungskraft, beispielsweise einer Saugkraft aufzunehmen.
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In an exemplary embodiment, the device is configured to determine a suitable pick-up position in dependence on the evaluation result, to position the sheet material pick-up at this pick-up position by means of the actuator, and to then pick up the sheet material piece from the sheet material stack with the first means and subsequently shift the sheet material pick-up with the sheet material piece picked up by means of the actuator, in order to move the sheet material piece picked up away from the sheet material stack towards another position.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform ist die Vorrichtung ausgebildet, in Abhängigkeit von dem Auswerteergebnis eine geeignete Ausnahmeposition zu ermitteln, den Blattgutaufnehmer an dieser Aufnahmeposition mittels des Aktuators zu positionieren und das Blattgutstück sodann mit dem ersten Mittel vom Blattgutstapel aufzunehmen sowie anschließend den Blattgutaufnehmer mit dem aufgenommenen Blattgutstück mittels des Aktuators zu versetzen, um das aufgenommene Blattgutstück weg vom Blattgutstapel hin zu einer anderen Position zu befördern.
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In a further embodiment, the sheet material pick-up includes second means for executing the second pick-up mechanism, wherein the second means are configured to pick up the sheet material piece by generating a second force of attraction, for example a van der Waals force.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Blattgutaufnehmer zweite Mittel zum Ausführen des zweiten Aufnahmemechanismus auf, wobei die zweiten Mittel ausgebildet sind, das Blattgutstück durch Erzeugen einer zweiten Anziehungskraft, beispielsweise einer van-der-Waals-Kraft.
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In a further embodiment, the sheet material pick-up of the device is configured to pick up the sheet material piece selectively by operating the first means and/or the second means.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Blattgutaufnehmer der Vorrichtung ausgebildet, das Blattgutstück wahlweise durch Bedienung des ersten Mittels und/oder des zweiten Mittels aufzunehmen.
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When this is not the case, i.e. the van der Waals force formed is not sufficient to pick up the single sheet material piece from the sheet material stack, the suction piston movably arranged in the suction sleeve is axially shifted within the suction sleeve due to the movement of the sheet material pick-up and thereby generates a negative pressure in the empty space created by shifting the suction piston, which space is defined by the surface of the single sheet material piece, an inner wall of the suction sleeve and by the end face of the suction piston, and as a result generates a suction force which in any case is sufficient to ensure that the single sheet material piece picked up remains stuck to the sheet material pick-up.
Ist dies nicht der Fall, ist also die ausgebildete van-der-Waals-Kraft nicht ausreichend, um das einzelne Blattgutstück vom Blattgutstapel aufzunehmen, so wird aufgrund der Bewegung des Blattgutaufnehmers der in der Saughülse beweglich angeordnete Saugkolben axial innerhalb der Saughülse versetzt und erzeugt dadurch in den durch den Versatz des Saugkolbens geschaffenen Leerraum, der durch die Oberfläche des einzelnen Blattgutstücks, einer Innenwand der Saughülse und durch die Stirnfläche des Saugkolbens begrenzt ist, einen Unterdruck, und damit im Ergebnis eine Saugkraft, die jedenfalls ausreichend ist, um sicherzustellen, dass das aufgenommene einzelne Blattgutstück am Blattgutaufnehmer haften bleibt.
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The actuator for example is configured to put the sheet material pick-up into a translational movement along a first direction substantially vertical to a perpendicular direction, in order to position the sheet material pick-up at the sheet material stack, for example at the determined pick-up position, and/or in order to remove the single sheet material piece picked up from the sheet material stack, wherein the first direction for example is substantially vertical to a long side of the single sheet material piece.
Beispielsweise ist der Aktuator ausgebildet, den Blattgutaufnehmer in eine Translationsbewegung entlang einer im Wesentlichen senkrecht zu einer Lotrichtung liegenden ersten Richtung zu versetzen, um den Blattgutaufnehmer am Blattgutstapel, beispielsweise an der ermittelten Aufnahmeposition, zu positionieren und/oder um das aufgenommene einzelne Blattgutstück vom Blattgutstapel zu entfernen, wobei die erste Richtung beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zu einer Längsseite des einzelnen Blattgutstücks liegt.
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In another embodiment, the actuator alternatively or in addition is configured to put the sheet material pick-up into a translational movement along a second direction substantially vertical to the perpendicular direction, in order to position the sheet material pick-up at the sheet material stack, for example at the determined pick-up position, and/or in order to remove the single sheet material piece picked up from the sheet material stack, wherein the second direction for example is substantially parallel to a long side of the single sheet material piece.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Aktuator zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet, den Blattgutaufnehmer in eine Translationsbewegung entlang einer im Wesentlichen senkrecht zur Lotrichtung liegenden zweiten Richtung zu versetzen, um den Blattgutaufnehmer am Blattgutstapel, beispielsweise an der ermittelten Aufnahmeposition, zu positionieren und/oder um das aufgenommene Einzelblattgutstück vom Blattgutstapel zu entfernen, wobei die zweite Richtung beispielsweise im Wesentlichen parallel zu einer Längsseite des einzelnen Blattgutstücks liegt.
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In another embodiment, the actuator furthermore is configured to put the sheet material pick-up into a translational movement along the perpendicular direction and attach it there to the surface of the single sheet material piece, in order to pick up the single sheet material piece, and/or in order to remove the single sheet material piece picked up from the sheet material stack.
Ferner ist bei einer weiteren Ausführungsform der Aktuator ausgebildet, den Blattgutaufnehmer in eine Translationsbewegung entlang der Lotrichtung zu versetzen, um den Blattgutaufnehmer am Blattgutstapel zu positionieren und dort zur Aufnahme des einzelnen Blattgutstücks auf der Oberfläche des einzelnen Blattgutstücks anzusetzen und/oder um das aufgenommene einzelne Blattgutstück vom Blattgutstapel zu entfernen.
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Thus, it is possible to pick up the respective sheet material piece to be picked up of the sheet material stack 5 at a corresponding suitable pick-up position in dependence on the quality of the sheet material piece to be picked up and in this way increase the reliability of the device 1 for separating sheet material.
Somit ist es möglich, dass jeweils aufzunehmende Blattgutstück des Blattgutstapels 5 in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des aufzunehmenden Blattgutstücks an einer entsprechenden geeigneten Aufnahmeposition aufzunehmen und in dieser Weise die Zuverlässigkeit der Vorrichtung 1 zum Vereinzeln von Blattgut zu erhöhen.
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In another variant, which does not necessarily require the presence of the image acquisition unit 13 and the evaluation unit 14, the device 1 is configured to selectively pick up the sheet material piece 5 - 1 by means of a first pick-up mechanism of the sheet material pick-up 12 and/or by means of a second pick-up mechanism of the sheet material pick-up 12, in order to remove the sheet material piece 5 - 1 from the sheet material stack 5 .
Bei einer weiteren Variante, die nicht notwendigerweise die Anwesenheit der Bilderfassungseinheit 13 und der Auswerteeinheit 14 erfordert, ist die Vorrichtung 1 ausgebildet, das Blattgutstück 5-1 wahlweise mittels eines ersten Aufnahmemechanismus des Blattgutaufnehmers 12 und/oder mittels eines zweiten Aufnahmemechanismus des Blattgutaufnehmers 12 aufzunehmen, um das Blattgutstück 5-1 vom Blattgutstapel 5 zu entfernen.
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Hence, it is possible to determine the suitable pick-up position 511, to position the sheet material pick-up 12 at the determined pick-up position, and then to select the suitable pick-up mechanism or the means provided therefor, in order to pick up the sheet material piece 5 - 1 from the sheet material stack 5 and remove it from the same.
Es ist also möglich, die geeignete Aufnahmeposition 511 zu ermitteln, den Blattgutaufnehmer 12 an der ermittelten Aufnahmeposition zu positionieren und sodann den geeigneten Aufnahmemechanismus bzw. das dafür vorgesehene Mittel auszuwählen, um das Blattgutstück 5-1 vom Blattgutstapel 5 aufzunehmen und von diesem zu entfernen.
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Separation device 25 can thus pick the sheet up directly from storage drum 2, without the sheet having to jump from a sizeable distance.
Der Bogen kann damit durch die Ablöseeinrichtung 25 unmittelbar von der Speichertrommel 2 übernommen werden, ohne dass der Bogen aus größerer Distanz anspringen muss.
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Furthermore, it may be that, the supporting body can be moved and thus pick up a sheet metal workpiece to be processed from a defined transfer position and then transport, it to the bending machine.
Weiters kann vorgesehen sein, dass der Auflagekörper bewegbar ist und somit von einer definierten Übergabeposition ein zu bearbeitendes Blechwerkstück aufnehmen kann und dieses dann der Biegemaschine zuführen kann.
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When the surface 51 of the sheet material piece 5 - 1 however has a comparatively rough surface at the pick-up position 511, the van der Waals force generated might not be sufficient, which however does not preclude the separation, as the sheet material pick-up 12 in this case nevertheless can pick up the sheet material piece 5 - 1 from the sheet material stack 5 by generating the suction force.
Weist die Oberfläche 51 des Blattgutstücks 5-1 an der Aufnahmeposition 511 jedoch eine vergleichsweise raue Oberfläche auf, so könnte die erzeugte van-der-Waals-Kraft nicht ausreichend sein, was jedoch der Vereinzelung nicht entgegensteht, da der Blattgutaufnehmer 12 in diesem Fall durch Erzeugen der Saugkraft das Blattgutstück 5-1 dennoch vom Blattgutstapel 5 aufnehmen kann.
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With reference to the above explanation of concrete exemplary embodiments, an idea should be expressed, namely that the separation of sheet material is not effected statically, but that for each sheet material piece 5 - 1 to 5 -n a suitable pick-up position 511 and/or a suitable pick-up mechanism is selected, for example in dependence on the quality of the sheet material piece 5 - 1 to be picked up, in order to pick up the sheet material piece from the sheet material stack and remove it from the same.
Anhand der obigen Erläuterung konkreter Ausführungsbeispiele sollte ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung zum Ausdruck gebracht werden, nämlich dass die Vereinzelung von Blattgut nicht statisch erfolgt, sondern dass für jedes Blattgutstück 5-1 bis 5-n eine geeignete Aufnahmeposition 511 und/oder ein geeigneter Aufnahmemechanismus ausgewählt wird, beispielsweise in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des aufzunehmenden Blattgutstücks 5-1, um das Blattgutstück vom Blattgutstapel aufzunehmen und von diesem zu entfernen.
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Hence, it is possible to determine the suitable pick-up position 511, to position the sheet material pick-up 12 at the determined pick-up position, and then to select the suitable pick-up mechanism or the means provided therefore, in order to pick up the sheet material piece 5 - 1 from the sheet material stack 5 and remove it from the same.
Es ist also möglich, die geeignete Aufnahmeposition 511 zu ermitteln, den Blattgutaufnehmer 12 an der ermittelten Aufnahmeposition zu positionieren und sodann den geeigneten Aufnahmemechanismus bzw. das dafür vorgesehene Mittel auszuwählen, um das Blattgutstück 5-1 vom Blattgutstapel 5 aufzunehmen und von diesem zu entfernen.
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The robot can grip into the presses with the pivotable extension arm and pick up or discharge sheet-metal parts there, wherein the robot hand can remain outside of the press.
Der Roboter kann mit dem schwenkbaren Ausleger in die Pressen fassen und dort die Blechteile aufnehmen oder abgeben, wobei die Roboterhand außerhalb der Presse bleiben kann.
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The delivery drum presses the respective sheet against the circumferential surface of the cylinder with the sheet supports or their activated supporting segments, so that the trailing gripper bars can pick up the trailing sheet end from the cylinder without disruption with support from a sucker bar disposed on the delivery drum.
Die Auslagetrommel drückt mit den Bogenstützen bzw. deren aktivierten Stützsegmenten den jeweiligen Bogen gegen die Umfangsoberfläche des Zylinders, so dass die nachlaufende Greiferbrücke bei Unterstützung durch eine an der Auslagetrommel angeordnete Saugerbrücke das nachlaufende Bogenende ungestört von dem Zylinder übernehmen kann.
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In order to remove a sheet from the cylinder, suction grippers are provided which revolve with the sprockets of the chain conveyor and which pick up the sheet at the trailing edge thereof in the vicinity of the transfer center line.
Zur Abnahme eines Bogens vom Zylinder werden Sauggreifer benutzt, die mit den Kettenrädern des Kettenförderers umlaufen, und die den Bogen in der Nähe der Übergabezentrale an der Hinterkante übernehmen.
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In order to be able to pick up a sheet reliably from a cylinder, the suction grippers are forcibly moved against the trailing edge of the sheet, by making the radius of the suction grippers larger than the radius of the supporting surfaces.
Um einen Bogen sicher von einem Zylinder übernehmen zu können, werden die Sauggreifer zwangsweise gegen die Hinterkante des Bogens gebracht, indem die radiale Höhe der Sauggreifer größer vorgesehen wird, als der Radius der Stützflächen.
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