Translation of "Überlegen etwas zu tun" in English

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ohne etwas zu tun etwas zu tun etwas einstellen zu tun bereit etwas zu tun
überlegen etwas zu tun anfangen etwas zu tun vorgeben etwas zu tun planen etwas zu tun
erlauben etwas zu tun bereitschaft etwas zu tun