Übersetzung für "Torque steer" in Deutsch
In
still
another
advantageous
embodiment
of
the
invention,
the
means
for
adjusting
the
additional
steering
torque
concerns
a
steer-by-wire
steering
system.
In
einer
noch
weiteren
vorteilhaften
Ausgestaltung
der
Erfindung
handelt
es
sich
bei
dem
Mittel
zum
Einstellen
des
Zusatzlenkmoments
um
eine
Steer-by-Wire-Lenkung.
EuroPat v2
Wheel
yawing
torques
M
z,front,
M
z,rear
at
the
front
wheel
and
at
the
rear
wheel
act
in
opposite
directions
in
response
to
applying
a
braking
force,
which
means
that
total
steering
torque
M
steer
is
calculated
from
the
difference
of
the
weighted
wheel
yawing
torques
at
the
front
wheel
and
at
the
rear
wheel.
Die
Radgiermomente
M
z,front,
M
z,rear
am
Vorderrad
und
am
Hinterrad
wirken
beim
Aufbringen
einer
Bremskraft
in
entgegengesetzte
Richtungen,
so
dass
sich
das
Gesamt-Lenkmoment
M
steer
aus
der
Differenz
der
gewichteten
Radgiermomente
am
Vorderrad
und
am
Hinterrad
berechnet.
EuroPat v2
Subsequently,
wheel
yawing
torques
M
z,front
about
the
vertical
axis
of
the
front
wheel
and
M
z,rear
about
the
vertical
axis
of
the
rear
wheel,
from
which
total
steering
torque
M
steer
may
be
calculated,
as
described
above,
are
calculated
in
step
22
.
Danach
erfolgt
im
Schritt
22
die
Berechnung
der
Radgiermomente
M
z,front
um
die
Hochachse
des
Vorderrades
und
M
z,rear
um
die
Hochachse
des
Hinterrades,
woraus,
wie
oben
dargestellt,
das
Gesamt-Lenkmoment
M
steer
berechnet
werden
kann.
EuroPat v2
A
steer
torque
manager
(1)
according
to
any
one
of
claims
1-2,
characterized
in
that
it
further
is
arranged
to
use
as
the
measure
of
driver
activity
(21)
a
driver
in
the
loop
factor
indicating
driver
activity
from
an
inactive
driver
to
a
fully
active
driver.
Lenkdrehmomentmanager
(1)
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
er
ferner
ausgelegt
ist,
als
das
Maß
einer
Fahreraktivität
(21)
einen
Faktor
eines
Fahrers
in
der
Schleife,
der
eine
Fahreraktivität
von
einem
inaktiven
Fahrer
zu
einem
vollständig
aktiven
Fahrer
angibt,
zu
verwenden.
EuroPat v2
A
steer
torque
manager
(1)
according
to
claim
7,
characterized
in
that
the
first
scale
table
(24a)
is
used
to
generate
a
first
scale
factor
to
scale
the
bandwidth
of
the
outer
wheel
angle
control
loop
proportionately
to
an
immediate
control
error
thereof
and
that
the
second
scale
table
(24b)
is
used
to
generate
a
second
scale
factor
to
scale
the
bandwidth
of
the
inner
wheel
angle
rate
control
loop
to
an
integrated
control
error
thereof
over
time.
Lenkdrehmomentmanager
(1)
nach
Anspruch
7,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
erste
Skalierungstabelle
(24a)
verwendet
wird,
um
einen
ersten
Skalierungsfaktor
zu
erzeugen,
um
die
Bandbreite
der
äußeren
Radwinkelsteuerschleife
proportional
zu
ihrem
unmittelbaren
Steuerfehler
zu
skalieren,
und
dass
die
zweite
Skalierungstabelle
(24b)
verwendet
wird,
einen
zweiten
Skalierungsfaktor
zu
erzeugen,
um
die
Bandbreite
der
inneren
Radwinkelratensteuerschleife
zu
ihrem
integrierten
Steuerfehler
im
Zeitablauf
zu
skalieren.
EuroPat v2
A
steer
torque
manager
(17),
characterized
in
that
it
comprises
a
wheel
angle
controller
(13)
arranged
to
receive
and
use
gain
parameters
(I?
w,
I??w)
according
to
any
one
of
claims
1-7
in
control
loops
of
the
wheel
angle
controller
(13).
Lenkdrehmomentmanager
(17),
dadurch
gekennzeichnet,
dass
er
eine
Radwinkelsteuereinheit
(13)
umfasst,
die
ausgelegt
ist,
Verstärkungsparameter
(I?
w,
I??w)
gemäß
einem
der
Ansprüche
1-7
in
Steuerschleifen
der
Radwinkelsteuereinheit
(13)
zu
empfangen
und
zu
verwenden.
EuroPat v2
A
steer
torque
manager
(1)
according
to
claim
1,
characterized
in
that
it
further
is
arranged
to
use
as
the
measure
of
driver
activity
(21)
a
driver
in
the
loop
factor
indicating
driver
activity
from
an
inactive
driver
to
a
fully
active
driver.
Lenkdrehmomentmanager
(1)
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
er
ferner
ausgelegt
ist,
als
das
Maß
einer
Fahreraktivität
(21)
einen
Faktor
eines
Fahrers
in
der
Schleife,
der
eine
Fahreraktivität
von
einem
inaktiven
Fahrer
zu
einem
vollständig
aktiven
Fahrer
angibt,
zu
verwenden.
EuroPat v2
A
steer
torque
manager
(1)
according
to
any
one
of
claims
1-2,
characterized
in
that
it
further
is
arranged
to
calculate
the
driver
in
the
loop
factor
(21)
as
a
normalized
version
of
a
driver
in
the
loop
impulse,
which
it
is
arranged
to
calculate
as
a
measure
of
driver
activity
over
a
time
window
where
more
recent
values
are
weighted
higher
than
older
values,
such
that
the
driver
in
the
loop
factor
(21)
spans
between
indicating
an
inactive
driver
and
a
fully
active
driver.
Lenkdrehmomentmanager
(1)
nach
einem
der
Ansprüche
1-2,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
er
ferner
ausgelegt
ist,
den
Faktor
(21)
eines
Fahrers
in
der
Schleife
als
eine
normierte
Version
eines
Impulses
eines
Fahrers
in
der
Schleife
zu
berechnen,
der
derart
ausgelegt
ist,
als
ein
Maß
einer
Fahreraktivität
über
ein
Zeitfenster,
in
dem
jüngere
Werte
stärker
gewichtet
werden,
als
ältere
Werte,
berechnet
zu
werden,
derart,
dass
der
Faktor
(21)
eines
Fahrers
in
der
Schleife
sich
vom
Anzeigen
eines
inaktiven
Fahrers
zu
einem
vollständig
aktiven
Fahrer
erstreckt.
EuroPat v2
A
steer
torque
manager
(1)
according
to
any
one
of
claims
2-4,
characterized
in
that
the
driver
in
the
loop
factor
(21)
is
rate
limited.
Lenkdrehmomentmanager
(1)
nach
einem
der
Ansprüche
2-4,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
Faktor
(21)
eines
Fahrers
in
der
Schleife
ratenbegrenzt
ist.
EuroPat v2
The
magnitude
of
the
steering
torque
increases
linearly
with
braking
force.
Die
Stärke
des
Lenkmoments
nimmt
linear
mit
der
Bremskraft
zu.
EuroPat v2
In
a
haptic
system,
the
increase
in
the
steering
torque
should
then
be
cancelled.
Bei
einem
haptischen
System
muss
danach
die
Anhebung
des
Lenkmoments
zurückgenommen
werden.
EuroPat v2
The
steering
torque
serves
only
as
an
indication
as
to
which
action
is
necessary.
Das
Lenkmoment
dient
nur
als
Hinweis
auf
die
notwendige
Aktion.
EuroPat v2
The
target
steering
torque
can
also
be
referred
to
as
the
target
manual
torque.
Das
Soll-Lenkmoment
kann
auch
als
Sollhandmoment
bezeichnet
werden.
EuroPat v2
These
individual
components
can
be
combined
into
the
target
steering
torque,
for
example
by
way
of
addition.
Diese
Einzelkomponenten
können
beispielsweise
durch
Addition
zu
dem
Soll-Lenkmoment
zusammengefasst
werden.
EuroPat v2
Advantageously
at
least
one
further
moment
is
determined
and
added
to
the
target
steering
torque.
Vorteilhafterweise
wird
mindestens
ein
weiteres
Moment
bestimmt
und
zu
dem
Soll-Lenkmoment
addiert.
EuroPat v2
The
minimum
steering
torque
necessary
for
this
may
be
attained
by
suitably
distributing
the
wheel
braking
torques.
Das
hierfür
notwendige
Mindest-Lenkmoment
kann
durch
eine
entsprechende
Verteilung
der
Radbremsmomente
erreicht
werden.
EuroPat v2
Also,
the
steering
torque
or
the
yaw
rate
of
the
vehicle
is
considered.
Auch
das
Lenkmoment
oder
die
Gierrate
des
Fahrzeuges
kommen
in
Betracht.
EuroPat v2
This
steering
torque
creates
a
so-called
righting
moment.
Dieses
Lenkmoment
verursacht
ein
sogenanntes
Aufstellmoment.
EuroPat v2
Thus,
the
steering
valve
specifies
the
dependence
between
steering
torque
and
supporting
force.
Damit
gibt
das
Lenkventil
die
Abhängigkeit
zwischen
Lenkmoment
und
Unterstützungskraft
vor.
EuroPat v2
The
first
element
cannot
transmit
the
maximum
steering
torque.
Das
erste
Element
kann
nicht
das
maximale
Lenkmoment
übertragen.
EuroPat v2
In
turn,
the
track
rod
acts
upon
the
joint
with
the
steering
torque.
Die
Spurstange
wiederum
beaufschlagt
das
Gelenk
mit
dem
Lenkmoment.
EuroPat v2
Thus,
the
track
rod
transmits
the
steering
torque
to
the
lever
element.
Die
Spurstange
überträgt
also
das
Lenkmoment
auf
das
Hebelelement.
EuroPat v2