Translation of "Glimpflich verlaufen" in English

Einen glimpflich verlaufenen Unfall hatte er leider auch schon.
Unfortunately it already had an accident (fortunately not a too serious one).
ParaCrawl v7.1

Allerdings musste Mattogno wegen eines – dann Gott sei Dank glimpflich verlaufenen – Krankheitsfalls in seiner Familie schon nach zwei Tagen nach Italien zurückkehren, so daß Krege und ich die Reise zu den "Vernichtungslagern" alleine antraten.
However, Mattogno had to return to Italy two days later due to a family illness – which fortunately proved not to be serious – so Krege and I continued the journey to the "extermination camps" on our own.
ParaCrawl v7.1

Die Entwicklung würde glimpflicher verlaufen, wenn Deutschlands Arbeitsmärkte flexibel wären und wenn die hiesigen Lohnstrukturen auf die veränderten Wettbewerbsverhältnisse reagieren würden.
The change would be smoother if Germany's labour markets were flexible and if the local wage structures could react to the changed competitive situation.
ParaCrawl v7.1