Translation of "Hand hinhalten" in English

Was aber passiert, wenn man ihnen nun die ausgestreckte Hand hinhält?
But what happens putting the stretched hand there?
ParaCrawl v7.1

Es beschreibt eine mystische Reise auf der man einem Anderen eine reichende Hand hinhält.
It describes a mythic journey by lending a reaching hand from one to another:
ParaCrawl v7.1

Also dann, sagt Heinz-Jürgen Gelling und räuspert sich und zeigt auf den Polizisten vorm Mannschaftswagen und sieht zu Boden, während er mir die Hand hinhält.
That's it then, says Heinz-Jürgen Gelling and clears his throat and points to the policeman in front of the police van and looks at the floor as he holds out his hand.
ParaCrawl v7.1