Übersetzung für "Piece picking" in Deutsch
According
to
the
present
invention
a
process
is
provided
in
which
the
individual
needle
grippers
are
brought
into
a
position
parallel
to
the
work
piece
for
picking
up
or
releasing
the
work
piece
and,
after
grasping
the
part,
they
are
brought
into
another
position
which
reduces
the
horizontal
projection
of
the
work
piece
in
which
the
work
piece
is
transported
and
deposited.
Diese
Aufgabe
wird
mit
der
Erfindung
durch
ein
Verfahren
gelöst,
wonach
die
einzelnen
Nadelgreifer
in
eine
zum
Werkstück
parallele
Lage
zum
Aufnehmen
oder
Abgeben
des
Werkstückes
gebracht
werden
und
nach
Erfassen
des
Werkstückes
in
eine
die
Werkstückgrundfläche
reduzierende
andere
Lage
versetzt
werden,
in
welcher
das
Transportieren
und
Absetzen
des
Werkstückes
erfolgt.
EuroPat v2
The
receiving
devices
4
in
this
case
are
more
preferably
individually
controllable
in
such
a
manner
that
they
can
provide
or
create
for
example
a
vacuum
for
picking
up
a
work
piece
5,
if
applicable
are
for
example
deflected
in
the
direction
of
the
work
piece
for
picking
up
said
work
piece,
and
release
the
work
piece
at
the
destination.
Die
Aufnahmeeinrichtungen
4
sind
dabei
insbesondere
individuell
derart
steuerbar,
dass
sie
z.
B.
ein
Vakuum
zur
Aufnahme
eines
Werkstücks
5
bereithalten
oder
erzeugen,
ggf.
in
Richtung
auf
das
Werkstück
zur
Aufnahme
desselben
ausgelenkt
werden
und
am
Zielort
das
Werkstück
freigeben.
EuroPat v2
RELATED
PRIOR
ART
Recently,
with
piece-good
picking
one
has
proceeded
to
handle
to-be-picked
piece
goods
layerwise,
with
regard
to
material
flow,
in
the
order-picking
system,
and
in
particular
by
one
sort
only,
in
particular
in
the
field
of
food
retail.
In
jüngster
Zeit
ist
man
bei
der
Kommissionierung
von
Stückgütern,
insbesondere
im
Bereich
des
Lebensmittelhandels,
dazu
übergegangen,
die
zu
kommissionierenden
Stückgüter
hinsichtlich
eines
Materialflusses
im
Kommissionier
System
lagenweise,
und
vorzugsweise
auch
sortenrein,
zu
handhaben.
EuroPat v2
With
decades
of
experience,
Dematic
has
developed
a
wide
variety
of
proven
piece
picking
solutions,
which
provide
fast,
accurate
and
cost-effective
order
fulfilment.
Durch
jahrzehntelange
Erfahrung
hat
Dematic
eine
Vielzahl
bewährter
Lösungen
für
die
Kommissionierung
von
Stückgütern
entwickelt,
die
eine
schnelle,
genaue
und
preiswerte
Auftragserfüllung
bieten.
ParaCrawl v7.1
The
depth
of
penetration
can
be
adjusted
to
the
thickness
of
the
pieces
being
picked
up.
Die
Einstichtiefe
kann
dabei
an
die
Dicke
der
aufzunehmenden
Teile
angepaßt
werden.
EuroPat v2
I
would
pick
pieces
and
parts
that
I
enjoyed
at
your
museum,
Ich
würde
Teile
und
Teile,
die
ich
an
Ihrem
Museum
genossen
holen,
CCAligned v1
As
extensive
tests
underlying
the
present
invention
have
shown,
the
plurality
of
individual
adhesive
tape
pickups
arranged
on
the
pressure
plate
of
the
lifting
device
in
a
manner
corresponding
to
the
external
shape
of
the
work
pieces
to
be
picked
up
are
exceptionally
well
suited
as
to
arrangement
and
number
for
a
neat
installation
of
the
work
pieces
deposited
in
a
stack
if
use
is
made
of
brush
magazines
with
the
dimensions
hereinafter
described.
Wie
umfangreiche
der
Erfindung
zugrundeliegende
Untersuchungen
gezeigt
haben,
eignen
sich
die
Klebeband-Aufnehmer
in
einer
der
äußeren
Formgebung
der
aufzunehmenden
Werkstücke
nach
Anordnung
und
Anzahl
an
der
Druckplatte
angepaßt
hervorragend
für
eine
saubere
Vereinzelung
der
in
einem
Stapel
abgelegten
Werkstücke
dann,
wenn
von
Bürstenmagazinen
in
der
angegebenen
Bemessung
Gebrauch
gemacht
wird.
EuroPat v2
For
this
purpose
a
robotic
manipulator
is
provided
for
picking
the
cut-to-size
pieces
at
a
picking
station
for
presenting
them
to
a
stacking
bin.
Dazu
ist
ein
Manipulationsroboter
vorgesehen,
der
Formatzuschnitte
an
einem
Aufnahmeplatz
aufnehmen
kann,
um
sie
einem
Stapelplatz
zuzuführen.
EuroPat v2
In
this
arrangement
the
translational
axis
of
the
robotic
manipulator
in
accordance
with
the
invention
may
also
be
oriented
in
the
Y-direction
and
serve
movement
of
the
cut-to-size
pieces
from
the
picking
station
to
the
stacking
bin.
Die
erfindungsgemäße
translatorische
Achse
des
Manipulationsroboters
kann
dabei
beispielsweise
auch
in
der
Y-Richtung
orientiert
sein
und
der
Bewegung
der
Formatzuschnitte
von
der
Aufnahmestation
zu
dem
Stapelplatz
dienen.
EuroPat v2
This
third
Z-axis
can
then
be
put
to
use
in
picking
the
cut-to-size
pieces
from
the
picking
stations,
i.e.
in
lifting
them
in
the
vertical
direction
and
correspondingly
also
in
placing
them
in
the
vertical
direction
on
the
stacking
bin.
Diese
dritte
Z-Achse
kann
dann
beim
Aufnehmen
der
Formatzuschnitte
von
den
Aufnahmestationen,
also
beim
Abheben
in
vertikaler
Richtung,
und
entsprechend
auch
beim
Ablegen
in
vertikaler
Richtung
auf
dem
Stapelplatz
eingesetzt
werden.
EuroPat v2
In
stacking
it
is
further
preferred,
but
not
necessary,
that
the
stacks
materialize
the
same
layer-wise
as
the
cut-to-size
pieces
at
the
picking
stations.
Bei
der
Abstapelung
ist
es
übrigens
bevorzugt,
jedoch
nicht
notwendig,
dass
die
Stapel
in
dem
Sinn
lagenweise
entstehen,
wie
die
Formatzuschnitte
an
den
Aufnahmestationen
ankommen.
EuroPat v2