Translation of "Inception" in German

NATO has been flexible since its inception.
Die NATO ist von Anfang an flexibel gewesen.
News-Commentary v14

Since its inception, the award has been given to 28 different general managers.
Seit seiner Einführung wurde der Award an 30 verschiedene GMs vergeben.
Wikipedia v1.0

The re has been extensive use of this procedure since its inception in 1999.
Dieses Verfahren wurde seit seiner Einführung 1999 umfassend angewandt.
EMEA v3

From its inception, however, homeopathy was criticized by mainstream science.
Auch stand die Homöopathie von Anfang an der Religion nahe.
Wikipedia v1.0