Übersetzung für "Überlegen etwas zu tun" in Englisch

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erlauben etwas zu tun vorhaben etwas zu tun ohne etwas zu tun bereitschaft etwas zu tun
anfangen etwas zu tun bereit etwas zu tun überlegen etwas zu tun vorgeben etwas zu tun
planen etwas zu tun etwas zu tun