Translation of "Automatisierte schaltgetriebe" in English
																						Mechanische
																											Getriebe,
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											Hinterachsgetriebe
																											und
																											Durchtriebe
																											(LKW).
																		
			
				
																						Mechanical
																											transmissions,
																											automated
																											manual
																											transmissions,
																											rear
																											axle
																											differentials
																											and
																											fixed
																											(truck)
																											transmissions.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Es
																											sind
																											auch
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											bekannt,
																											die
																											ausschließlich
																											ein
																											Hauptgetriebe
																											aufweisen.
																		
			
				
																						Automatic
																											transmissions
																											are
																											also
																											known
																											that
																											consist
																											of
																											only
																											a
																											main
																											transmission.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											werden
																											seit
																											geraumer
																											Zeit
																											in
																											unterschiedlichen
																											Kraftfahrzeugtypen
																											genutzt.
																		
			
				
																						Automated
																											transmissions
																											have
																											long
																											been
																											used
																											in
																											various
																											types
																											of
																											motor
																											vehicles.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Solche
																											Getriebe
																											sind
																											beispielsweise
																											Handschaltgetriebe,
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											Automatikgetriebe
																											und
																											Doppelkupplungsgetriebe.
																		
			
				
																						Such
																											transmissions
																											are,
																											for
																											example,
																											manual
																											transmissions,
																											manual
																											transmissions
																											automatically
																											shifted,
																											automatic
																											transmissions,
																											and
																											dual-clutch
																											transmissions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bekannte
																											Beispiele
																											sind
																											sogenannte
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											und
																											Getriebe
																											mit
																											Doppelkupplungen
																											wie
																											Direktschaltgetriebe.
																		
			
				
																						Known
																											examples
																											are
																											what
																											are
																											referred
																											to
																											as
																											automated
																											speed
																											transforming
																											transmissions
																											and
																											transmissions
																											with
																											double
																											clutches
																											such
																											as
																											direct
																											speed
																											transforming
																											transmissions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											den
																											1,4-Liter-TWINPORT-Motor
																											ist
																											alternativ
																											das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											"Easytronic"
																											erhältlich.
																		
			
				
																						As
																											an
																											option
																											for
																											the
																											1.4-liter
																											TWINPORT
																											engine,
																											the
																											"Easytronic"
																											automated
																											manual
																											transmission
																											is
																											available.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Insbesondere
																											betrifft
																											die
																											vorliegende
																											Erfindung
																											Doppelkupplungsgetriebe
																											(DKGs)
																											und
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											(ASGs).
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											in
																											particular
																											to
																											twin-clutch
																											transmissions
																											and
																											automatic
																											shift
																											transmissions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Beispielsweise
																											können
																											dies
																											Wandlerautomatikgetriebe,
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											Doppelkupplungsgetriebe
																											oder
																											stufenlose
																											Getriebe
																											(CVT-Getriebe)
																											sein.
																		
			
				
																						For
																											example,
																											these
																											can
																											be
																											converter-type
																											automatic
																											transmissions,
																											automated
																											shift
																											transmissions,
																											dual-clutch
																											transmissions
																											or
																											continuously
																											variable
																											transmissions
																											(CVT).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Einsatz
																											der
																											erfindungsgemäßen
																											Parksperre
																											ist
																											nicht
																											beschränkt
																											auf
																											Automatgetriebe
																											oder
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											für
																											Kraftfahrzeuge.
																		
			
				
																						The
																											installation
																											of
																											the
																											invented
																											parking
																											brake
																											is
																											not
																											limited
																											to
																											the
																											automatic
																											transmission
																											or
																											to
																											the
																											automated
																											manual
																											shift
																											transmission
																											for
																											motor
																											vehicles.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Automatisierte
																											oder
																											automatische
																											Schaltgetriebe
																											enthalten
																											im
																											Allgemeinen
																											einen
																											Schaltmechanismus
																											mit
																											einer
																											mit
																											einem
																											Schaltfinger
																											versehenen
																											Schaltwelle.
																		
			
				
																						Automated
																											or
																											automatic
																											transmissions
																											generally
																											comprise
																											a
																											shift
																											mechanism
																											provided
																											with
																											a
																											camshaft
																											having
																											a
																											shift
																											finger.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auf
																											Wunsch
																											bietet
																											das
																											automatisierte
																											Zwölfgang-Schaltgetriebe
																											MAN
																											TipMatic
																											höchsten
																											Fahrkomfort
																											für
																											Fahrer
																											und
																											Passagiere.
																		
			
				
																						If
																											desired
																											the
																											automated
																											twelve-speed
																											manual
																											gearbox
																											MAN
																											TipMatic
																											offers
																											the
																											driver
																											and
																											his
																											passengers
																											the
																											ultimate
																											comfort.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Als
																											Getriebe
																											findet
																											in
																											beiden
																											Ausführungen
																											das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											GO
																											250-8
																											PowerShift
																											Verwendung.
																		
			
				
																						The
																											transmission
																											used
																											with
																											both
																											variants
																											is
																											the
																											automated
																											GO
																											250-8
																											PowerShift
																											manual
																											transmission.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Kraftübertragung
																											übernehmen
																											wahlweise
																											Sechsgang-Schaltgetriebe
																											von
																											Mercedes-Benz
																											mit
																											Seilzügen
																											und
																											pneumatischer
																											Unterstützung
																											oder,
																											etwas
																											später
																											einsetzend,
																											das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											ZF
																											AS-Tronic.
																		
			
				
																						For
																											transmissions,
																											there
																											was
																											a
																											choice
																											of
																											Mercedes-Benz
																											six-speed
																											manual
																											transmissions
																											with
																											control
																											cables
																											and
																											pneumatic
																											assistance
																											or,
																											coming
																											a
																											little
																											later,
																											the
																											ZF
																											AS-Tronic
																											automated
																											manual
																											transmission.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											von
																											Volvo
																											Trucks
																											wurde
																											stetig
																											weiter
																											verbessert,
																											um
																											den
																											Kraftstoffverbrauch
																											weiter
																											zu
																											senken
																											und
																											intelligentere
																											Funktionen
																											zur
																											Fahrerunterstützung
																											zu
																											bieten.
																		
			
				
																						Volvo's
																											AMT,
																											or
																											automated
																											manual
																											transmission,
																											has
																											been
																											refined
																											again
																											and
																											again
																											to
																											offer
																											greater
																											economy
																											and
																											more
																											intelligent
																											features
																											to
																											support
																											the
																											driver.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Während
																											der
																											Hin-
																											und
																											Rückfahrt
																											zum
																											Kehrbezirk
																											steht
																											dem
																											Fahrer
																											das
																											komfortable,
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											MAN
																											TipMatic
																											auf
																											Wahl
																											zur
																											Verfügung.
																		
			
				
																						When
																											driving
																											out
																											to
																											and
																											returning
																											from
																											a
																											road
																											sweeping
																											assignment,
																											the
																											driver
																											can
																											make
																											use
																											of
																											the
																											convenient,
																											automated
																											MAN
																											TipMatic
																											gear
																											change.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Für
																											gute
																											Fahrt
																											sorgen
																											ein
																											500
																											PS
																											(368
																											kW)-starker
																											Dieselmotor,
																											das
																											12-Gang
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											MAN
																											TipMatic
																											mit
																											Intarder
																											und
																											Easy-Start
																											Anfahrhilfe
																											sowie
																											elektronisch
																											gesteuerte
																											Stoßdämpfer
																											(CDS).
																		
			
				
																						A
																											good
																											journey
																											is
																											ensured
																											by
																											a
																											500
																											hp
																											(368
																											kW)
																											diesel
																											engine,
																											the
																											12-gear
																											MAN
																											TipMatic
																											automatic
																											gearbox
																											with
																											intarder
																											and
																											Easy-Start
																											starting
																											assistance,
																											and
																											the
																											electronically
																											controlled
																											CDS
																											shock
																											absorbers.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Um
																											also
																											einen
																											getriebeseitigen,
																											instationären
																											Nebenabtriebe
																											PTO
																											bei
																											Fahrt
																											des
																											Kraftfahrzeugs
																											einzulegen,
																											ist
																											das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											welches
																											vorzugsweise
																											als
																											Gruppengetriebe
																											ausgeführt
																											ist,
																											zumindest
																											in
																											einem
																											der
																											Anbindungsstelle
																											des
																											Nebenabtriebs
																											PTO
																											antriebstechnisch
																											nachgelagerten
																											Getriebeteil
																											nach
																											Neutral
																											zu
																											schalten,
																											sodass
																											die
																											Drehzahl
																											der
																											Anbindungsstelle
																											für
																											den
																											Nebenabtrieb
																											beeinflusst
																											werden
																											kann,
																											ohne
																											eine
																											ungewollte
																											Beschleunigung
																											bzw.
																											Verzögerung
																											des
																											Kraftfahrzeugs
																											hervorzurufen.
																		
			
				
																						In
																											order,
																											therefore,
																											to
																											engage
																											a
																											transmission-side,
																											mobile
																											auxiliary
																											drive
																											PTO
																											while
																											the
																											vehicle
																											is
																											in
																											motion,
																											the
																											automatic
																											transmission,
																											preferably
																											constructed
																											as
																											a
																											change
																											transmission,
																											is
																											to
																											be
																											shifted
																											to
																											neutral
																											at
																											least
																											at
																											one
																											transmission
																											component
																											downstream
																											of
																											the
																											connection
																											point
																											of
																											the
																											auxiliary
																											drive
																											PTO
																											in
																											order
																											that
																											the
																											rotational
																											rate
																											of
																											the
																											connection
																											point
																											for
																											the
																											auxiliary
																											drive
																											can
																											be
																											influenced
																											without
																											inducing
																											an
																											unintended
																											acceleration
																											or
																											deceleration
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorzugsweise
																											wird
																											die
																											vorliegende
																											Erfindung
																											angewendet
																											auf
																											Stufengetriebe,
																											insbesondere
																											in
																											Stirnradbauweise,
																											wie
																											beispielsweise
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											oder
																											Doppelkupplungsgetriebe.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											is
																											preferably
																											applied
																											to
																											multi-stage
																											transmissions,
																											in
																											particular
																											of
																											spur
																											gear
																											type,
																											such
																											as
																											for
																											example
																											automated
																											shift
																											transmissions
																											or
																											double
																											clutch
																											transmissions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Alternativ
																											hierzu
																											ist
																											es
																											möglich,
																											die
																											Ausführung
																											der
																											Schaltung
																											unter
																											Verwendung
																											des
																											als
																											Verbrennungsmotor
																											ausgebildeten
																											Antriebsaggregats
																											A
																											sowie
																											unter
																											Verwendung
																											der
																											Trennkupplung
																											K
																											als
																											Synchronelemente
																											derart
																											auszuführen,
																											dass
																											zunächst
																											das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											insbesondere
																											das
																											Hauptgetriebe
																											HG
																											desselben,
																											in
																											eine
																											Neutralposition
																											überführt
																											und
																											die
																											Trennkupplung
																											K
																											geöffnet
																											wird,
																											wobei
																											anschließend
																											in
																											Neutralposition
																											des
																											automatisierten
																											Schaltgetriebes
																											bei
																											geöffneter
																											Trennkupplung
																											K
																											das
																											Antriebsaggregat
																											A
																											auf
																											die
																											aktuelle
																											Drehzahl
																											der
																											Eingangswelle
																											des
																											automatisierten
																											Schaltgetriebes
																											gebracht
																											wird,
																											und
																											dass
																											erst
																											darauffolgend
																											die
																											Trennkupplung
																											K
																											schlupffrei
																											geschlossen
																											wird.
																		
			
				
																						Alternatively
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											perform
																											the
																											gearshift
																											using
																											the
																											drive
																											unit
																											A
																											designed
																											as
																											a
																											combustion
																											motor,
																											as
																											well
																											as
																											using
																											the
																											clutch
																											K
																											as
																											synchronous
																											elements
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											initially
																											the
																											automatic
																											transmission,
																											especially
																											the
																											main
																											gearbox
																											HG
																											of
																											the
																											automatic
																											transmission,
																											is
																											transferred
																											to
																											a
																											neutral
																											position
																											and
																											the
																											clutch
																											K
																											is
																											opened,
																											whereas,
																											subsequently,
																											in
																											the
																											neutral
																											position
																											of
																											the
																											automatic
																											transmission
																											with
																											an
																											opened
																											clutch
																											K,
																											the
																											drive
																											unit
																											A
																											is
																											tuned
																											to
																											the
																											current
																											speed
																											of
																											the
																											input
																											shaft
																											of
																											the
																											automatic
																											transmission
																											and
																											the
																											slip
																											clutch
																											is
																											closed
																											only
																											at
																											this
																											point.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zunehmend
																											werden
																											sie
																											als
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											beispielsweise
																											bestehend
																											aus
																											einer
																											Eingangsgruppe,
																											einer
																											Hauptgruppe
																											und
																											einer
																											Nachschaltgruppe,
																											konzipiert.
																		
			
				
																						Increasingly
																											they
																											are
																											conceived
																											as
																											automatic
																											transmissions,
																											consisting,
																											for
																											example,
																											of
																											an
																											input
																											group,
																											a
																											main
																											group,
																											and
																											a
																											rear-mounted,
																											range-change
																											group.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Stationäre
																											Nebenabtriebe
																											dürfen
																											nur
																											bei
																											stillstehendem
																											Kraftfahrzeug
																											betrieben
																											werden,
																											nämlich
																											dann,
																											wenn
																											das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											eine
																											Neutralstellung
																											einnimmt,
																											also
																											einen
																											Kraftfluss
																											bzw.
																											Momentfluss
																											vom
																											Antriebsaggregat
																											zum
																											Achsantrieb
																											hin
																											unterbrochen
																											ist.
																		
			
				
																						Stationary
																											auxiliary
																											outputs
																											can
																											be
																											operated
																											only
																											when
																											the
																											motor
																											vehicle
																											is
																											stationary,
																											that
																											is,
																											when
																											the
																											automatic
																											transmission
																											is
																											in
																											neutral
																											position,
																											or
																											when
																											the
																											power
																											flow
																											or
																											torque
																											flow
																											from
																											the
																											drive
																											unit
																											to
																											the
																											axle
																											drive
																											is
																											interrupted.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dann,
																											wenn
																											wie
																											im
																											Antriebsstrang
																											der
																											Fig.
																											5
																											gezeigt,
																											das
																											Antriebsaggregat
																											A
																											als
																											Hybridantrieb
																											ausgebildet
																											ist,
																											welches
																											einen
																											Verbrennungsmotor
																											VM
																											und
																											eine
																											elektrische
																											Maschine
																											EM
																											umfasst,
																											so
																											kann
																											eine
																											Schaltung
																											unter
																											Verwendung
																											des
																											Antriebsaggregats
																											A
																											auch
																											derart
																											ausgeführt
																											werden,
																											dass
																											zunächst
																											das
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											in
																											eine
																											Neutralposition
																											überführt
																											und
																											die
																											Trennkupplung
																											K
																											geöffnet
																											wird,
																											wobei
																											anschließend
																											in
																											Neutralposition
																											des
																											Getriebes
																											bei
																											geöffneter
																											Trennkupplung
																											K
																											über
																											die
																											elektrische
																											Maschine
																											EM
																											der
																											Synchronlauf
																											des
																											Zielgangs
																											im
																											automatisierten
																											Schaltgetriebe
																											erreicht
																											wird,
																											indem
																											die
																											elektrische
																											Maschine
																											EM
																											auf
																											die
																											Zieldrehzahl
																											des
																											Zielgangs
																											der
																											Schaltung
																											gebracht
																											wird.
																		
			
				
																						If
																											the
																											drive
																											unit
																											A
																											is
																											designed
																											as
																											a
																											hybrid
																											drive,
																											as
																											indicated
																											in
																											the
																											powertrain
																											shown
																											in
																											FIG.
																											5,
																											comprising
																											a
																											combustion
																											motor
																											VM
																											and
																											an
																											electric
																											motor
																											EM,
																											the
																											gearshift
																											using
																											the
																											drive
																											unit
																											A
																											can
																											be
																											performed
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											initially
																											the
																											automatic
																											transmission
																											is
																											transferred
																											to
																											a
																											neutral
																											position
																											and
																											the
																											clutch
																											K
																											is
																											opened.
																											Subsequently,
																											in
																											the
																											neutral
																											position
																											of
																											the
																											transmission
																											with
																											opened
																											clutch
																											K,
																											the
																											synchronous
																											operation
																											of
																											the
																											target
																											gear
																											is
																											achieved
																											in
																											the
																											automatic
																											transmission
																											by
																											means
																											of
																											the
																											electric
																											motor
																											EM
																											in
																											that
																											the
																											electric
																											motor
																											EM
																											is
																											tuned
																											to
																											the
																											target
																											speed
																											of
																											the
																											target
																											gear
																											of
																											the
																											gearshift.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zunehmend
																											werden
																											sie
																											als
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											beispielsweise
																											bestehend
																											aus
																											einem
																											Eingangsgetriebe
																											bzw.
																											Splittergetriebe,
																											einem
																											Hauptgetriebe
																											und
																											einer
																											Nachschaltgruppe
																											bzw.
																											Bereichsgetriebe
																											konzipiert.
																		
			
				
																						Increasingly,
																											they
																											are
																											designed
																											as
																											semi-automatic
																											change-speed
																											transmissions,
																											for
																											example
																											consisting
																											of
																											an
																											input
																											transmission
																											or
																											splitter
																											group,
																											a
																											main
																											transmission
																											and
																											a
																											downstream
																											or
																											range
																											group.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											und
																											Doppelkupplungsgetriebe
																											ist
																											es
																											auch
																											bekannt,
																											für
																											jede
																											der
																											Schaltstangen
																											einen
																											eigenen
																											Aktuator
																											vorzusehen,
																											so
																											dass
																											die
																											Schaltkupplungspakete
																											unabhängig
																											voneinander
																											betätigbar
																											sind.
																		
			
				
																						For
																											automated
																											shift
																											transmissions
																											and
																											dual
																											clutch
																											transmissions,
																											it
																											is
																											also
																											a
																											known
																											practice
																											to
																											provide
																											a
																											dedicated
																											actuator
																											for
																											each
																											of
																											the
																											shift
																											rods,
																											allowing
																											the
																											shift
																											clutch
																											packs
																											to
																											be
																											actuated
																											independently
																											of
																											one
																											another.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Moderne
																											Stufenschaltgetriebe,
																											wie
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe,
																											Planeten-Automatgetriebe
																											und
																											Doppelkupplungsgetriebe,
																											können
																											sowohl
																											in
																											einem
																											Manuellmodus
																											als
																											auch
																											in
																											einem
																											Automatikmodus
																											betrieben
																											werden.
																		
			
				
																						Modern
																											stepped
																											variable
																											speed
																											transmissions
																											such
																											as
																											automated
																											transmissions,
																											planetary
																											automatic
																											transmissions
																											and
																											double
																											clutch
																											transmissions
																											can
																											be
																											operated
																											both
																											in
																											a
																											manual
																											mode
																											as
																											well
																											as
																											in
																											an
																											automatic
																											mode.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											einen
																											radialen
																											Bauraumbedarf
																											eines
																											Getriebes
																											zu
																											reduzieren
																											ist
																											dazu
																											übergegangen
																											worden,
																											Schaltelemente
																											von
																											Getriebeeinrichtungen,
																											wie
																											Doppelkupplungsgetriebe,
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											oder
																											Planetengetriebe,
																											aus
																											dem
																											Inneren
																											einer
																											Losräder
																											tragenden
																											Welle
																											heraus
																											zu
																											betätigen,
																											wobei
																											aus
																											der
																											DE
																											102
																											06
																											84
																											A1,
																											der
																											DE
																											43
																											25
																											964
																											A1
																											sowie
																											der
																											DE
																											103
																											02
																											502
																											A1
																											verschiedene
																											Lösungen
																											zum
																											Betätigen
																											von
																											Schaltelementen
																											aus
																											einer
																											Welle
																											heraus
																											mittels
																											einer
																											hydraulischen,
																											pneumatischen,
																											mechanischen
																											und/oder
																											elektromechanischen
																											Ansteuerung
																											bekannt
																											sind.
																		
			
				
																						To
																											reduce
																											the
																											radial
																											space
																											taken
																											up
																											by
																											a
																											transmission,
																											a
																											change
																											has
																											been
																											made
																											toward
																											actuating
																											shift
																											elements
																											of
																											transmission
																											devices
																											such
																											as
																											double-clutch
																											transmissions,
																											automated
																											variable-speed
																											transmissions
																											or
																											planetary
																											transmissions,
																											from
																											the
																											inside
																											of
																											a
																											shaft
																											carrying
																											loose
																											wheels
																											extend
																											outward,
																											so
																											that
																											from
																											DE
																											102
																											06
																											584
																											A1,
																											DE
																											43
																											25
																											964
																											A1
																											and
																											DE
																											103
																											02
																											502
																											A1
																											various
																											systems
																											are
																											known
																											for
																											actuating
																											shift
																											elements
																											extending
																											outward
																											from
																											a
																											shaft
																											by
																											means
																											of
																											a
																											hydraulic,
																											pneumatic,
																											mechanical
																											and/or
																											electro-mechanical
																											control
																											system.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											automatisierten
																											Formen
																											derartiger
																											Kraftfahrzeuggetriebe,
																											wie
																											beispielsweise
																											automatisierte
																											Schaltgetriebe
																											(ASG),
																											Doppelkupplungsgetriebe
																											(DKG)
																											und
																											dergleichen,
																											werden
																											die
																											Schaltkupplungen
																											durch
																											Fremdkraft
																											mittels
																											Aktuatoren
																											betätigt.
																		
			
				
																						In
																											automated
																											forms
																											of
																											such
																											motor
																											vehicle
																											gearboxes
																											such
																											as,
																											for
																											example,
																											automatically
																											controlled
																											transmissions
																											(ACT),
																											double
																											clutch
																											transmissions
																											(DCT)
																											and
																											the
																											like,
																											the
																											shift
																											clutches
																											are
																											activated
																											by
																											extraneous
																											force
																											by
																											means
																											of
																											actuators.
															 
				
		 EuroPat v2