Translation of "Pitch rate" in German
For
this
purpose,
the
absolute
value
of
the
predicted
pitch
rate
is
compared
to
a
specific
threshold.
Dafür
wird
der
Betrag
der
prädizierten
Nickrate
mit
einer
bestimmten
Schwelle
verglichen.
EuroPat v2
According
to
a
preferred
embodiment,
for
example,
the
pitch
angle
is
determined
by
the
integration
of
the
measured
pitch
rate.
Beispielsweise
wird
gemäß
bevorzugter
Ausführung
der
Nickwinkel
durch
Integration
der
gemessenen
Nickrate
bestimmt.
EuroPat v2
The
pitch
rate
may
also
be
calculated
from
the
camera
image.
Die
Nickrate
kann
auch
aus
dem
Kamerabild
berechnet
werden.
EuroPat v2
An
overlap
of
the
pitch
rate
and
the
roll
rate
may
occur.
Hierbei
kann
es
zu
einem
Überlagern
der
Nickrate
und
der
Wankrate
kommen.
EuroPat v2
The
transition
into
initial
state
a)
occurs
when
the
pitch
rate
has
subsided.
Der
Übergang
in
den
Anfangszustand
a)
findet
dann
statt,
wenn
die
Nickrate
abgeklungen
ist.
EuroPat v2
The
measured
pitch
angle
may
be
based
on
motion
data
of
the
vehicle,
for
example,
the
pitch
rate.
Der
gemessene
Nickwinkel
kann
auf
Bewegungsdaten
des
Fahrzeugs,
beispielsweise
der
Nickrate,
basieren.
EuroPat v2
Tests
with
linearized
vehicle
models
have
shown
that
for
motor
vehicles
having
tires
it
is
essential
to
have
both
passive
damping
forces,
which
are
a
function
of
the
relative
velocity,
and
active
or
semi-active
damping
forces,
which
are
a
function
of
absolute
vehicle
body
motion
variables
such
as
the
absolute
heave
rate,
pitch
rate
and
roll
rate.
Dabei
haben
Untersuchungen
bei
linearisierten
Fahrzeugmodellen
ergeben,
daß
es
für
mit
Reifen
versehenen
Kraftfahrzeugen
wesentlich
ist,
sowohl
über
passive
Dämpfungskräfte,
die
eine
Funktion
der
relativen
Geschwindigkeit
sind,
als
auch
über
aktive
bzw.
semiaktive
Dämpfungskräfte
zu
verfügen,
die
eine
Funktion
absoluter
Körperbewegungsvariablen
wie
absolute
Höhenbewegung,
absolute
Nick-
bewegung
und
Rollbewegung
(heave
rate,
pitch
rate,
roll
rate)
sind.
EuroPat v2
Therefrom
the
roll
rate
p,
the
pitch
rate
q
and
the
yaw
rate
r
are
computed
in
a
circuit
132
and
output
to
the
autopilot
for
stabilization.
Von
einer
Schaltung
132
werden
daraus
die
Rollrate
p,
die
Nickrate
q
und
die
Gierrate
r
berechnet
und
zur
Stabilisierung
an
den
Flugregler
ausgegeben.
EuroPat v2
The
invention
also
relates
to
the
use
of
the
rotation
rate
sensor
in
motor
vehicles,
in
particular
for
detection
of
the
yaw
rate,
that
is
to
say
rotation
about
the
vertical
axis
of
the
vehicle,
and
for
detection
of
a
roll
rate
or
a
pitch
rate.
Die
Erfindung
betrifft
außerdem
die
Verwendung
des
Drehratensensors
in
Kraftfahrzeugen,
insbesondere
zur
Erfassung
der
Gierrate,
also
einer
Drehung
um
die
Hochachse
des
Fahrzeugs,
und
zur
Erfassung
einer
Rollrate
oder
einer
Nickrate.
EuroPat v2
Variables
such
as
roll
angle,
roll
rate,
and/or
roll
acceleration,
pitch
angle,
pitch
rate,
and/or
pitch
acceleration
of
the
vehicle
body
may
be
determined
when
estimating
the
global
movement.
Bei
dem
Abschätzen
der
globalen
Bewegung
können
Größen
wie
Wankwinkel,
Wankrate
und/oder
Wankbeschleunigung,
Nickwinkel,
Nickrate
und/oder
Nickbeschleunigung
des
Fahrzeugaufbaus
bestimmt
werden.
EuroPat v2
If
the
pitch
rate
is
below
this
threshold
for
a
specific
time,
all
shock
absorber
stages
return
to
initial
state
a).
Falls
die
Nickrate
eine
bestimmte
Zeit
unterhalb
dieser
Schwelle
liegt,
kehren
alle
Dämpferstufen
in
den
Anfangszustand
a)
zurück.
EuroPat v2
First
function
block
25
provides
variables
of
the
global
movement,
for
example,
roll
angle,
roll
rate,
roll
acceleration,
and/or
pitch
angle,
pitch
rate,
pitch
acceleration,
and/or
yaw
angle,
yaw
rate,
yaw
acceleration.
Der
erste
Funktionsblock
25
stellt
Größen
der
globalen
Bewegung
zur
Verfügung,
beispielsweise
Wankwinkel,
Wankrate,
Wankbeschleunigung
und/oder
Nickwinkel,
Nickrate,
Nickbeschleunigung
und/oder
Gierwinkel,
Gierrate,
Gierbeschleunigung.
EuroPat v2
The
state
machine
reacts
to
the
change
in
the
brake
pressure,
the
gas
pedal,
or
the
engaged
gear,
as
well
as
the
predicted
pitch
rate.
Der
Zustandsautomat
reagiert
dabei
auf
die
Änderung
des
Bremsdrucks,
des
Gaspedals
oder
des
eingelegten
Ganges
sowie
der
prädizierten
Nickrate.
EuroPat v2
The
transition
to
the
initial
shock-absorber
state
may
be
triggered
in
that
either
the
amplitude
of
the
pitch
rate
calculated
from
a
model
falls
below
the
threshold
value
and/or
a
certain
time
has
passed,
as
described
above.
Der
Übergang
zum
initialen
Dämpferzustand
kann
dadurch
getriggert
werden,
dass
entweder
die
Amplitude
der
aus
einem
Modell
berechneten
Nickrate
den
Schwellwert
unterschreitet
und/oder
eine
gewisse
Zeit,
wie
oben
beschrieben,
abgelaufen
ist.
EuroPat v2
The
transition
from
b)
to
c)
is
performed
after
the
predicted
pitch
rate
has
reached
the
maximum
of
the
first
half-wave.
Der
Übergang
von
b)
nach
c)
geschieht,
nachdem
die
prädizierte
Nickrate
das
Maximum
der
ersten
Halbwelle
erreicht.
EuroPat v2
The
criterion
for
this
is
the
predicted
pitch
rate,
which
is
ascertained
from
stationary
longitudinal
acceleration
ã
x
.
Das
Kriterium
dafür
ist
die
prädizierte
Nickrate,
welche
aus
der
stationären
Längsbeschleunigung
ã
x
ermittelt
wird.
EuroPat v2