Translation of "Target wheel" in German
A
corresponding
target
wheel
speed
is
predetermined
for
each
wheel
of
the
rear
axle.
Besonders
bevorzugt
wird
für
jedes
Rad
der
Hinterachse
eine
entsprechende
Soll-Radgeschwindigkeit
vorgegeben.
EuroPat v2
In
a
function
31,
a
target
steering
wheel
speed
anvSWS
is
generated
as
a
function
of
a
current
vehicle
speed
velV
and
a
current
steering
wheel
angle
angSW.
In
einer
Funktion
31
wird
eine
Lenkradsollgeschwindigkeit
anvSWS
in
Abhängigkeit
von
einer
aktuellen
Fahrzeuggeschwindigkeit
veIV
und
einem
aktuellen
Lenkradwinkel
angSW
erzeugt.
EuroPat v2
The
moments
torB
and
torC
generated
by
the
functions
30
and
32,
and
the
target
steering
wheel
speed
anvSWS
generated
by
the
function
31,
are
supplied
to
a
function
35
.
Die
von
den
Funktionen
30
und
32
erzeugten
Momente
torB
und
torC,
sowie
die
von
der
Funktion
31
erzeugte
Lenkradsollgeschwindigkeit
anvSWS,
werden
einer
Funktion
35
zugeführt.
EuroPat v2
The
geometrical
details
may
be
natural
geometrical
details
of
wheel
6,
8,
10,
12,
such
as
a
rim
edge,
a
valve,
a
design
element
or
a
character,
or
a
measuring
target
mounted
on
wheel
6,
8,
10,
12
.
Die
Geometriedetails
können
natürliche
Geometriedetails
des
Rades
6,
8,
10,
12,
wie
z.
B.
eine
Felgenkante,
ein
Ventil,
ein
Design-Element
oder
Schriftzeichen
oder
ein
auf
dem
Rad
6,
8,
10,
12
aufgebrachtes
Messtarget
sein.
EuroPat v2
The
geometrical
details
may
naturally
be
geometrical
details
of
wheel
6,
8,
10,
12,
such
as
a
rim
edge,
a
valve,
a
design
element
or
a
character,
or
a
measuring
target
mounted
on
wheel
6,
8,
10,
12
.
Die
Geometriedetails
können
natürliche
Geometriedetails
des
Rades
6,
8,
10,
12,
wie
z.
B.
eine
Felgenkante,
ein
Ventil,
ein
Design-Element
oder
Schriftzeichen
oder
ein
auf
dem
Rad
6,
8,
10,
12
aufgebrachtes
Messtarget
sein.
EuroPat v2
If
a
higher
gear
is,
for
example,
chosen
and
the
countershaft
must
be
decelerated
for
synchronization,
the
microprocessor
will
calculate
a
target
revolution
speed
(synchronized
revolution
speed)
for
the
countershaft
based
on
the
chosen
gear
transmission
ratio
and
by
way
of
a
sensor,
wherein
mechanic
coupling
of
the
target
gear
loose
wheel
can
occur
when
said
target
speed
has
been
reached.
Wird
beispielsweise
ein
höherer
Gang
vorgewählt
und
muss
die
Vorgelegewelle
zur
Synchronisierung
abgebremst
werden,
so
wird
von
dem
Mikroprozessor
ausgehend
von
der
vorgewählten
Übersetzung
und
von
der
mittels
eines
Sensors
erfassten
Getriebeausgangsdrehzahl
eine
Solldrehzahl
(Synchrondrehzahl)
für
die
Vorgelegewelle
berechnet,
bei
deren
Erreichen
die
mechanische
Kopplung
des
Zielganglosrades
mit
dieser
Welle
erfolgen
kann.
EuroPat v2
The
ion
beam
coming
from
the
linear
accelerator
UNILAC
hits
the
target
wheel,
a
thin
foil
mounted
in
a
wheel.
Der
Ionenstrahl,
der
aus
dem
Linearbeschleuniger
UNILAC
kommt,
trifft
auf
eine
dünne
Folie,
die
in
eine
Scheibe
gespannt
wird,
das
Target-Rad.
ParaCrawl v7.1
For
at
least
one
of
the
wheels
of
the
rear
axle,
a
target
wheel
speed
is
predetermined
and
then
set,
being
equal
to
a
measured
wheel
speed
of
the
laterally
associated
wheel
of
the
front
axle
minus
a
target
slip
value.
Bevorzugt
wird
für
zumindest
eines
der
Räder
der
Hinterachse
eine
Soll-Radgeschwindigkeit
vorgegeben
und
dann
eingestellt,
welche
gleich
einer
gemessenen
Radgeschwindigkeit
des
seitenweise
zugehörigen
Rades
der
Vorderachse
abzüglich
eines
Soll-Schlupfwertes
ist.
EuroPat v2
The
aforementioned
side-related
analysis
of
the
rear
wheel
and
the
front
wheel,
in
particular
the
variation
of
the
rear
wheel
speed
with
the
wheel
speed
of
the
front
wheel
on
the
same
side,
has
the
advantage
compared
to
the
use
of
an
equal
target
wheel
speed
for
the
rear
wheels
for
both
sides
that
the
different
wheel
revolution
rates
occurring
when
cornering,
even
with
no
longitudinal
slip,
are
adequately
taken
into
account.
Die
oben
ausgeführte
seitenweise
Auswertung
von
Hinterrad
und
Vorderrad,
insbesondere
die
Mitführung
der
Hinterrad-Radgeschwindigkeit
mit
der
Radgeschwindigkeit
des
seitengleichen
Vorderrades,
besitzt
gegenüber
der
Verwendung
einer
für
beide
Seiten
gleichen
Soll-Radgeschwindigkeit
für
die
Hinterräder
den
Vorteil,
dass
die
bei
Kurvenfahrt
auch
bei
Längsschlupf
Null
auftretenden
unterschiedlichen
Raddrehzahlen
ausreichend
berücksichtigt
werden.
EuroPat v2
It
is
an
object
of
the
invention
to
provide
a
wheel
suspension
for
an
axle
of
a
motor
vehicle
comprising
a
McPherson
strut
which,
when
peripheral
forces
act
upon
the
wheel,
ensures
a
targeted
elastokinematic
wheel
position
change
which
assures
advantageous
influences
on
the
vehicle
handling
characteristics
during
cornering
and
straight-ahead
driving.
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
eine
Radaufhängung
für
eine
Achse
eines
Kraftfahrzeugs
mit
einem
Mc-Pherson-Federbein
zu
schaffen,
die
bei
auf
das
Rad
einwirkenden
Umfangskräften
eine,
eine
das
Fahrverhalten
bei
Kurven-
und
Geradeausfahrt
gezielte
elastokinematische
Radstellungsänderung
gewährleistet.
EuroPat v2
Principal
advantages
achieved
by
means
of
the
invention
are
that
the
wheel
suspension,
as
a
result
of
the
positioning
of
the
transverse
control
arm
with
the
tension
strut
with
respect
to
the
tie
rod
of
the
steering
gear
and
of
the
positioning
of
the
McPherson
strut
with
respect
to
the
transverse
control
arm,
a
targeted
elastokinematic
wheel
position
change
is
achieved
while
forces
act
upon
the
wheel,
whereby
the
vehicle
handling
can
be
advantageously
influenced
in
the
case
of
braking
and
driving
forces
as
well
as
in
the
case
of
a
longitudinal
springing.
Die
mit
der
Erfindung
hauptsächlich
erziehen
Vorteile
bestehen
darin,
daß
die
Radaufhängung
durch
die
Lage
des
Querlenkers
mit
Zugstrebe
zur
Spurstange
des
Lenkgetriebes
und
der
Positionierung
des
Mc-Pherson-Federbeines
zum
Querlenker
eine
gezielte
elastokinematische
Radstellungsänderung
unter
der
Einwirkung
von
Kräften
auf
das
Rad
erreicht
wird,
wodurch
das
Fahrverhalten
bei
Brems-
und
Antriebskräften
sowie
bei
einer
Längsfederung
vorteilhaft
beeinflußbar
ist.
EuroPat v2
In
the
case
of
this
arrangement
and
construction
of
the
two
pivotal
connections
as
well
as
the
defined
characteristics
of
the
joints,
when
longitudinal
and
laterall
forces
act
upon
the
wheel,
a
targeted
wheel
position
change
is
achieved
in
the
toe-in
direction
about
the
joint
of
the
lower
A-arm,
which
is
essentially
caused
by
an
elastokinematic
swivelling
axis
with
a
piercing
point
in
the
wheel
contact
plane.
Bei
dieser
Anordnung
und
Ausbildung
der
beiden
Anlenkungen
sowie
der
definierten
Kennungen
der
Gelenke
wird
bei
Umfangs-
und
Seitenkräfte
auf
das
Rad
eine
gezielte
Radstellungsänderung
in
Richtung
Vorspur
um
das
Gelenk
des
unteren
Dreieckslenkers
erzielt,
was
wesentlich
durch
eine
elastokinematische
Schwenkachse
mit
einem
Durchstoßpunkt
in
der
Radaufstandsebene
bewirkt
wird.
EuroPat v2
It
is
an
object
of
the
invention
to
provide
a
wheel
suspension
for
an
axle
of
a
motor
vehicle
which,
when
peripheral
and
lateral
forces
act
upon
the
wheel,
ensures
a
targeted
elastokinematic
wheel
position
change
which
assures
stable
vehicle
handling
during
cornering
and
straight-ahead
driving.
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
eine
Radaufhängung
für
eine
Achse
eines
Kraftfahrzeugs
zu
schaffen,
die
bei
auf
das
Rad
einwirkenden
Umfangs-
und
Seitenkräften
-
eine,
eine
das
Fahrverhalten
bei
Kurven-
und
Geradeausfahrt
-
gezielte
elastokinematische
Radstellungsänderung
und
somit
ein
sicheres
Fahrverhalten
gewährleistet.
EuroPat v2
By
the
recording
of
the
wheels
or
the
targets
mounted
on
the
wheels
from
at
least
two
known,
different
camera
positions,
the
global
scale
is
transferred
to
the
wheels
and
to
the
measuring
targets
on
the
wheels,
and
consequently
entered
into
the
3D
reconstruction.
Durch
die
Erfassung
der
Räder
bzw.
der
an
den
Rändern
angebrachten
Targets
aus
mindestens
zwei
bekannten,
unterschiedlichen
Kamerapositionen
wird
der
globale
Maßstab
auf
die
Räder
bzw.
auf
die
Messtargets
an
den
Rädern
übertragen
und
somit
in
die
3D-Rekonstruktion
eingebracht.
EuroPat v2
On
the
assumption
that,
at
least
at
targets
20
of
wheels
15,
16
of
the
same
axle,
significant
mark
22
is
at
the
same
distance
d
from
reference
area
27,
vehicle
longitudinal
center
plane
38
is
determined
by
the
evaluation
unit,
further
using
the
determined
reference
plane,
while
taking
into
account
the
measuring
location
reference
system
ascertained.
Unter
der
Voraussetzung,
dass
die
signifikante
Marke
22
zumindest
an
den
Targets
20
der
Räder
15,
16
der
gleichen
Achse
den
gleichen
Abstand
d
von
der
Bezugsfläche
27
aufweisen,
wird
von
der
Auswerteeinheit
weiterhin
mittels
der
bestimmten
Bezugsebene
unter
Berücksichtigung
des
ermittelten
Messplatzbezugssystems
die
Fahrzeuglängsmittelebene
38
bestimmt.
EuroPat v2
The
carrier
may
be
applied
using
a
magnet
or
adhesive
foil,
for
example,
in
order
to
mount
several
measuring
targets
on
the
wheel
simultaneously,
using
only
one
mounting
step.
Der
Träger
kann
beispielsweise
mittels
eines
Magneten
oder
Klebefolie
angebracht
werden,
um
mit
nur
einem
Montageschritt
gleichzeitig
mehrere
Messtargets
am
Rad
anzubringen.
EuroPat v2
In
an
alternative
method,
images
of
target
marks
(targets)
attached
to
wheel
4
a
are
recorded,
the
positions
of
the
target
marks
are
determined,
and
axis
of
rotation
n
i
and
center
of
rotation
Z
i
of
wheel
4
a
are
calculated
from
the
positions
of
the
target
marks.
In
einem
alternativen
Verfahren
werden
Bilder
von
an
dem
Rad
4a
befestigten
Zielmarken
(Targets)
aufgenommen,
die
Positionen
der
Zielmarken
bestimmt
und
die
Drehachse
n
i
sowie
das
Drehzentrum
Z
i
des
Rades
4a
aus
den
Positionen
der
Zielmarken
berechnet.
EuroPat v2
An
aspect
of
the
exemplary
embodiments
and/or
exemplary
methods
of
the
present
invention
is
the
3D
calculation
of
the
parameters
of
the
steering
axis
from
the
axis
of
rotation
and
the
center
of
rotation
of
the
wheel
in
the
case
of
different
steering
angles
using
a
kinematic
model
of
the
steering
geometry,
the
axis
of
rotation
and
the
center
of
rotation
of
the
wheel
being
determined
via
a
3D
measurement
of
the
wheel
position,
e.g.,
by
measuring
optical
targets
on
the
wheel
or
using
a
3D
surface
model
of
the
wheel.
Ein
Grundgedanke
der
Erfindung
ist
die
3D-Berechnung
der
Parameter
der
Spreizachse
aus
der
Drehachse
und
dem
Drehzentrum
des
Rades
bei
verschiedenen
Radlenkwinkeln
unter
Verwendung
eines
kinematischen
Modells
der
Lenkungsgeometrie,
wobei
die
Drehachse
und
das
Drehzentrum
des
Rades
über
eine
3D-Messung
der
Radlage,
z.B.
durch
die
Messung
von
optischen
Targets
am
Rad
oder
mittels
eines
3D-Oberflächenmodells
des
Rades,
bestimmt
werden.
EuroPat v2
Wheel
alignment
measuring
systems
with
measuring
devices
which
include
two
cameras
which
are
directed
under
different
angles
on
targets
on
the
wheels,
are
also
known
from
DE
197
57
760,
DE
197
57
763,
DE
100
32
356
and
DE
100
50
653.
Fahrwerkvermessungseinrichtungen
mit
Meßgeräten,
die
zwei
Kameras
aufweisen,
die
unter
unterschiedlichen
Winkeln
auf
Targets
an
den
Rädern
gerichtet
sind,
sind
auch
aus
den
DE
197
57
760,
DE
197
57
763,
DE
100
32
356
und
DE
100
50
653
bekannt.
EuroPat v2