Übersetzung für "Servoing" in Deutsch
In
a
preferred
embodiment
of
the
method,
a
visual
servoing
method
is
carried
out
as
an
error
minimization
method.
In
einer
bevorzugten
Ausführungsform
des
Verfahrens
wird
als
Fehlerminimierungsverfahren
ein
Visual-Servoing-Verfahren
durchgeführt.
EuroPat v2
In
a
preferred
embodiment
of
the
method,
an
image-based
visual
servoing
method
is
therefore
carried
out.
In
einer
bevorzugten
Ausführungsform
des
Verfahrens
wird
daher
ein
bildbasiertes
Visual-Servoing-Verfahren
durchgeführt.
EuroPat v2
In
this
case,
the
error
minimization
method
36
is
an
image-based
visual
servoing
method.
Das
Fehlerminimierungsverfahren
36
ist
in
diesem
Fall
ein
bildbasiertes
Visual-Servoing-Verfahren.
EuroPat v2
In
image-based
visual
servoing
the
advantages
are
predominant
here,
however,
which
is
why
this
is
the
preferred
method.
Beim
bildbasierten
Visual-Servoing
überwiegen
hier
jedoch
die
Vorteile,
weshalb
dieses
Verfahren
zu
bevorzugen
ist.
EuroPat v2
An
additional
camera
located
at
the
left
wrist
is
responsible
for
visual
servoing,
i.e.
fine
motor
manipulations.
Eine
Kamera
am
linken
Handgelenk
ist
für
das
Visual-Servoing,
die
Feinmotorik,
zuständig.
ParaCrawl v7.1
In
particular,
in
connection
with
the
use
of
the
endoscope
as
a
mapping
camera,
visual
servoing
formulations
are
particularly
suitable
for
achieving
an
alignment
between
the
instrument
arm
and
the
trocar.
Insbesondere
in
Verbindung
mit
der
Verwendung
des
Endoskops
als
Ortungskamera
sind
Visual-Servoing-Ansätze
besonders
zur
Ausrichtung
zwischen
Instrumentenarm
und
Trokar
geeignet.
EuroPat v2
For
image-based
visual
servoing
in
particular,
if
the
camera
is
attached
to
the
instrument
arm
that
is
to
be
adjusted,
the
following
ensues:
as
soon
as
the
spatial
markers
are
in
the
desired
image
position
in
the
camera
image,
the
instrument
arm
too
is
automatically
located
in
the
desired
position,
since
the
camera
is
arranged
in
a
fixed
and
known
permanent
position
on
the
instrument
arm
and
is
moved
together
with
said
instrument
arm.
Insbesondere
für
das
bildbasierte
Visual-Servoing
gilt,
wenn
die
Kamera
am
zu
justierenden
Instrumentenarm
angebracht
ist:
Sobald
sich
die
Ortsmarker
in
einer
gewünschten
Bildlage
im
Kamerabild
befinden,
befindet
sich
automatisch
auch
der
Instrumentenarm
in
der
gewünschten
Lage,
da
die
Kamera
am
Instrumentenarm
in
einer
festen
und
bekannten
Position
fixiert
angeordnet
ist
und
mit
diesem
mitbewegt
wird.
EuroPat v2
In
principle,
both
visual
servoing
formulations
or
methods
can
be
used
in
the
present
case,
both
methods
having
advantages
and
disadvantages.
Prinzipiell
sind
beide
Visual-Servoing-Ansätze
bzw.
-
Verfahren
im
vorliegenden
Fall
verwendbar,
wobei
beide
Verfahren
Vor-
und
Nachteile
aufweisen.
EuroPat v2
At
the
IAR-IPR
of
the
Karlsruhe
Institute
of
Technology
(KIT),
a
DFG
research
project
is
working
in
its
final
phase
on
the
"use
of
tactile
proximity
sensors
in
human-machine
interaction
and
in
robot
control
systems
(proximity
servoing)."
Auch
am
IAR-IPR
des
Karlsruher
Instituts
für
Technologie
(KIT)
befindet
sich
derzeit
ein
DFG-Forschungsprojekt
in
der
Schlussphase,
das
sich
mit
dem
"Einsatz
von
taktilen
Näherungssensoren
in
der
Mensch-Maschine-Interaktion
und
beim
Einsatz
in
Regelungsverfahren
von
Robotersystemen
(Proximity
Servoing)"
beschäftigt.
ParaCrawl v7.1
Visual
research
such
as
Visual
Servoing
and
Control
(robotics),
stereo-based
visual
navigation
and
visual
SLAM
are
based
on
it.
Visuelle
Forschung
wie
Visual
Servoing
and
Control
(Robotik),
stereo-basierte
visuelle
Navigation
und
visuelles
SLAM
basieren
darauf.
ParaCrawl v7.1