Translation of "Steady voice" in German

At last she said, and in a steady, cheerful voice, that only faltered once:
Endlich sagte sie mit einer ruhigen, heiteren Stimme, die nur ein einziges Mal zitterte:
ParaCrawl v7.1

Your hand, Signorina, is not as steady as your voice, if you want to paint...
Eure Hand, Signorina, ist nicht so ruhig wie Eure Stimme, wollt ihr mit dem Malen...
OpenSubtitles v2018

No, but I can go down the road anytime I want and walk into Harry's, and hold my head up high and say, in a loud, steady voice:
Nein, doch kann ich jederzeit, wenn ich will, die Straße runter zu Harrys Laden gehen, und mit aufrechter Stimme sagen:
OpenSubtitles v2018

The next item on the agenda was at the same time a transition to the actual situation of refugees: with his poem “Mama Africa” the asylum seeker David Jarhu from Gambia let us feel – with shaking hands yet a steady voice – what it means to be with “Aunt Austria”.
Der nächste Programmpunkt war gleichzeitig Überleitung zur aktuellen Flüchtlingssituation: mit seinem Gedicht „Mama Afrika“ ließ uns der Asylwerber David Jarhu aus Gambia - mit zitternden Händen und doch mit starker Stimme – nachempfinden was es heißt, bei „Tante Österreich“ zu sein.
ParaCrawl v7.1

Her gentle voice, steady and timely, was always listened to with great respect in Party, State and mass organization meetings.
Ihre sanfte, sichere Stimme im gelegenen Moment wurde auf den Besprechungen von Partei und Staat und den Versammlungen der Massenorganisationen immer mit viel Achtung angehört.
ParaCrawl v7.1