Übersetzung für "Structure from motion" in Deutsch
The
egomotion
of
the
robot
is
estimated
with
structure
from
motion
using
camera
images.
Die
Eigenbewegung
von
Robotern
wird
durch
Bildsensoren
mittels
Structure
from
Motion
geschätzt.
ParaCrawl v7.1
These
picture
recordings
are
able
to
take
place
simultaneously
with
the
recording
of
wheel
8
or
the
measuring
target
mounted
on
it,
so
that,
because
of
the
method
“structure
from
motion”,
all
targets
are
able
to
be
determined
in
one
common
coordinate
system.
Diese
Aufnahmen
können
gleichzeitig
mit
der
Aufnahme
des
Rads
8
oder
des
daran
angebrachten
Messtargets
erfolgen,
so
dass
durch
das
Verfahren
"structure
from
motion"
alle
Targets
in
einem
gemeinsamen
Koordinatensystem
bestimmt
werden
können.
EuroPat v2
Such
evaluation
algorithms
are
known
to
the
person
skilled
in
the
art
from
the
literature,
for
example
by
the
keyword
“Structure
from
Motion—SfM”.
Derartige
Auswertealgorithmen
sind
dem
Fachmann
beispielsweise
mit
dem
Stichwort
"Structure
from
Motion
-
SfM"
aus
der
Literatur
bekannt.
EuroPat v2
Computation
of
the
3D
position
can
be
effected
for
example
by
triangulation
or
structure
from
motion
methods
or
optical
flow.
Die
Berechnung
der
3D-Position
kann
zum
Beispiel
über
Triangulation
oder
Structure
from
Motion-Verfahren
oder
Optical
Flow
erfolgen.
EuroPat v2
The
evaluation
of
the
monocular
picture
sequences
of
at
least
two
pictures
of
the
respective
wheel,
or
the
measuring
target
mounted
on
it,
for
determining
geometrical
variables,
takes
place
using
conventional
methods
of
picture
processing
according
to
the
principle
“structure
from
motion”
and
its
application
for
three-dimensional
wheel
suspension
measurement.
Die
Auswertung
der
monokularen
Bildfolgen
von
wenigstens
zwei
Bildern
des
betreffenden
Rads
bzw.
des
daran
angebrachten
Messtargets
zur
Bestimmung
geometrischer
Größen
erfolgt
mittels
bekannter
Verfahren
aus
der
Bildbearbeitung
gemäß
dem
Prinzip
"structure
from
motion"
und
mittels
deren
Anwendung
für
die
dreidimensionale
Fahrwerksvermessung.
EuroPat v2
In
the
case
of
monoscopic
image
recording
systems,
instead
of
the
stereoscopic
determination
of
the
3D
coordinates
from
single
image
pairs,
it
is
possible
to
determine
the
3D
coordinates
of
the
marks
directly
as
part
of
the
evaluation
of
the
image
sequence
for
determining
the
movement
parameters,
according
to
the
principle
of
structure
from
motion,
which
is
known
to
those
skilled
in
the
art.
Bei
monoskopischen
Bildaufnahmesystemen
lassen
sich
anstatt
der
stereoskopischen
Bestimmung
der
3D-Koordinaten
aus
Einzelbildpaaren
die
3D-Koordinaten
der
Marken
unmittelbar
im
Rahmen
der
Auswertung
der
Bildfolge
zur
Bestimmung
der
Bewegungsparameter
mitbestimmen,
gemäß
dem
Prinzip
"structure
from
motion",
was
dem
Fachmann
bekannt
ist.
EuroPat v2
Additionally
or
alternatively,
provision
can
be
made
for
the
at
least
one
three-dimensional
position
specification
to
be
calculated
by
means
of
a
structure-from-motion
method.
Zusätzlich
oder
alternativ
kann
vorgesehen
sein,
dass
die
wenigstens
eine
dreidimensionale
Positionsangabe
mittels
eines
structure-from-motion-Verfahren
berechnet
wird.
EuroPat v2
To
this
end,
it
is
possible
to
use
e.g.
correlation
methods
and/or
SLAM
and/or
structure-from-motion
methods
known
per
se.
Hierzu
können
beispielsweise
Korrelationsverfahren
und/oder
an
sich
bekannte
SLAM-
und/oder
structure-from-motion-Verfahren
eingesetzt
werden.
EuroPat v2
The
calculation
of
the
3D
points
can
be
carried
out
for
example
by
a
structure-from-motion
method
or
by
solving
a
system
of
equations
describing
the
feature
pixels
as
images
of
the
associated
3D
point.
Die
Berechnung
der
3D-Punkte
kann
beispielsweise
mit
einem
Structure-from-Motion-Verfahren
oder
durch
Auflösen
eines
Gleichungssystems,
welches
die
Merkmals-pixel
als
Abbilder
des
zugehörigen
3D-Punktes
beschreibt,
erfolgen.
EuroPat v2
The
calculation
of
the
3D
points
11,
12
in
the
3D
calculation
step
10
can
be
carried
out
for
example
by
a
structure-from-motion
method
26
known
per
se.
Die
Berechnung
der
3D-Punkte
11,
12
in
dem
3D-Berechnungsschritt
10
kann
beispielsweise
mit
einem
an
sich
bekannten
Structure-from-Motion-Verfahren
26
erfolgen.
EuroPat v2
Here,
the
algorithm
preferably
has
structure-from-motion
(SfM)
or
SLAM
algorithms,
or
such
routines
are
part
of
the
algorithm.
Dabei
weist
der
Algorithmus
vorzugsweise
Structure-from-Motion-
(SfM)
oder
SLAM-Algorithmen
auf,
bzw.
derartige
Routinen
sind
Teil
des
Algorithus.
EuroPat v2
Roadway
surface
108
can
be
determined
from
the
optical
flux
without
requiring
a
complete
implementation
of
SfM
(structure
from
motion),
in
which
three-dimensional
structures
can
be
determined
from
two-dimensional
image
sequences.
Die
Fahrbahnoberfläche
108
kann
aus
dem
optischen
Fluss
ohne
die
Notwendigkeit
einer
vollständigen
Implementierung
von
SfM
(Structure
from
Motion),
bei
dem
dreidimensionale
Strukturen
aus
zweidimensionalen
Bildsequenzen
bestimmt
werden
können,
bestimmt
werden.
EuroPat v2
On
the
one
hand,
it
serves
as
a
distance
sensor
(e.g.,
according
to
the
structure-from-motion
method
or
by
the
video
camera
being
a
stereo
camera),
and
on
the
other
hand,
it
serves
as
a
supplier
of
the
video
signal
to
be
displayed.
Zum
einen
dient
sie
als
Abstandssensor
(z.B.
nach
dem
Structure-from-Motion
Verfahren
oder
indem
die
Videokamera
eine
Stereokamera
ist),
zum
anderen
als
Lieferant
für
das
anzuzeigende
Videosignal.
EuroPat v2
On
the
one
hand,
the
camera
supplies
distance
information
from
obstacles
in
the
surroundings
of
the
vehicle
(e.g.,
according
to
the
structure-from-motion
method
or
the
stereo
video
method),
and
on
the
other
hand,
it
supplies
the
video
signal
to
be
displayed.
Zum
einen
liefert
sie
Abstandsinformationen
zu
Hindernissen
in
der
Umgebung
des
Fahrzeugs
(z.B.
nach
dem
Structure-from-Motion
Verfahren
oder
dem
Stereo-Video-Verfahren),
zum
anderen
liefert
sie
das
anzuzeigende
Videosignal.
EuroPat v2
The
sensors
of
the
vehicle,
for
example
lidar
sensors
or
a
camera
with
structure
from
motion
processing,
which
is
known
in
the
prior
art,
supply
the
three-dimensional
position
of
points
in
the
local
terrain
(also
on
the
ground)
which
were
identified,
i.e.
a
3D
point
cloud.
Die
Sensoren
des
Fahrzeugs,
beispielsweise
Lidar-Sensoren
oder
eine
Kamera
mit
im
Stand
der
Technik
bekannter
structure
from
motion
Verarbeitung,
liefern
die
dreidimensionale
Position
von
Punkten
im
Umfeld
(auch
auf
dem
Boden),
die
erkannt
wurden,
also
eine
3D
Punktewolke.
EuroPat v2
The
method
for
refocusing
according
to
claim1,
wherein
obtaining
(21)
a
common
3D
reference
system
comprises
using
structure-from-motion
(211)
for
determining
said
3D
pose
for
said
plenoptic
device
that
has
provided
said
set
of
plenoptic
video
data
and
said
at
least
one
other
3D
pose
for
said
plenoptic
device.
Verfahren
zum
Refokussieren
nach
Anspruch
1,
wobei
das
Erhalten
(21)
eines
gemeinsamen
3D-Bezugssystems
das
Verwenden
einer
Structure-from-Motion
(211)
umfasst,
um
die
3D-Pose
für
die
plenoptische
Vorrichtung,
die
den
Satz
der
Plenoptic-Videodaten
geliefert
hat,
und
die
mindestens
eine
andere
3D-Pose
für
die
plenoptische
Vorrichtung
zu
bestimmen.
EuroPat v2
Sensor
systems
are
known
in
the
motor
vehicle
field
that
can
detect
obstacles
by
means
of
a
method
known
as
“Structure
From
Motion”
(SFM)
using
sequential
camera
recordings
of
the
vehicle
taken
from
different
positions.
Im
Fahrzeugbereich
sind
Sensorsysteme
bekannt,
die
mittels
eines
"Structure
from
Motion"
(SFM)
genannten
Verfahrens
durch
aufeinanderfolgende
Kameraaufnahmen
des
Fahrzeugs
aus
verschiedenen
Positionen
heraus
Hindernisse
erkennen
können.
EuroPat v2
The
GigaMesh
Software
Framework
is
a
modular
software
for
display,
editing
and
visualization
of
3D-data
typically
acquired
with
structured
light
or
structure
from
motion.
Das
GigaMesh
Software
Framework
ist
eine
modulare
Software
zur
Anzeige,
Bearbeitung
und
Visualisierung
von
3D-Daten,
typischerweise
aufgenommen
mittels
Streifenlichtscanning
oder
Structure-from-motion.
WikiMatrix v1
Using
what
is
known
as
a
“structure
from
motion”
method,
known
in
the
prior
art,
obstacle
point
measurements,
which
are
used
as
the
basis
of
the
above-mentioned
method,
for
the
performance
of
which
the
control
unit
62
is
set
up,
are
made
available
from
the
continuous
recordings
by
the
camera
61
and
information
for
propelling
the
vehicle
(for
example
from
wheel
sensors).
Aus
den
fortlaufenden
Aufnahmen
der
Kamera
61
und
Informationen
zur
Fortbewegung
des
Fahrzeugs
(beispielsweise
von
Radsensoren)
wird
mittels
eines
sogenannten
und
im
Stand
der
Technik
bekannten
"structure
from
motion"
Verfahrens
Hindernispunktmessungen
bereitgestellt.
Die
als
Grundlage
des
oben
dargestellten
Verfahrens
dienen,
zu
dessen
Ausführung
die
Steuereinheit
62
eingerichtet
ist.
EuroPat v2