Translation of "Min-1" in English

Die Läuferdrehzahl liegt mit 4 170 min-1 durch den Hochgang deutlich höher.
And due to its high-speed gear, the main shaft could run significantly higher at 4,170 rpm.
Wikipedia v1.0

Bei der Prüfung bei erhöhter Leerlaufdrehzahl (d. h. > 2000 min-1)
When tested at ‘high idle’ speed (i.e. > 2000 min.-1)
DGT v2019

Bei der Prüfung bei erhöhter Leerlaufdrehzahl (d. h. > 2000 min–1)
When tested at ‘high idle’ speed (i. e. > 2000 min.–1)
DGT v2019

Die Walzen Drehzahl kann stufenlos zwischen 0–500 min?1 eingestellt werden.
The flail rotating speed can be infinitely adjusted between 0–500 rpm.
Wikipedia v1.0