Translation of "Traction slip control system" in German
According
to
the
invention,
the
control
threshold
of
the
traction-slip
control
system
also
is
lowered
following
the
detection
of
a
diagonal
axle
twist.
Erfindungsgemäß
erfolgt
nach
dem
Erkennen
einer
diagonalen
Achsverschränkung
zusätzlich
eine
Absenkung
der
Regelschwelle
des
Antriebsschlupfregelsystems.
EuroPat v2
While
the
longitudinal
slip
of
the
tires
on
the
road
surface
is
mainly
of
significance
for
the
anti-locking
system,
the
traction
slip
control
system
and
the
electronic
brake
effort
proportioning
system,
the
yawing
moment
control
system
(YMC)
also
involves
additional
variables,
e.g.,
the
yaw
rate
?.
Während
für
die
Bremsschlupfregelung,
die
Antriebsschlupfregelung
und
die
elektronische
Bremskraftverteilung
in
erster
Linie
der
Längsschlupf
der
Reifen
auf
der
Fahrbahn
von
Bedeutung
ist,
fließen
in
die
Giermomentregelung
(GMR)
weitere
Größen
ein,
beispielsweise
die
Gierwinkelgeschwindigkeit
f
.
EuroPat v2
Difficulties
are
involved
in
thereby
achieving
the
accuracy
required
for
an
anti-lock
system
(ABS)
or
a
traction
slip
control
system
(TCS),
for
example,
and
in
additionally
preventing
false
and
misleading
correction
values
due
to
cornering,
or
the
like.
Es
bereitet
Schwierigkeiten,
auf
diese
Weise
die
z.B.
für
ein
Antiblockiersystem
(ABS)
oder
für
eine
Antriebsschlupfregelung
(ASR)
erforderliche
Genauigkeit
zu
erreichen
und
gleichzeitig
fälschliche,
irreführende
Korrekturwerte
infolge
von
Kurvenfahrten
oder
dergl.
auszuschließen.
EuroPat v2
Automotive
vehicles
including
an
anti-lock
system
(ABS),
a
traction
slip
control
system
(TCS)
or
a
driving
stability
control
system
(DSC,
ASMS)
require
sensors
of
this
type
to
produce
input
quantities
for
the
control.
Kraftfahrzeuge
mit
einem
Antiblockiersystem
(ABS),
mit
einer
Antriebsschlupfregelung
(ASR,TSC)
oder
einer
Fahrstabilitätsregelung
(FSR,ASMS)
benötigen
solche
Sensoren
zur
Erzeugung
von
Eingangsgrößen
für
die
Regelung.
EuroPat v2
Finally,
EP
05
77
609
B1
teaches
to
reduce,
in
a
brake
system
comprising
an
anti-locking
control
and
a
traction
slip
control
system
(ABS
and
ASR),
the
number
of
revolutions
of
the
hydraulic
pump
in
the
ASR-mode
by
limiting
the
power
input
of
the
electric
motor
actuating
the
pump
to
reduce
the
development
of
noise.
Schließlich
ist
es
aus
der
EP
05
77
609
B1
(P
7168)
noch
bekannt,
bei
einer
Bremsanlage
mit
Blockierschutz-
und
Antriebsschlupfregelung
(ABS
und
ASR)
die
Drehzahl
der
Hydraulikpumpe
im
ASR-Betrieb
durch
Begrenzung
der
Leistungsaufnahme
des
elektrischen
Pumpenantriebsmotors
zu
verringern,
um
die
Geräuschentwicklung
zu
reduzieren.
EuroPat v2
This
anti-lock
system
(ABS)
and
traction
slip
control
system
(TCS)
comprises
wheel
sensors
S1
to
S4
which
typically
are
inductive
transducers.
Zu
diesem
Antiblockiersystem
(ABS)
und
Antriebsschlupfregelungssystem
(ASR)
gehören
auch
Radsensoren
S1
bis
S4,
die
üblicherweise
in
Form
von
induktiven
Meßwertaufnehmern
ausgebildet
sind.
EuroPat v2
The
present
invention
relates
to
a
method
of
improving
the
control
performance
of
a
traction
slip
control
system
by
preventing
or
reducing
control
errors
or
faulty
control
activations
in
a
situation
critical
with
respect
to
faulty
control
activations
such
as
when
driving
downhill.
Die
Erfindung
bezieht
sich
auf
ein
Verfahren
zur
Erkennung
eines
stabilen
oder
instabilen
Raddrehverhaltens
für
ein
Antriebsschlupfregelungssystem
in
einer
für
Fehlanregelungen
kritischen
Situation,
wie
sie
beispielsweise
bei
einer
Bergabfahrt
gegeben
ist.
EuroPat v2
Therefore,
an
object
of
the
present
invention
is
to
develop
a
method
of
improving
the
control
performance
of
a
traction
slip
control
system
that
permits
reliably
preventing
faulty
control
activations
in
situations
of
the
above-mentioned
type.
Der
vorliegenden
Erfindung
liegt
daher
die
Aufgabe
zugrunde,
ein
Verfahren
zur
Erkennung
eines
stabilen
oder
instabilen
Raddrehverhaltens
für
ein
Antriebsschlupfregelungssystem
zu
entwickeln,
mit
dem
in
Situationen
der
vorgenannten
Art
Fehlanregelungen
zuverlässig
verhindert
werden
können.
EuroPat v2
With
the
exception
of
auxiliary
functions,
such
as
a
halt
brake
and
traction-slip
control
(ASR),
brake
system
1
of
the
exemplary
embodiment
is
controlled
and
actuated
purely
pneumatically
and
also
has
ABS
functionalities.
Die
Bremsanlage
1
des
Ausführungsbeispiels
ist
mit
Ausnahme
von
Zusatzfunktionen
wie
beispielsweise
einer
Haltestellenbremse
und
einer
Antriebsblockierregelung
(ASR)
rein
pneumatisch
gesteuert
und
betätigt
und
verfügt
auch
über
ABS-Funktionalitäten.
EuroPat v2
Since
a
diagonal
axle
twist
basically
is
a
standard
situation
on
bumpy
roads
and,
hence,
particularly
in
off-road
driving
situations,
a
center,
front
axle
and/or
rear
axle
differential
is
locked
partially
or
completely
and/or
this
kind
of
effect
is
only
executed
with
means
of
the
traction-slip
control
system
if
the
vehicle
speed
is
correspondingly
low.
Da
die
Situation
einer
diagonalen
Achsverschränkung
im
Grunde
eine
Standardsituation
auf
unebenen
Böden
und
damit
insbesondere
im
Gelände
darstellt,
erfolgt
eine
teilweise
oder
vollständige
Sperrung
eines
Mitten
-,
Vorderachs-
und/oder
Hinterachsdifferentials
und/oder
wird
eine
derartige
Wirkung
mit
Mitteln
des
Antriebsschlupfregelsystems
mit
Hilfe
dieser
Verfahrensweise
nur
dann
durchgeführt,
wenn
eine
ensprechend
niedrige
Fahrzeuggeschwindigkeit
vorliegt.
EuroPat v2
The
electronics
in
a
traction
slip
control
system
ensure
that
the
wheels
accelerating
the
vehicle
do
not
spin
when
the
vehicle
is
accelerated
strongly.
Bei
einer
Antriebsschlupfregelung
wird
durch
die
Elektronik
dafür
gesorgt,
dass
bei
starker
Beschleunigung
des
Fahrzeugs
die
das
Fahrzeug
beschleunigenden
Räder
nicht
durchdrehen.
EuroPat v2
Depending
on
the
design,
a
pulse
voltage
or
a
pulse
current
is
generally
produced
which
is
sent
as
a
sensor
signal
to
a
signal
processing
device
to
be
conditioned
and
evaluated
and,
thereafter,
transmitted
as
a
motion
signal
to
a
traction
or
brake
slip
control
system.
Je
nach
Ausführung
wird
im
allgemeinen
eine
Pulsspannung
oder
ein
Pulsstrom
erzeugt,
die
/
der
als
Sensorsignal
einer
Signalverarbeitungseinrichtung
zugeführt
wird,
um
aufbereitet
und
ausgewertet
und
dann
zum
Beispiel
zu
einer
Antriebs-
oder
Bremsschlupfregelung
als
Bewegungssignal
übertragen
zu
werden.
EuroPat v2
According
to
another
embodiment
of
the
invention,
it
is
also
provided
that
the
traction-slip
limit
value
on
one
wheel
be
considered
exceeded
when
a
control
procedure
of
the
traction-slip
control
system
is
initiated
or
maintained
at
the
respective
wheel.
Nach
einer
weiteren
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
ebenso
vorgesehen,
daß
der
Antriebsschlupf-Grenzwert
an
einem
Rad
als
überschritten
gilt,
wenn
ein
Regelvorgang
des
Antriebsschlupfregelsystems
an
dem
jeweiligen
Rad
einsetzt
oder
anhält.
EuroPat v2
The
traction-slip
control
system
is
active
when
it
controls
pressure
build-up,
and
the
holding
of
the
pressure
or
reduction
of
pressure
at
the
respective
wheel
brake.
Das
Antriebsschlupfregelsystems
ist
dann
aktiv,
wenn
es
an
der
jeweiligen
Radbremse
einen
Druckaufbau,
ein
Halten
des
Drucks
oder
einen
Druckabbau
regelt.
EuroPat v2
In
connection
with
the
method
for
controlling
a
vehicle,
in
particular
a
traction-slip
control
system
(TCS),
the
diagonal
axle
twist
is
determined
with
the
help
of
a
method
according
to
one
of
the
claims
6
to
13
.
Bei
dem
Verfahren
zur
Fahrzeugregelung,
insbesondere
zur
Antriebsschlupfregelung
(ASR),
wird
erfindungsgemäß
die
diagonale
Achsverschränkung
mit
Hilfe
eines
Verfahrens
nach
einem
der
Ansprüche
4
bis
11
ermittelt.
EuroPat v2
According
to
this
embodiment
of
the
invention,
all
steps
described
above
can
be
realized
by
means
of
a
program-controlled
circuit
as
corresponding
program
steps
or
through
a
sub-program
within
a
traction-slip
control
system.
Nach
der
Erfindung
können
vorteilhaft
sämtliche
zuvor
dargestellten
Schritte
durch
eine
programmgesteuerte
Schaltung
als
entsprechende
Programmschritte
oder
durch
ein
Unterprogramm
innerhalb
eines
ASR-Systems
realisiert
werden.
EuroPat v2
The
wheel
speeds
are
sent
to
the
controllers
for
the
anti-locking
system
7,
the
traction
slip
control
system
8
and
the
electronic
brake
effort
proportioning
system
9.
Die
Raddrehzahlen
werden
den
Reglern
für
das
Antiblockiersystem
7,
die
Antriebsschlupfregelung
8
und
die
elektronische
Bremskraftverteilung
9
zugeführt.
EuroPat v2
The
present
invention
relates
to
a
method
of
determining
the
transverse
acceleration
of
a
vehicle,
in
particular
as
an
input
quantity
for
an
electronic
vehicle
control
system,
e.g.,
for
an
anti-lock
system
(ABS),
a
traction
slip
control
system
(TCS),
an
electronic
control
system
for
brake
force
distribution
(EBV),
an
active
suspension
control
system
or
a
driving
stability
control
system
(DSC).
Die
Erfindung
bezieht
sich
auf
ein
Verfahren
zur
Ermittlung
der
Querbeschleunigung
eines
Fahrzeugs,
insbesondere
als
eine
Eingangsgröße
für
ein
elektronisches
Fahrzeug-Regelungssystem,
z.B.
für
ein
Antiblockiersystem
(ABS),
eine
Antriebsschlupfregelung
(ASR),
eine
elektronische
Regelung
der
Bremskraftverteilung
(EBV),
für
eine
aktive
Fahrwerksregelung
oder
für
eine
Fahrstabilitätsregelung
(FSR).
EuroPat v2
Such
a
traction-slip
controlled
brake
system
is
known
from
the
German
Patent
Application
DE
10
2009
016
982
A1.
Eine
solche
antriebsschlupfgeregelte
Bremsanlage
ist
aus
DE
10
2009
016
982
A1
bekannt.
EuroPat v2
Electrohydraulic
pressure
control
means
for
anti-locking
control
systems
and
traction
slip
control
systems
are
known
in
the
art
which
include
an
electronic
controller
and
a
valve
block.
Es
sind
bereits
elektrohydraulische
Druckregelvorrichtungen
für
Antiblockierregelsysteme
und
Antriebsschlupfregelsysteme
bekannt
geworden,
die
einen
elektronischen
Regler
und
einen
Ventilblock
aufweisen.
EuroPat v2
DE
38
18
260
A1
discloses
a
circuit
configuration
for
controlling
the
auxiliary
energy
supply
of
a
brake
system
provided
with
anti-locking
control
and/or
traction
slip
control
systems,
wherein—by
measuring
and
evaluating
parameters
determining
the
required
auxiliary
energy
or
the
pressure
fluid
flow—a
volume
model
is
formed
which
approximately
indicates
the
pressure
fluid
discharge
from
the
master
cylinder
of
the
brake
system
and
the
pressure
fluid
requirement.
Aus
der
DE
38
18
260
A1
(P
6476)
ist
eine
Schaltungsanordnung
zur
Steuerung
der
Hilfsenergieversorgung
einer
Bremsanlage
mit
Blockierschutz-
und/oder
Antriebsschlupfregelung
bekannt,
bei
der
durch
Messen
und
Auswerten
von
Größen,
die
den
Bedarf
an
Hilfsenergie
oder
den
Druckmittelfluß
bestimmen,
ein
Volumenmodell
gebildet
wird,
welches
näherungsweise
den
Druckmittelabfluß
aus
dem
Hauptzylinder
der
Bremsanlage
und
den
Druckmittelbedarf
wiedergibt.
EuroPat v2
Traction
(drive
slip)
control
systems
which,
when
the
driven
wheels
spin
or
are
expected
to
spin,
brake
the
wheels
or
reduce
the
driving
torque
of
the
engine
in
order
to
avoid
spinning
are
known.
Es
sind
Antriebsschlupfregelsysteme
bekannt,
die
beim
Durchdrehen
oder
zu
erwartendem
Durchdrehen
der
angetriebenen
Räder
diese
bremsen
oder
das
Antriebsmoment
des
Motors
reduzieren
um
ein
Durchdrehen
zu
vermeiden.
EuroPat v2