Übersetzung für "Admittance control" in Deutsch

An admittance control is based on an existing position control of the manipulator on the joint level.
Eine Admittanzregelung basiert auf einer vorhandenen Positionsregelung des Manipulators auf Gelenkebene.
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Impedance control, in contrast to admittance control, is based upon an existing torque control at the articulated joint level.
Eine Impedanzregelung basiert im Gegensatz zur Admittanzregelung auf einer vorhandenen Drehmomentenregelung auf Gelenkebene.
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The admittance control can be derived from an expansion of the orbital control architecture (FIG.
Die Admittanzregelung läßt sich aus einer Erweiterung der Bahnregelarchitektur (Fig.
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In contrast to an admittance control, an impedance control is based on an existing torque control on the joint level.
Eine Impedanzregelung basiert im Gegensatz zu einer Admittanzregelung auf einer vorhandenen Drehmomentenregelung auf Gelenkebene.
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In all embodiments, the force control of the drives of the industrial robot can be implemented by means of impedance control or admittance control.
In allen Ausführungen kann das kraftgeregelte Ansteuern der Antriebe des Industrieroboters mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung erfolgen.
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An impedance control, in contrast to an admittance control, is based on a torque control present at the level of the joint.
Eine Impedanzregelung basiert im Gegensatz zu einer Admittanzregelung auf einer vorhandenen Drehmomentenregelung auf Gelenkebene.
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In these embodiments the actuation of the drives of the industrial robot can be carried out by means of impedance control or admittance control.
In diesen Ausführungen kann das Ansteuern der Antriebe des Industrieroboters mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung erfolgen.
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In particular in execution mode, the actuation of the drives of the industrial robot can occur via impedance control or admittance control.
Insbesondere im Ausführungsmodus kann das Ansteuern der Antriebe des Industrieroboters dabei mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung erfolgen.
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The control device may also be configured to generate the compliance or stiffness control mode of the manipulator by means of impedance control or admittance control.
Die Steuervorrichtung kann insoweit eingerichtet sein, die Nachgiebigkeits- oder Steifigkeitsregelung des Manipulators mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung zu erzeugen.
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In other words, a change in the control principle and/or in the robot properties can be implemented, specifically from admittance control to impedance control.
Mit anderen Worten kann eine Änderung des Regelgesetzes bzw. der Robotereigenschaften erfolgen und zwar von einer Admittanzregelung in eine Impedanzregelung.
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The robot controller can be configured to generate a compliance of the robot arm that is suitable for safe human-robot collaboration, in particular by means of impedance control or admittance control.
Die Robotersteuerung kann eingerichtet sein, eine für die sichere Mensch-Roboter-Kooperation geeignete Nachgiebigkeit des Roboterarms insbesondere mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung zu erzeugen.
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In one embodiment one and/or the above-mentioned resilience drive parameter is determined based on a resilience control, particularly an impedance or admittance control, and the drive arrangement is additionally controlled based on the resilience drive parameter, particularly based on a sum of the damping drive parameter and the resilience drive parameter.
In einer Ausführung wird eine bzw. die vorstehend erwähnte Nachgiebigkeits-Antriebsgröße auf Basis einer Nachgiebigkeitsregelung, insbesondere einer Impedanz- oder Admittanzregelung, ermittelt und die Antriebsanordnung zusätzlich auf Basis der Nachgiebigkeits-Antriebsgröße angesteuert, insbesondere auf Basis einer Summe der Dämpfungs-Antriebsgröße und der Nachgiebigkeits-Antriebsgröße.
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In this respect, the control device can be adjusted to create the flexibility or rigidity control of the manipulator via impedance control or admittance control.
Die Steuervorrichtung kann insoweit eingerichtet sein, die Nachgiebigkeits- oder Steifigkeitsregelung des Manipulators mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung zu erzeugen.
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In one embodiment the system comprises means for determining the resilience drive parameter based on the resilience control, particularly an impedance or admittance control, with the means for controlling the drive arrangement being arranged such that the drive arrangement additionally is controlled based on the resilience drive parameter, particularly based on a sum of the damping drive parameter and the resilience drive parameter.
In einer Ausführung weist das System Mittel zum Ermitteln einer bzw. der Nachgiebigkeits-Antriebsgröße auf Basis einer bzw. der Nachgiebigkeitsregelung, insbesondere einer Impedanz- oder Admittanzregelung, auf, wobei das Mittel zum Ansteuern der Antriebsanordnung dazu eingerichtet ist, die Antriebsanordnung zusätzlich auf Basis der Nachgiebigkeits-Antriebsgröße anzusteuern, insbesondere auf Basis einer Summe der Dämpfungs-Antriebsgröße und der Nachgiebigkeits-Antriebsgröße.
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Such a compliance control can occur in particular by means of an impedance control, an admittance control, a position control or a torque control.
Solch eine Nachgiebigkeitsregelung kann dabei insbesondere mittels einer Impedanzregelung, einer Admittanzregelung, einer Positionsregelung oder einer Drehmomentenregelung erfolgen.
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In this way, either the resulting movement of the tibia can be calculated from the measured forces and moments (admittance control) or the responsible knee forces and moments can be calculated from the measured tibia movement (impedance control).
Dadurch können entweder aus den gemessenen Kräften und Momenten die resultierende Bewegung des Unterschenkels (Admittanzregelung) oder aus der gemessenen Unterschenkelbewegung die verantwortlichen Kniekräfte und -momente (Impedanzregelung) berechnet werden.
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Alternatively, an impedance control can also be used, which is characterized by a force control in contrast to the admittance control which is controlled by position.
Alternativ kann auch eine Impedanzregelung verwendet werden, die im Gegensatz zur positionskommandierten Admittanzregelung durch eine Kraftkommandierung gekennzeichnet ist.
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As already presented, an admittance control then proves favorable when large impedances, e.g., in the form of forced mechanical conditions, will be relayed.
Wie bereits dargelegt, erweist sich eine Admittanzregelung dann als günstig, wenn große Impedanzen, z.B. in Form mechanischer Zwangsbedingungen, vermittelt werden sollen.
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Since in the simulation of body joint movements, the impedances are never zero, and very high values can in fact be admitted at the edge of the joint angle range, an admittance control is preferred in the application presented here.
Da bei der Simulation von Körpergelenkbewegungen die Impedanzen nie Null werden, am Rande des Getenkwinkelbereiches sogar sehr hohe Werte annehmen können, wird in der hier vorgestellten Anwendung eine Admittanzregelung bevorzugt.
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One can alternate between the two types of control (admittance and impedance control) or a combined strategy can be applied.
Es kann zwischen den beiden Regelungsansätzen (Admittanz- und Impedanzregelung) wechselseitig geschaltet werden oder eine kombinierte Strategie Anwendung finden.
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In all designs, the force-controlled and/or torque-controlled actuation of drives of the robot arm can be effected by means of impedance control or admittance control.
In allen Ausführungen kann dazu das kraft- und/oder momentengeregelten Ansteuern von Antrieben des Roboterarms mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung erfolgen.
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The robot controller can be configured to allow the robot arm to yield in a manner suitable for safe human-robot cooperation, in particular by means of impedance control or admittance control.
Die Robotersteuerung kann eingerichtet sein, eine für die sichere Mensch-Roboter-Kooperation geeignete Nachgiebigkeit des Roboterarms insbesondere mittels Impedanzregelung oder Admittanzregelung zu erzeugen.
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This can be accomplished in principle according to two methods: The first method (admittance control) consists of the fact that the forces and moments that occur when tibia 3 is touched are detected by the force-moment sensor 7 and are transferred to the biomechanical joint simulation.
Dies kann prinzipiell nach zwei Methoden erfolgen: Die erste Methode (Admittanzregelung) besteht darin, daß die bei Berührung des Unterschenkels 3 auftretenden Kräfte und Momente durch den Kraft-Momenten-Sensor 7 erfaßt und in die biomechanische Gelenksimulation übertragen werden.
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This water admittance time is controlled by electromagnetic valves.
Diese Wassereinlasszeit wird mittels elektromagnetischen Ventilen gesteuert.
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An electrical resonant network whose resonance frequency, impedance or admittance can be controlled comprising;
Ein elektrisches Netzwerk dessen Resonanzfrequenz, Scheinwiderstand oder Scheinleitwert elektrisch gesteuert wird umfassend;
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An electrical resonant network whose resonance frequency, impedance or admittance is controlled comprising;
Ein elektrisches Netzwerk dessen Resonanzfrequenz, Scheinwiderstand oder Scheinleitwert elektrisch gesteuert wird umfassend;
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When incorporated in an identification card, the circuit unit can be used, for example, for storing a code word, so that the card may be used as an electronic key for controlling admittance, etc.
Eingebaut in eine Identifikationskarte läßt sich die Schaltungseinheit beispielsweise zur Speicherung eines Codewortes nutzen, so daß die Karte als elektronischer Schlüssel zur Zugangskontrolle oder dergl. genutzt werden kann.
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Ähnliche Begriffe

over-controlling controls for have control control
admittment controllably have under control under control
admittance control are controlled