Translation of "Stacking pattern" in German

The optimal stacking pattern for different tire sizes is previously tested manually in each case.
Das für unterschiedliche Reifengrößen jeweils optimale Stapelmuster wird vorher manuell ausgetestet.
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In this stacking pattern the tires stand next to one another on their treads, i.e. vertically.
Bei diesem Stapelmuster stehen die Reifen auf ihren Laufflächen nebeneinander, also vertikal.
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The parameters for the calculation of the stacking pattern can be predefined by the user.
Die Parameter für die Berechnung des Stapelmusters können vom Benutzer vorgegeben werden.
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The following parameters can therefore be predefined for producing the vertical stacking pattern:
Zur Erzeugung der vertikalen Stapelmuster können daher folgende Parameter vorgegeben werden:
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This particularly applies to the search ranges within which the algorithm searches for the optimum stacking pattern.
Dies betrifft insbesondere die Suchbereiche, innerhalb der der Algorithmus nach dem optimalen Stapelmuster sucht.
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The invention relates to a device for stacking cut pieces at a stacking bin into a stack, including a stacking bin and a robotic manipulator comprising a translational axis and is designed to pick said cut pieces, feed them to the stacking bin and to place them on said stacking bin in such a way that in placing said cut pieces a stacking pattern of said stack is assembled.
Gleichermaßen bezieht sich die Erfindung auch auf eine entsprechende Vorrichtung mit einem Stapelplatz und einem Manipulationsroboter, der eine translatorische Achse aufweist, und dazu ausgelegt ist, Formatzuschnitte aufzunehmen, dem Stapelplatz zuzuführen und auf dem Stapelplatz in solcher Weise abzulegen, dass bei dem Ablegen mit den Formatzuschnitten ein Stapelbild des Stapels zusammengestellt wird.
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It is however just as conceivable to depart from this procedure when specific reasons call for this, more particularly when the stacking pattern is required to contain various cut-to-size pieces and these are supplied “unmatched” at the time.
Es ist jedoch auch denkbar, dass aus bestimmten Gründen von dieser Vorgehensweise abgewichen wird, insbesondere wenn das Stapelbild verschiedene Formatzuschnitte enthalten sollte und diese gerade "unpassend" antransportiert werden.
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Once a stacking pattern is finished, a lifting platform of each stacking bin 30 - 33 is lowered correspondingly in the Z-direction to in turn make a sufficiently low located upper face available for the next stacking layer.
Wenn ein Stapelbild fertig ist, fährt eine Hebebühne des jeweiligen Stapelplatzes 30 - 33 entsprechend in Z-Richtung abwärts, um wiederum eine ausreichend niedrig liegende Oberkante für die nächste Stapellage zur Verfügung zu stellen.
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Another possible for the space-saving stacking of tires is provided by the rick-rack stacking pattern as is known, for example, from AT 358 993.
Eine weitere Möglichkeit der platzsparenden Stapelung von Reifen bietet das Rick-Rack Stapelmuster, wie es bspw. aus der AT 358 993 bekannt ist.
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For stacking the tires according to the vertical stacking pattern, rods must be inserted in the pallet on which the tires are placed (cf. FIG. 2).
Für die Stapelung der Reifen gemäß dem vertikalen Stapelmuster müssen Stangen in die Palette eingesetzt werden, auf denen die Reifen abgestellt werden (vgl. Figur 2).
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For a space-saving stacking of tires on a tire pallet, it is known for example from DE 89 13 516 U1 to stack the tires in a vertical stacking pattern.
Für eine platzsparende Stapelung von Reifen auf einer Reifenpalette ist es bspw. aus der DE 89 13 516 U1 bekannt, die Reifen in einem vertikalen Stapelmuster zu stapeln.
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On the basis of the geometrical data and/or the tire model and a predefinable size of the support, usually a pallet, a program or algorithm calculates a rick-rack pattern and/or a vertical pattern as a stacking pattern for the tires on the support which makes it possible to achieve stable storage of the largest possible number of tires on the support.
Auf Basis der Geometriedaten und/oder des Reifenmodells und einer vorgebbaren Größe des Trägers, in der Regel einer Palette, berechnet ein Programm bzw. Algorithmus ein Rick-Rack Muster und/oder ein vertikales Muster als Stapelmuster für die Reifen auf dem Träger, das eine stabile Lagerung einer möglichst großen Anzahl der Reifen auf dem Träger ermöglicht.
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With the present method and the associated device, an optimal stacking pattern for the respective tires is therefore generated in a convenient manner with the aid of a computer and is implemented with the aid of a handling device, in particular a robot.
Mit dem vorliegenden Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung wird somit auf komfortable Art und Weise mit Hilfe eines Rechners ein optimales Stapelmuster für die jeweiligen Reifen generiert und mit Hilfe einer Handhabungseinrichtung, insbesondere eines Roboters, umgesetzt.
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Rather, the algorithm used automatically determines the optimal stacking pattern for the respective tires with which the largest number of tires per volume can be stored in a stable manner.
Vielmehr ermittelt der eingesetzte Algorithmus automatisch das für die jeweiligen Reifen optimale Stapelmuster, mit dem die größte Anzahl von Reifen pro Volumen stabil gelagert werden kann.
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When calculating the stacking pattern and generating the trajectories, a collision check is also carried out on the basis of the digital tire model so that the subsequent automatic stacking can be carried out without collisions and therefore without further interventions or corrections.
Vorzugsweise wird bei der Berechnung der Stapelmuster und Generierung der Bewegungsbahnen auch eine Kollisionsprüfung auf Basis des digitalen Reifenmodells durchgeführt, um die spätere automatische Stapelung ohne Kollisionen und somit ohne weitere Eingriffe oder Korrekturen zu ermöglichen.
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Whereas during teaching the (estimated) placement positions must be approached manually, in the present method the placement positions can be calculated exactly and automatically adopted from the calculated stacking pattern.
Während beim Teachen die (geschätzten) Ablagepositionen manuell angefahren werden mussten, werden beim vorliegenden Verfahren die Ablagepositionen genau berechnet und automatisch aus dem berechneten Stapelmuster übernommen.
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Furthermore, it is also advantageous to provide fixed sets of parameters with relevant search ranges for different types of tires, for example, summer tires and winter tires, on the basis whereof the algorithm calculates the optimum stacking pattern.
Weiterhin ist es von Vorteil, für unterschiedliche Reifenarten, beispielsweise Sommerreifen und Winterreifen, bereits feste Parametersätze mit zugehörigen Suchbereichen anzubieten, auf deren Basis der Algorithmus das optimale Stapelmuster berechnet.
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Rather, other parameters can be varied in the search for the optimal stacking pattern if required.
Vielmehr lassen sich bei Bedarf auch noch weitere Parameter bei der Suche nach dem optimalen Stapelmuster variieren.
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Different gripping tools are provided for the handling device, these tools being held in the handling device depending on the stacking pattern to be produced.
Vorzugsweise werden für die Handhabungseinrichtung unterschiedliche Greifwerkzeuge bereitgestellt, die die Handhabungseinrichtung in Abhängigkeit vom zu erzeugenden Stapelmuster aufnimmt.
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The data processing unit comprises at least one calculation module that, on the basis of geometrical data of the tires and/or a digital model of the tire and a predefined size of the support, calculates a rick-rack pattern and/or a vertical pattern in which the tires stand next to one another on their treads, as a stacking pattern for the tires that makes it possible to store the largest possible number of tires on the support in a stable manner.
Die Datenverarbeitungseinheit umfasst zumindest ein Berechnungsmodul, das auf Basis von Geometriedaten der Reifen und/oder eines digitalen Reifenmodells der Reifen und einer vorgebbaren Größe des Trägers ein Rick-Rack Muster und/oder ein vertikales Muster, bei dem die Reifen auf ihren Laufflächen nebeneinander stehen, als Stapelmuster für die Reifen berechnet, das eine stabile Lagerung einer möglichst großen Anzahl der Reifen auf dem Träger ermöglicht.
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