Übersetzung für "Robot base" in Deutsch

Special forces became aware of the existence of a robot base.
Spezialkräfte wurden auf die Existenz einer Roboterbasis aufmerksam.
ParaCrawl v7.1
The robot coordinate system is generally specified as fixed relative to a robot base.
Das Roboterkoordinatensystem wird dabei generell fest bezüglich einer Roboterbasis angegeben.
EuroPat v2
The robot base 9 is connected with a shuttle car 10 of a linear axle 11 a .
Die Roboterbasis 9 ist mit einem Fahrwagen 10 einer Linearachse 11a verbunden.
EuroPat v2
For example, the robot base can be a base mount of a manipulator, in particular a manipulator arm.
Die Roboterbasis kann beispielsweise ein Grundgestellt eines Manipulators, insbesondere eines Manipulatorarms sein.
EuroPat v2
Preferably, the whole of the robot base is placed above this vertically highest point.
Vorzugsweise ist die gesamte Roboterbasis oberhalb dieses vertikal höchsten Punktes angebracht.
EuroPat v2
The material provision at the robot base 54 can also be implemented by means of a corresponding hollow line.
Die Materialbereitstellung an der Roboterbasis 54 kann ebenfalls mittels entsprechender Hohlleitung realisiert sein.
EuroPat v2
Overall, the shuttle car or the robot base thereby follows the component automatically.
Insgesamt folgt dadurch der Fahrwagen bzw. die Roboterbasis dem Bauteil automatisch.
EuroPat v2
The drives are arranged on the robot base.
Die Antriebe sind an der Roboterbasis angeordnet.
EuroPat v2
The axis can also be parallel to the robot base.
Die Achse kann auch parallel zur Roboterbasis sein.
EuroPat v2
The first joint can therefore change its position relative to the robot base.
Das erste Gelenk kann damit seine Position relativ zu der Roboterbasis ändern.
EuroPat v2
The displacement of a first joint relative to the robot base is effected along a prescribed axis.
Das Verschieben des ersten Gelenks relativ zur Roboterbasis erfolgt entlang einer vorgegebenen Achse.
EuroPat v2
In one embodiment, the calibration body has to be aligned to the coordinate axes of the robot base.
In einer Realisierung muß der Kalibrationskörper an den Koordinatenachsen der Roboterbasis ausgerichtet werden.
EuroPat v2
To this end, the robot base may be attached directly to the control cabinet forming the support column.
Hierzu kann die Roboterbasis direkt an dem die Tragsäule bildenden Steuerschrank befestigt werden.
EuroPat v2
The auxiliary axle moving the robot base can hereby execute a movement synchronized with the movement sequence of the manipulator.
Hierbei kann die die Roboterbasis bewegende Zusatzachse eine zur Bewegungssequenz des Manipulators synchrone Bewegung ausführen.
EuroPat v2
The robot coordinate system can, for example, be spatially situated within the robot base, for example in a robot frame.
Das Roboterkoordinatensystem kann beispielsweise räumlich innerhalb der Roboterbasis, beispielsweise in einem Robotergestell liegen.
EuroPat v2
Each actuating unit is moved by a drive assigned to it which is arranged on the robot base.
Jede Betätigungseinheit wird über einen ihr zugeordneten und an der Roboterbasis angeordneten Antrieb bewegt.
EuroPat v2
BACKGROUND OF THE INVENTION The invention concerns a robot having a base and a carrousel plate located thereon having an opening for passing cables.
Die Erfindung betrifft einen Roboter mit einem Sockel und einer auf diesem befindlichen Karussellplatte mit einer Öffnung zur Durchführung von Kabeln.
EuroPat v2
Both the motors and also the tools, such as e.g. a welding tool, must be supplied with power from the robot base 2 .
Sowohl die Motoren als auch Werkzeuge, wie beispielsweise ein Schweißwerkzeug, müssen vom Robotersockel 2 her mit Energie versorgt werden.
EuroPat v2
In order to simply introduction of cables extending out of the base of a robot the arms thereof, the invention provides for a robot having a base and a carrousel plate located thereon having an opening for passage of the cables, wherein the opening is configured as a slot (7, 8, 9) extending in an inward direction from the peripheral edge of the carrousel plate (3).
Um das Einführen von aus dem Sockel eines Roboters zu dessen Armen verlaufenden Kabeln zu erleichtern, sieht die Erfindung einen Roboter mit einem Sockel und einer auf diesem befindlichen Karussellplatte mit einer Öffnung zur Durchführung von Kabeln vor, bei dem die Öffnung als sich vom Umfangsrand der Karussellplatte (3) nach innen erstreckender Schlitz (7, 8, 9) ausgebildet ist.
EuroPat v2
The robot arm 1 is e.g. articulated at its swivel axis A 3 remote from the robot hand 2 to a not shown, further robot arm, which is in turn swivellable at its end remote from the robot arm 1 about a second, horizontal robot axis and is placed on a first robot base swivellable about a vertical axis, such as a carrousel (not shown).
Der Roboterarm 1 ist zum Beispiel an seiner der Roboterhand 2 abgewandten Schwenkachse A3 an einem weiteren Roboterarm (nicht gezeigt) angelenkt, der wiederum an seinem dem Roboterarm 1 abgewandten Ende um eine zweite (horizontale) Roboterachse verschwenkbar ist und auf einer ersten um eine (vertikale) Achse schwenkbaren Roboterbasis, wie einem Karussell, angeordnet ist (nicht dargestellt).
EuroPat v2
On said carriage 4 is provided a conventional industrial robot 5 with base 6, carrousel 7, rocker 8, robot arm 9 and robot hand 10 .
Auf dem Wagen 4 ist ein herkömmlicher Industrieroboter 5 mit Sockel 6, Karussell 7, Schwinge 8, Roboterarm 9 und Roboterhand 10 angeordnet.
EuroPat v2
Besides a standing arrangement of the robots, particularly a robot with six inherent moving axis, it is also possible to have a suspended or hanging arrangement or a more or less inclined orientation of the robot base axis with respect to the vertical and in particular a horizontal orientation thereof.
Neben einer stehenden Anordnung der Roboter kann auch eine hängende Anordnung oder aber eine mit einer mehr oder minder geneigten Ausrichtung der Achse des Sockels des Roboters zur Vertikalen, insbesondere mit einer horizontalen Ausrichtung derselben vorgesehen sein.
EuroPat v2
In addition, on the movable part of the propelling means according to the invention, i.e. either on the robot (base) or on a carriage carrying the same can be provided power supply units, particularly in uninterrupted manner and a drive for the propelling movement of the robot, even though in the case of a synchronous robot movement a towing method is fundamentally possible.
Weiterhin können auf dem verfahrbaren Teil des erfindungsgemäßen Fahrgeräts, also entweder am Roboter (-sockel) selbst oder einem diesen tragenden Wagen Leistungsversorgungseinheiten, insbesondere unterbrechungsfreie sowie ein Antrieb für die Fahrbewegung des Roboters vorgesehen sein - wenn auch bei synchroner Bewegung der Roboter ein schleppendes Verfahren grundsätzlich möglich ist.
EuroPat v2
Note that the base frame velocity is not readily available from the controller and must be either acquired or estimated using data acquired from the external machine that is moving the robot base;
Dabei ist die Geschwindigkeit des Basis-Bezugssystems für die Steuerung nicht ohne weiteres verfügbar und muss unter Verwendung von Daten gemessen oder geschätzt werden, die eine externe Maschine, die die Roboterbasis bewegt, zur Verfügung stellt;
EuroPat v2
Thus, on the robot base can be provided corresponding mechanical buffers for the carrousel movement or on the upper end of the rocker arm mechanical buffers for the further robot arm articulated to said end.
So können sich am Robotersockel entsprechende mechanische Puffer für die Karussellbewegung oder aber am oberen Ende der Schwinge mechanische Puffer für den an diesem Ende angelenkten weiteren Roboterarm befinden.
EuroPat v2

Ähnliche Begriffe

based from robot robot base Base
has been based based on the above which based on it-based
based on what at the base