Translation of "Fest auf der erde stehen" in English

Ich habe gelernt, dass man bescheiden bleiben und mit beiden Beinen fest auf der Erde stehen muss", erklärt der Berner mit einem ruhigen Lächeln.
I’ve learned that you have to be modest and keep your feet on the ground,” confides Dickreuter with a calm smile.
ParaCrawl v7.1

Wir glauben inzwischen fest daran, daß Gott unsere Gedanken recht nah' bei sich im Himmel haben möchte, daß wir aber gleichzeitig mit beiden Beinen fest auf der Erde stehen sollen.
We have come to believe He would like us to keep our heads in the clouds with Him, but that our feet ought to be firmly planted on earth?.
ParaCrawl v7.1

Die Schuhe auf dem Absatz sind eine schöne Auswahl, aber manchmal müssen einfach wir uns komfortabel und fest fühlen, auf der Erde zu stehen.
The footwear on a heel is a fine choice, but sometimes we need to feel comfortable and firmly to stand on the earth.
ParaCrawl v7.1

Anschliessend bietet eines der schattigen Grotto im Tal Entspannung, bei einem Risotto mit gegrillter Luganighetta und einem Glas Merlot fühlt es sich gut an, wieder mit beiden Beinen fest auf der Erde zu stehen.
And after all that action, there could be no better way to return to terra firma than in one of the shady grottos in the valley over a grilled luganighetta risotto and a glass of merlot.
ParaCrawl v7.1

Denn nichts ist so individuell und einfühlsam wie Handarbeit, und so ist jedes Paar Goiserer, vom Entwurf an, Ausdruck einer Lebensphilosophie: Mit beiden Beinen fest auf der Erde zu stehen – ganz gleich, ob auf gepflegtem Parkett oder im steinigen Gelände.
From the first sketch, each pair of Goiserer is the expression of a life philosophy: to stand with both feet firmly on the ground – regardless of whether that may be polished parquet or rock and ice.
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