Translation of "Attitude angle" in German
The
unstable
driving
state
is
detected
by
considering
the
yaw
rate
and/or
the
attitude
angle.
Die
Erkennung
des
instabilen
Fahrzustandes
geschieht
über
die
Betrachtung
der
Gierrate
und/oder
des
Schwimmwinkels.
EuroPat v2
The
current
attitude
angle
is
advantageously
determined
in
the
two-wheeled
vehicle
and
compared
to
an
assigned
boundary
value.
Vorteilhafterweise
wird
der
aktuelle
Schwimmwinkel
im
Zweirad
bestimmt
und
mit
einem
zugeordneten
Grenzwert
verglichen.
EuroPat v2
In
particular
the
variables
comprising
the
braking
pressure,
wheel
speeds,
attitude
angle
and
steering
angle
and
the
like
can
be
used
for
this
purpose.
Hierzu
können
insbesondere
die
Größen
Bremsdruck,
Radgeschwindigkeiten,
Schwimmwinkel
und
Lenkwinkel
und
dergleichen
verwendet
werden.
EuroPat v2
A
method
according
to
claim
1,
wherein
the
predicted
flight
path
is
based
on
a
calculation
from
actual
data,
including
speed,
heading,
altitude,
rate
of
climb,
attitude
angle,
and
the
acceleration
acting
on
the
aircraft.
Verfahren
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
die
vorausberechnete
Flugbahn
aus
den
Istdaten
(Geschwindigkeit,
Kurs,
Höhe,
Steigrate,
Lagewinkel)
und
den
auf
das
Flugzeug
einwirkenden
Beschleunigungen
errechnet
wird.
EuroPat v2
Their
outside
walls
51,
52
and
53,
54,
running
parallel
to
the
direction
of
transport,
and
the
active
surfaces
55
of
the
treatment
apparatus
described
above
are
tilted
in
their
entirety
at
an
acute
angle
?
which
corresponds
to
the
attitude
angle
of
the
receiving
plane
of
the
substrate
holder
30.
Deren
parallel
zur
Transportrichtung
verlaufende
Außenwände
51,
52
bzw.
53,
54
und
die
eingangs
beschriebenen
wirksamen
Oberflächen
55
der
Behandlungseinrichtungen
sind
in
ihrer
Gesamtheit
um
einen
spitzen
Winkel
ß
gekippt,
der
dem
Anstellwinkel
der
Aufnahmeebene
der
Substrathalter
30
entspricht.
EuroPat v2
The
predicted
flight
path
can,
in
particular,
be
computed
from
the
actual
data
(speed,
heading,
altitude,
rate
of
climb,
attitude
angle)
and
the
accelerations
acting
on
the
aircraft
or
on
basis
of
a
mathematical
model,
the
actual
data
and
the
control
inputs
(rudder
positions,
power
plant
output).
Insbesondere
kann
die
vorausberechnete
Flugbahn
aus
den
Istdaten
(Geschwindigkeit,
Kurs,
Höhe,
Steigrate,
Lagewinkel)
und
den
auf
das
Flugzeug
einwirkenden
Beschleunigungen
oder
aufgrund
eines
mathematischen
Modells,
den
Istdaten
und
den
Steuereingaben
(Ruderstellungen,
Triebwerkleistung)
errechnet
werden.
EuroPat v2
Further
operating
data
such
as
engine
current,
rotational
speed
and
attitude
angle,
etc.,
can
be
recorded
by
means
of
an
interface
which
is
associated
with
the
drive.
Über
eine
Schnittstelle,
die
dem
Antrieb
zugeordnet
ist,
können
weitere
Betriebsdaten
wie
Motorstrom,
Drehzahl
und
Lagewinkel
etc.
erfaßt
werden.
EuroPat v2
It
is
at
the
same
time
especially
advantageous
if
the
outside
walls
parallel
to
the
transport
direction
and
the
active
surfaces
of
the
treatment
apparatus
are
in
their
entirety
tilted
at
an
acute
angle
which
corresponds
to
the
attitude
angle
of
the
receiving
plane
of
the
substrate
holders.
Es
ist
dabei
besonders
vorteilhaft,
wenn
die
parallel
zur
Transportrichtung
verlaufenden
Außenwände
und
die
wirksamen
Oberflächen
der
Behandlungseinrichtungen
ihrer
Gesamtheit
um
einen
spitzen
Winkel
gekippt
angeordnet
sind,
der
dem
Anstellwinkel
der
Aufnahmeebene
der
Substrathalter
entspricht.
EuroPat v2
In
aviation,
the
word
attitude
means
the
angle
at
which
the
plane
meets
the
wind,
whether
the
wings
are
level
with
the
horizon,
and
whether
it
is
climbing
or
descending.
In
der
Luftfahrt
bedeutet
die
Worthaltung
den
Winkel,
in
dem
die
Fläche
den
Wind
trifft,
ob
die
Flügel
mit
dem
Horizont
waagerecht
ausgerichtet
sind
und
ob
er
kletternd
oder
absteigend
ist.
ParaCrawl v7.1
The
device
for
determining
an
optimum
steering
angle
in
understeering
situations
of
a
vehicle
is
based
on
a
determining
unit
for
determining
a
stabilizing
steering
angle
taking
into
account
a
model-based
portion
of
the
adhesion
coefficient,
a
model-based
kinematic
portion
and
an
attitude
angle.
Die
Vorrichtung
zum
Ermitteln
eines
optimalen
Lenkwinkels
in
Untersteuersituationen
eines
Fahrzeugs
basiert
auf
einer
Ermittlungseinheit
zum
Ermitteln
eines
stabilisierenden
Lenkwinkels
unter
Berücksichtigung
eines
modellbasierten
Kraftschlussbeiwertanteils,
eines
modellbasierten
Kinematikanteil
und
eines
Schwimmwinkels.
EuroPat v2
It
has
to
be
assumed
that
the
vehicle
initially
veers
in
and
the
attitude
angle
therefore
increases.
Es
muss
angenommen
werden,
dass
sich
das
Fahrzeug
zunehmend
eindreht
und
sich
damit
der
Schwimmwinkel
vergrößert.
EuroPat v2
A
reason
for
opening
the
safety
chain
by
means
of
the
minimal
controller
may
be,
for
example,
that
the
system
is
not
below
a
specific
rotational
speed
within
a
predefined
time
or
a
specific
attitude
angle
of
the
rotor
blades
is
not
reached.
Anlass
für
ein
Öffnen
der
Sicherheitskette
durch
die
Minimalsteuerung
kann
es
beispielsweise
sein,
dass
die
Anlage
nicht
innerhalb
einer
vorgegebenen
Zeit
unterhalb
einer
bestimmten
Drehzahl
ist
oder
ein
bestimmter
Anstellwinkel
der
Rotorblätter
nicht
erreicht
wird.
EuroPat v2
One
advantage
of
the
invention
is
that
the
attitude
angle
of
the
motor
vehicle
is
used
as
a
control
variable
instead
of
the
yaw
rate.
Ein
Vorteil
der
Erfindung
besteht
darin,
dass
der
Schwimmwinkel
des
Kraftfahrzeugs
anstelle
der
Gierrate
als
Regelgröße
herangezogen
wird.
EuroPat v2
The
actuating
request
is
preferably
determined
in
accordance
with
the
difference
between
the
attitude
angle
and
the
threshold
value,
preferably
embodied
as
a
PID
controller.
Vorzugsweise
wird
die
Stellanforderung
nach
Maßgabe
der
Differenz
zwischen
dem
Schwimmwinkel
und
dem
Schwellenwert
ermittelt,
vorzugsweise
als
PID
Regler
ausgeführt.
EuroPat v2
The
wheel
on
the
outside
of
the
bend
is
determined
on
the
basis
of
the
direction
of
the
bend,
which
can
be
ascertained
from
the
sign
of
the
attitude
angle.
Das
kurvenäußere
Rad
wird
anhand
der
Kurvenrichtung
bestimmt,
die
aus
dem
Vorzeichen
des
Schwimmwinkels
ermittelt
werden
kann.
EuroPat v2
Alternatively
or
additionally,
an
oscillating
movement
of
the
motorcycle
is
preferably
detected
from
the
fact
that
the
signal
of
the
yaw
rate
and/or
the
signal
of
the
attitude
angle
pass/passes
through
a
predefined
number
of
zero
crossings
or
crossings
through
the
mean
value.
Alternativ
oder
zusätzlich
wird
eine
Pendelbewegung
des
Motorrades
bevorzugt
daran
erkannt,
dass
das
Signal
der
Gierrate
und/oder
das
Signal
des
Schwimmwinkels
eine
vorgegebene
Anzahl
von
Nulldurchgängen
oder
Durchgängen
durch
den
Mittelwert
durchläuft.
EuroPat v2