Translation of "Aufeinander zu" in English

Wir haben einen Schritt aufeinander zu getan.
We need to meet each other half way.
Europarl v8

Angenommen, zwei Leute laufen auf der Straße aufeinander zu.
So, imagine two people are walking towards each other on the street.
TED2020 v1

Treffen zwei Gruppen aufeinander, kann es zu heftigen Kämpfen kommen.
They live in groups of 10-20 individuals, but groups have been known to number over 40.
Wikipedia v1.0

Da gingen sie aufeinander zu und machten sich gegenseitig Vorwürfe.
So they came towards each other, blaming.
Tanzil v1