Translation of "To stick to" in German

But it will not be a tragedy if we fail to stick precisely to 2004 as the accession date.
Das Beitrittsdatum 2004 nicht genau einzuhalten, ist aber keine Tragödie.
Europarl v8

I want you to allow your hand to stick firmly to the tabletop.
Ich möchte, dass die Hand fest auf dem Tisch klebt.
TED2013 v1.1