Translation of "Sicherheits-sps" in English
Des
Weiteren
wird
eine
sichere
Kommunikationsverbindung
zwischen
der
Steuereinheit
und
der
Sicherheits-SPS
aufgebaut.
Furthermore,
a
safe
communication
link
is
built
up
between
the
control
unit
and
the
safety
MPC.
EuroPat v2
Die
elektrische
Ansteuerung
der
Ventile
erfolgt
über
eine
zugelassene
Sicherheits-SPS.
The
electrical
control
of
the
valves
takes
place
via
an
approved
safety
PLC.
ParaCrawl v7.1
Das
erste
ist
das
Steuergerät-zentrische
Verfahren,
das
alle
Sicherheitsschleifen
durch
eine
Sicherheits-SPS
schickt.
The
first
is
the
controller-centric
approach,
which
mandates
that
all
safety
loops
go
through
a
safety
PLC.
ParaCrawl v7.1
Mit
Hilfe
von
CIP
Safety
über
Sercos
und
Safety
over
EtherCAT
(FSoE)
lassen
sich
Antriebe
auf
direktem
Weg
und
ohne
zusätzliche
Sicherheits-SPS
sicher
steuern
und
überwachen.
By
using
CIP
Safety
via
Sercos
and
Safety
over
EtherCAT
(FSoE)
you
can
safely
control
and
monitor
drives
directly
and
without
an
additional
safety
PLC
.
ParaCrawl v7.1
Die
Sicherheitssensorik
zur
Detektion
von
Personen
gibt
ihre
Information
an
eine
Sicherheitssteuerung,
welche
beispielsweise
eine
Sicherheits-SPS
(Speicherprogrammierbare
Steuerung),
sein
kann.
The
safety
sensor
system
for
detection
of
people
passes
its
information
to
a
safety
controller
which,
for
example,
may
be
a
safety
programmable
logic
controller
(PLC).
EuroPat v2
Eine
Möglichkeit
für
eine
solche
sichere
Übertragung
besteht
darin,
eine
Sicherheits-SPS
(Speicher-Programmierbare-Steuerung)
über
den
Datenbus
mit
jeweils
sicheren
Sensoren
und
Aktoren
zu
koppeln.
One
possibility
for
such
a
secure
transmission
consists
of
coupling
a
secure
SPS
(SPS=memory
programmable
control
system)
to
secure
sensors
and
actuators
over
the
databus.
EuroPat v2
Die
Sicherheitsmaßnahmen
beschränken
sich
somit
auf
die
"sicheren
Aktoren"
und
"sicheren
Sensoren"
(sicher
nach
EN954),
so
daß
eine
aufwendige
Sicherheits-SPS
entfallen
kann.
These
security
measures
are
thus
limited
to
the
“secure
actuators”
and
“secure
sensors”
(“secure”
in
accordance
with
EN954)
so
that
a
complicated
secure
SPS
can
be
omitted.
EuroPat v2
Es
ist
einer
Aufgabe
der
Erfindung
ein
Verfahren
sowie
ein
Überwachungssystem
der
eingangs
genannten
Art
so
auszubilden,
daß
eine
sichere
Datenübertragung
zwischen
den
Sensoren
und
den
Aktoren,
nach
der
Sicherheitsnorm
EN954,
gewährleistet
ist,
wobei
gleichzeitig
auf
eine
aufwendige
Sicherheits-SPS
sowie
auf
zusätzliche
Verkabelung
zu
den
Aktoren
verzichtet
werden
kann.
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
An
object
of
the
present
invention
is
to
provide
a
method
and
a
monitoring
system
of
the
type
defined
in
the
preamble,
such
that
a
secure
data
transmission
between
the
sensors
and
the
actuators
is
guaranteed,
in
particular
in
accordance
with
security
standard
EN954,
while
at
the
same
time
omitting
a
complicated
secure
SPS
and
additional
cabling
to
the
actuators.
EuroPat v2
Da
keine
aufwendige
Sicherheits-SPS
erforderlich
ist,
besitzt
ein
erfindungsgemäß
ausgebildetes
Überwachungssystem
sehr
kurze
Ansprechzeiten,
so
daß
es
auch
für
den
Einsatz
in
zeitkritischen
Anwendungen
geeignet
ist.
Since
no
complicated
and
expensive
secure
SPS
is
necessary,
a
monitoring
system
designed
according
to
this
invention
has
very
short
response
times,
so
it
is
also
suitable
for
use
in
time-critical
applications.
EuroPat v2
Alle
Sicherheitssignale
einschließlich
derjenigen
Sicherheitssignale,
die
auf
die
Schnellschaltfunktion
wirken
und
gemeinsam
mit
dem
lokalen
Sicherheitssignal
ausgewertet
werden,
können
entsprechend
den
jeweiligen
Anforderungen
in
der
Sicherheits-SPS
logisch
miteinander
verknüpft
werden.
All
the
safety
signals,
including
those
safety
signals
which
act
on
the
fast
switching
function
and
are
evaluated
together
with
the
local
safety
signal
can
be
logically
linked
to
one
another
in
accordance
with
the
respective
demands
in
the
safety
MPC.
EuroPat v2
Alternativ
kann
diese
logische
Verknüpfung
in
einem
zentralen
oder
übergeordneten
Sicherheitsmodul
erfolgen,
das
insbesondere
in
Form
einer
Sicherheits-SPS
vorgesehen
ist.
Alternatively,
this
logical
linking
operation
can
take
place
in
a
central
or
higher
ranking
safety
module
which
is
in
particular
provided
in
the
form
of
a
safety
MPC.
EuroPat v2
Wie
vorstehend
bereits
angedeutet,
kann
die
logische
Verknüpfung
der
Prozesssignale
mit
den
Sicherheitssignalen
entweder
dezentral
(lokal),
beispielsweise
in
der
lokalen
bzw.
dezentralen
Steuereinheit,
oder
zentral
erfolgen,
beispielsweise
in
einer
übergeordneten
Sicherheits-SPS.
As
already
indicated
in
the
above,
the
logical
linking
operation
of
the
process
signals
to
the
safety
signals
can
take
place
either
decentrally
(locally),
for
example
in
the
local
or
decentral
control
unit,
or
centrally,
for
example
in
a
higher
ranking
safety
MPC.
EuroPat v2
Den
drei
nachstehend
beschriebenen
Varianten
der
Erfindung
ist
gemeinsam,
dass
in
einem
Logikmodul
19
eine
Verknüpfung
von
Prozesssignalen
P
einer
Prozess-SPS
13
mit
Sicherheitssignalen
S,
S"
eines
oder
mehrerer
Sicherheitsmodule
15,
15'
erfolgt,
und
zwar
mit
Sicherheitssignalen
S
einer
zentralen
oder
übergeordneten
Sicherheits-SPS
15
(nicht
in
der
Variante
der
Fig.
It
is
common
to
the
three
variants
of
the
invention
described
in
the
following
that
a
linking
of
process
signals
P
of
a
process
MPC
13
to
safety
signals
S,
S?
of
one
or
more
safety
modules
15,
15
?
takes
place
in
a
logic
module
19,
and
indeed
to
safety
signals
S
of
a
central
or
higher
ranking
safety
MPC
15
(not
in
the
variant
of
FIG.
EuroPat v2
Die
Steuereinheit
17,
die
lokal
im
Bereich
der
jeweils
zu
steuernden
Prozesseinrichtung
11
und
damit
dezentral
angeordnet
ist,
weist
das
bereits
erwähnte
Logik-Modul
19
auf,
in
welchem
die
von
der
Prozess-SPS
13
kommenden
Prozesssignale
P,
die
von
der
Sicherheits-SPS
15
kommenden
Sicherheitssignale
S
sowie
die
vom
Sicherheitssensor
15'
kommenden
lokalen
Sicherheitssignale
S"
verarbeitet
werden,
worauf
nachstehend
näher
eingegangen
wird.
The
control
unit
17,
which
is
arranged
locally
in
the
region
of
the
respective
process
device
11
to
be
controlled
and
thus
decentrally,
has
the
already
mentioned
logic
module
19
in
which
the
process
signals
P
coming
from
the
process
MPC
13,
the
safety
signals
S
coming
from
the
safety
MPC
15
and
the
local
safety
signals
S?
coming
from
the
safety
sensor
15
?
are
processed,
which
will
be
looked
at
in
more
detail
in
the
following.
EuroPat v2
Das
Ergebnis
der
logischen
Verarbeitung,
also
das
Steuersignal
35,
wird
der
Steuereinheit
17
und
damit
dem
Schnellschaltmodul
31
somit
von
der
Sicherheits-SPS
15
bereitgestellt.
The
result
of
the
logical
processing
operation,
that
is
the
control
signal
35,
is
provided
to
the
control
unit
17
and
thus
to
the
fast
switching
module
31
by
the
safety
MPC
15
.
EuroPat v2
Die
Steuereinheit
17,
die
lokal
im
Bereich
der
jeweils
zu
steuernden
Prozesseinrichtung
11
und
damit
dezentral
angeordnet
ist,
weist
ein
LogikModul
19
auf,
in
welchem
die
von
der
Prozess-SPS
13
kommenden
Prozesssignale
P
und
die
von
der
Sicherheits-SPS
15
kommenden
Sicherheitssignale
S
verarbeitet
werden,
worauf
nachstehend
näher
eingegangen
wird.
The
control
unit
17,
which
is
arranged
locally,
and
thus
in
a
decentralized
manner,
in
the
region
of
the
process
device
11
to
be
controlled
in
each
case,
has
a
logic
module
19
in
which
the
process
signals
P
coming
from
the
process
MPC
13
and
the
safety
signals
S
coming
from
the
safety
MPC
15
are
processed,
which
will
be
looked
at
in
more
detail
in
the
following.
EuroPat v2
Zur
Unterbindung
von
solchen
sicherheitskritischen
Vorgänge
ist
die
Sicherheits-SPS
15
vorgesehen,
während
die
Prozess-SPS
13
unabhängig
von
Sicherheitsaspekten
den
eigentlichen
Arbeitsprozess
steuert.
To
prevent
such
procedures
critical
for
safety,
the
safety
MPC
15
is
provided,
whereas
the
process
MPC
13
controls
the
actual
working
process
independent
of
safety
aspects.
EuroPat v2
Es
kommt
erfindungsgemäß
aber
nicht
darauf
an,
ob
diese
logische
Verknüpfung
in
einer
der
zu
steuernden
Prozesseinrichtung
zugeordneten
lokalen
Steuereinheit
(die
auch
als
Ausgangsmodul
bezeichnet
wird)
oder
an
einer
anderen
Stelle
erfolgt,
beispielsweise
in
einer
zentralen
oder
übergeordneten
Sicherheits-SPS.
However,
in
accordance
with
the
invention,
it
is
not
a
question
of
whether
this
logical
linking
operation
takes
place
in
a
local
control
unit
(also
called
an
output
module)
associated
with
the
process
device
to
be
controlled
or
at
another
position,
for
example
in
a
central
or
higher
ranking
safety
MPC.
EuroPat v2
Die
mit
der
erfindungsgemäßen
Schnellschaltfunktion
erreichbare
Verriegelung
im
Anschluss
an
die
schnelle
Zustandsänderung
ermöglicht
es
dem
Anwender
ferner,
in
der
Sicherheits-SPS
das
Programm
in
gewohnter
Weise
zentral
zu
strukturieren.
The
locking
subsequent
to
the
fast
change
in
state,
which
can
be
achieved
using
the
fast
switching
function
in
accordance
with
the
invention,
furthermore
makes
it
possible
for
the
user
to
structure
the
program
centrally
in
the
usual
manner
in
the
safety
MPC.
EuroPat v2
Das
Logikmodul
kann
in
die
Steuereinheit
oder
in
ein
zentrales
oder
übergeordnetes
Sicherheitsmodul,
insbesondere
eine
Sicherheits-SPS,
integriert
sein.
The
logic
module
can
be
integrated
into
the
control
unit
or
into
a
central
or
higher
ranking
safety
module,
in
particular
into
a
safety
MPC.
EuroPat v2
Somit
entfällt
künftig
die
Erfordernis
einer
externer
Sicherheits-SPS
mit
der
damit
verbundenen
Komplexität
und
bietet
somit
auch
kürzere
Reaktionszeiten.
This
eliminates
the
need
for
external
safety
PLCs
and
their
associated
complexity,
and
provides
shorter
reaction
times.
ParaCrawl v7.1
Mit
einer
auf
dem
Industrie-PC
laufenden
Sicherheits-SPS
kann
die
gleiche
Performance,
wie
sie
für
die
Standardsteuerung
zur
Verfügung
steht,
auch
für
die
Sicherheitstechnik
genutzt
werden.
With
a
safety
PLC
running
on
an
Industrial
PC,
the
same
high
level
of
performance
that
is
available
for
the
standard
controller
can
now
be
used
for
the
safety
technology
as
well.
ParaCrawl v7.1
Das
für
die
Revisionen
benutzte
Überwachungssystem
besteht
aus
zwei
integrierten
Überwachungssystemen:
der
Sicherheits-SPS
(Fail-Safe),
die
Sicherheitsfunktionen
und
alle
Überwachungssysteme
der
Anlage
zusammenfasst
(Kontrolleinheit)
und
der
Standard
SPS,
die
die
Anlage
schützt
und
regelt.
The
supervision
system
used
for
revisions
consists
of
two
integrated
supervision
units
made
up
of
a
safety
PLC
(Fail-Safe
type),
whose
functions
are
safety
and
summarisation
(control
unit)
of
all
system
supervisors
and
a
standard
PLC,
whose
functions
are
protection
and
adjustment
of
the
system.
ParaCrawl v7.1