Translation of "Steering controller" in German
Trajectory
planning
device
112
and
the
steering
controller
may
be
coupled
to
each
other.
Die
Trajektorienplanung
112
und
der
Lenkregler
können
miteinander
gekoppelt
sein.
EuroPat v2
In
turn,
the
data
processor
20
is
coupled
to
a
steering
controller
26
.
Der
Datenprozessor
20
ist
wiederum
mit
einer
Lenksteuerung
26
verbunden.
EuroPat v2
The
steering
controller
26
is
associated
with
a
steering
system
27
of
the
vehicle.
Die
Lenksteuerung
26
ist
mit
einem
Lenksystem
27
des
Fahrzeugs
verbunden.
EuroPat v2
The
measured
value
for
the
quantity
of
steam
is
supplied
to
a
primary
controller
or
steering
controller
19
as
input
signal
18.
Der
gemessene
Wert
für
die
Dampfmenge
wird
als
Eingangssignal
18
einem
Hauptregler
oder
Führungsregler
19
zugeführt.
EuroPat v2
The
controller
46
is
arranged
to
supply
a
steering
controller
50
with
a
steering
signal.
Die
Auswertungseinrichtung
46
ist
eingerichtet,
eine
Lenkeinrichtung
50
mit
einem
Lenksignal
zu
versorgen.
EuroPat v2
The
following
variables
are
made
available
as
input
variables
to
the
steering
wheel
controller
50
and
the
steering
torque
controller
52:
Als
Eingangsgrößen
werden
dem
Lenkwinkelregler
50
und
dem
Lenkmomentregler
52
die
folgenden
Größen
zur
Verfügung
gestellt:
EuroPat v2
The
lateral
guidance
system
104
may
have
a
device
for
trajectory
planning
112
and
a
steering
controller
114
.
Die
Querführung
104
kann
eine
Einrichtung
zur
Trajektorienplanung
112
und
einen
Lenkregler
114
aufweisen.
EuroPat v2
It
sits
on
a
printed
circuit
board
66,
which
contains
the
steering
controller
for
the
steering
motor
10
.
Dieser
sitzt
auf
einer
Leiterplatte
66,
welche
die
Lenksteuerung
für
den
Lenkmotor
10
enthält.
EuroPat v2
The
primary
controller
or
steering
controller
used
is
a
slowly
operating
PI
controller
which
has
rapidly
operating
P
controllers
downstream
as
secondary
controllers
or
follower
controllers.
Als
Hauptregler
oder
Führungsregler
wird
ein
langsam
arbeitender
PI-Regler
verwendet,
dem
als
Hilfsregler
oder
Folgeregler
schnell
arbeitende
P-Regler
nachgeschaltet
sind.
EuroPat v2
The
steering
controller
23
includes
a
unit
25
whose
outputs
are
connected
to
the
hydraulic
lines
19,
21.
Die
Lenksteuerung
23
umfasst
eine
Einheit
25,
deren
Ausgänge
mit
den
Hydraulikleitungen
19,
21
verbunden
sind.
EuroPat v2
The
steering
mode
selection
valve
13
has
two
further
connections
L,
R,
which
are
connected
via
hydraulic
lines
9,
21
to
a
steering
controller
23
of
the
vehicle.
Das
Lenkartenwählventil
13
weist
zwei
weitere
Anschlüsse
L,
R
auf,
welche
über
Hydraulikleitungen
19,
21
mit
einer
Lenksteuerung
23
des
Fahrzeugs
verbunden
sind.
EuroPat v2
If
the
accuracy
is
sufficient,
step
110
follows,
in
which
a
steering
signal
is
generated,
based
on
the
second
position
signal,
and
is
transmitted
to
the
steering
controller
50
.
Falls
die
Genauigkeit
hinreicht,
folgt
Schritt
110,
in
dem
basierend
auf
dem
zweiten
Positionssignal
ein
Lenksignal
erzeugt
und
der
Lenkeinrichtung
50
zugeführt
wird.
EuroPat v2
On
the
basis
of
the
position
of
the
crop
edge
associated
with
a
step-wise
change
in
the
distance
and
its
target
position,
a
steering
signal
is
generated
that
is
conducted
to
a
steering
controller.
Anhand
der
einer
stufenförmigen
Entfernungsänderung
zugeordneten
Position
der
Erntegutkante
und
deren
Sollposition
wird
ein
Lenksignal
erzeugt,
das
einer
Lenkeinrichtung
zugeführt
wird.
EuroPat v2
Data
obtained
by
measured
data
acquisition
is
available
to
the
vehicle
dynamics
computer,
the
subordinate
braking
controller
and
the
subordinate
rear
axle
steering
controller.
Die
mit
der
Meßdatenerfassung
erfaßten
Daten
stehen
dem
Fahrdynamikrechner,
dem
unterlagerten
Bremsenregler
sowie
dem
unterlagerten
Hinterachslenkungsregler
zur
Verfügung.
EuroPat v2
The
two
controllers
included
in
the
rear
axle
steering
controller
generate
signals
that
characterize
the
rear
axle
steering
angle
and
are
converted
by
an
appropriate
hydraulic
system.
Die
beiden
im
Hinterachslenküngsregler
enthaltenen
Regler
erzeugen
den
Hinterachslenkwinkel
kennzeichnende
Signale,
die
von
einer
entsprechenden
Hydraulik
umgesetzt
werden.
EuroPat v2
This
condition
allows
determining
the
control
component
of
the
additional
steering
torque
derived
from
the
steering
angle
deviation
and
the
component
established
from
the
load
moment,
which
can
be
considered
a
disturbance
component,
independently
of
each
other,
so
that
a
steering
angle
controller
employed
can
be
designed
in
a
very
simple
and
reliable
fashion.
Dies
erlaubt
es,
den
aus
der
Lenkwinkelabweichung
abgeleiteten
Regelanteil
des
Zusatzlenkmoments
und
den
aus
dem
Lastmoment
ermittelten
Anteil,
der
als
Störanteil
angesehen
werden
kann,
unabhängig
voneinander
zu
bestimmen,
so
dass
ein
verwendeter
Lenkwinkelregler
sehr
einfach
und
zuverlässig
ausgeführt
werden
kann.
EuroPat v2
The
steering
torque
controller
52
generates
the
additional
steering
torque
M
DSR
which,
as
a
driver
steering
recommendation
(DSR,
Driver
Steering
Recommendation),
constitutes
a
haptic
feedback
for
the
driver.
Der
Lenkmomentregler
52
erzeugt
das
Zusatzlenkmoment
M
DSR,
das
als
Fahrerlenkempfehlung
(DSR,
Driver
Steering
Recommendation)
eine
haptische
Rückmeldung
für
den
Fahrer
darstellt.
EuroPat v2
New
BMW
Operating
System
7.0
enables
extremely
fast
access
to
settings
and
functions,
customisable
displays
and
multimodal
operation
via
touchscreen
display,
iDrive
Controller,
steering
wheel
buttons
and
voice
control.
Neues
BMW
Operating
System
7.0
ermöglicht
besonders
schnellen
Zugriff
auf
Einstellungen
und
Funktionen,
individualisierbare
Anzeigen
und
multimodale
Bedienung
über
Touch-Display,
iDrive
Controller,
Lenkradtasten
und
Sprachsteuerung.
ParaCrawl v7.1
Part
of
the
RTR
set
is
completely
assembled
model
assembled
with
motor
and
controller,
steering
RC
kit
2.4GHz,
power
7.2V
3000mAh
NiMH
battery
and
AC
charger.
Ein
Teil
der
RTR-Set
ist
komplett
Modell
mit
dem
Motor
montiert
montiert
und
Controller,
Lenk
RC-Kit
2,4
GHz
Power
7,2V
3000mAh
NiMH-Akku
und
Ladegerät.
ParaCrawl v7.1