Übersetzung für "Kalman-filter" in Deutsch
The
disagreements
between
the
two
are
resolved
with
digital
signal
processing,
most
often
a
six-dimensional
Kalman
filter.
Mittels
digitaler
Datenverarbeitung
und
eines
6-dimensionalen
Kalman-Filters
werden
die
Diskrepanzen
zwischen
beiden
aufgelöst.
Wikipedia v1.0
To
this
end,
a
Kalman
filter
is
used
in
a
certain
manner.
Hierzu
wird
ein
Kalman-Filter
in
einer
bestimmten
Weise
angewendet.
EuroPat v2
The
time-saving
form
of
realization
described
now
is
based
on
a
Kalman
filter
of
an
order
as
low
as
possible.
Die
nachfolgend
beschriebene
rechenzeitsparende
Realisierungsform
basiert
auf
einem
Kalman-Filter
möglichst
niedriger
Ordnung.
EuroPat v2
The
variance
of
the
prediction
is
calculated
with
the
linear
iterated
Kalman
filter.
Die
Varianz
der
Vorhersage
wird
dabei
mit
dem
linearen
iterierten
Kalman-Filter
berechnet.
EuroPat v2
In
particular,
the
estimating
device
can
be
a
so-called
observer
or
Kalman
filter.
Die
Schätzeinrichtung
kann
insbesondere
ein
sogenannter
Beobachter
oder
ein
Kalman-Filter
sein.
EuroPat v2
It
is
particularly
advantageous
that
a
Kalman
filter
is
provided
as
the
position
filter.
Besonders
vorteilhaft
ist,
daß
als
Positionsfilter
ein
Kalmanfilter
vorgesehen
ist.
EuroPat v2
The
time-averaged
signals
are
subjected
to
an
expanded
Kalman
filter.
Die
zeitlich
gemittelten
Signale
werden
einem
erweiterten
Kalman-Filter
unterzogen.
EuroPat v2
Output
variables
of
the
Kalman
filter
is
the
current
rollover
angle
and
the
current
pitch
angle
of
the
vehicle.
Ausgangsgrößen
des
Kalman-Filters
ist
der
gegenwärtige
Überrollwinkel
sowie
der
gegenwärtige
Nickwinkel
des
Fahrzeugs.
EuroPat v2
Position
filter
6
is
preferably
configured
as
a
Kalman
filter.
Das
Positionsfilter
6
ist
vorzugsweise
als
Kalman-Filter
ausgebildet.
EuroPat v2
The
prediction
of
the
start
vectors
for
the
motion
estimating
preferably
is
provided
by
using
a
Kalman
filter.
Die
Prädiktion
der
Startvektoren
für
die
Bewegungsschätzung
erfolgt
vorzugsweise
durch
Verwendung
eines
Kalman-Filters.
EuroPat v2
Here
again,
the
Kalman
filter
functions
satisfactorily
despite
the
low
pickup
rate.
Auch
hier
funktioniert
das
Kalman-Filter
zufriedenstellend
trotz
der
niedrigen
Abtastrate.
EuroPat v2
Explanations
of
the
calculations
made
by
the
Kalman
filter
follow.
Es
folgen
Erläuterungen
zu
den
Berechnungen
des
Kalman-Filters.
EuroPat v2
To
this
end,
a
statistical
observer,
known
as
a
Kalman
filter,
is
used.
Dazu
wird
ein
statischer
Beobachter,
ein
sogenanntes
Kalman-Filter,
benutzt.
EuroPat v2
For
the
Kalman
filter
the
original
source
code
of
the
Autopilot
project
was
used.
Für
den
Kalman-Filter
wurde
auf
den
ursprünglichen
Sourcecode
des
Autopilot-Projekts
zurückgegriffen.
ParaCrawl v7.1
This
estimate
is
made
by
the
Kalman
filter
described
below.
Diese
Abschätzung
wird
durch
den
weiter
unten
beschriebenen
Kalman-Filter
vorgenommen.
EuroPat v2
For
the
object
tracking,
a
Kalman
filter
is
preferably
used
for
each
object.
Für
das
Objekttracking
wird
vorzugsweise
je
Objekt
ein
Kalmanfilter
verwendet.
EuroPat v2
Thus,
the
control
commands
could
be
treated
as
known
variables
in
the
Kalman
filter
of
the
AOD.
Im
Kalman-Filter
des
AOD
könnten
somit
die
Steuerkommandos
als
bekannte
Größen
behandelt
werden.
EuroPat v2
The
estimated
values
are
transmitted
to
the
Kalman
filter
44
.
Die
geschätzten
Werte
werden
an
das
Kalman-Filter
44
übertragen.
EuroPat v2
Normally,
only
the
gyroscope
drift
is
estimated
in
the
Kalman
filter.
Normalerweise
wird
nur
die
Kreiseldrift
im
Kalman-Filter
geschätzt.
EuroPat v2