Übersetzung für "Movement program" in Deutsch
Here,
it
is
not
necessary
to
prepare
a
separate
movement
program
for
each
object.
Es
ist
dabei
nicht
notwendig,
für
jedes
Objekt
ein
eigenes
Bewegungsprogramm
aufzustellen.
EuroPat v2
At
the
same
time
as
the
start
of
the
movement
program,
the
induction
generator
is
switched
on.
Gleichzeitig
mit
dem
Start
des
Bewegungsprogramms
wird
der
Induktionsgenerator
angeschaltet.
EuroPat v2
Based
on
this
movement
program
the
handling
unit
can
remachine
the
respective
tool
surface.
Auf
der
Grundlage
dieses
Bewegungsprogramms
kann
die
Handhabungseinheit
die
jeweilige
Werkzeugfläche
nachbearbeiten.
EuroPat v2
The
revolutionary
movement
develops
its
program
and
activity
through
the
continuous
critical
reworking
of
historical
experience.
Die
revolutionäre
Bewegung
entwickelt
ihr
Programm
und
ihre
Aktivität
durch
die
kontinuierliche
kritische
Überarbeitung
historischer
Erfahrungen.
ParaCrawl v7.1
The
PKK
is
a
petty–bourgeois
guerrilla
movement
with
a
program
that
reflects
the
retarded
development
of
capitalism
in
Kurdistan.
Die
PKK
ist
eine
kleinbürgerliche
Guerillabewegung,
deren
Programm
die
verspätete
kapitalistische
Entwicklung
in
Kurdistan
widerspiegelt.
ParaCrawl v7.1
A
measuring
arm
according
to
the
invention
can
also
be
manually
guided
directly
so
that
the
probe
member
9
moves
along
a
desired
spatial
path
and
a
corresponding
movement
program
is
fed
into
the
multiple
coordinate
measuring
machine
computer.
Ein
erfindungsgemässer
Messarm
ermöglicht
es
auch,
den
Messarm
unmittelbar
von
Hand
zu
führen,
so
dass
das
Tastorgan
9
eine
gewünschte
Raumbewegung
ausführt
und
ein
entsprechendes
Bewegungsprogramm
dem
Computer
der
Mehrkoordinaten-Messmaschine
eingegeben
wird.
EuroPat v2
In
modern
installations,
of
course,
both
the
horizontal
and
vertical
movement
are
under
program
control,
for
example
with
the
use
of
linear
transducers
or
adjustable
stops
of
a
known
construction,
the
possibility
of
manual
fine
adjustment
l-
not
shown
in
FIG.
Selbstverständlich
erfolgen
in
modernen
Anlagen
sowohl
die
horizontale
als
auch
die
vertikale
Verschiebung
programmgesteuert,
beispielsweise
unter
Verwendung
von
Lineartransducern
oder
verstellbaren
Anschlägen
bekannter
Bauart,
wobei
-
in
Fig.
EuroPat v2
To
this
end,
and
to
establish
a
path
of
movement,
an
individual
address
is
associated
with
each
process
parameter
change
point
and,
based
upon
the
movement
program,
a
separate
parameter
file
is
employed
in
which
the
relevant
coating
parameters
are
associated
with
the
individual
addresses.
Zu
diesem
Zweck
wird
beim
Erstellen
der
Bewegungsbahn
jedem
Prozeßparameteränderungspunkt
eine
eigene
Adresse
zugeordnet
und
aufgrund
des
Bewegungsprogramms
eine
gesonderte
Parameterdatei
erzeugt,
in
der
den
einzelnen
Adressen
die
zugehörigen
Beschichtungsparameter
zugeordnet
werden.
EuroPat v2
With
the
methods
and
apparatus
from
which
the
present
invention
proceeds,
a
two-stage
movement
is
usual,
for
example,
wherein
first,
in
accordance
with
a
predetermined
movement
program,
a
first
approaching
movement
takes
place
which
brings
the
first
object
or
the
parts
to
be
brought
into
engagement
with
one
another,
into
a
roughly
estimated
close
proximity,
in
which,
however,
because
of
the
circumstances
and
the
boundary
conditions,
such
as
for
example
the
ranges
of
movement
of
the
two
objects,
coming
into
contact
is
still
excluded
for
the
time
being.
Bei
den
Verfahren
und
Vorrichtungen,
von
welchen
die
vorliegende
Erfindung
ausgeht,
ist
zum
Beispiel
eine
Zweistufenbewegung
üblich,
wobei
zunächst
entsprechend
einem
vorgegebenen
Bewegungsprogramm
eine
erste
Annäherungsbewegung
erfolgt,
die
den
ersten
Gegenstand
bzw.
die
miteinander
in
Eingriff
zu
bringenden
Teile,
in
einen
grob
abgeschätzten
näheren
Abstandsbereich
bringt,
bei
welchem
jedoch
aufgrund
der
Umstände
und
der
vorgegebenen
Randbedingungen,
wie
zum
Beispiel
der
Bewegungbereiche
der
beiden
Gegenstände,
ein
in
Kontakttreten
zunächst
noch
ausgeschlossen
ist.
EuroPat v2
The
parking
field
is
advantageously
divided
by
a
two-dimensional
distance
grid,
whereby
with
each
grid
point
of
the
distance
grid
is
associated
a
joint-coordinate
data
file
or
a
movement
program
within
a
data
bank,
in
which
a
series
of
joint-coordinate
sets
of
the
articulated
mast
along
a
operating
path
to
be
travelled
by
the
tool
on
the
surface
of
the
object
is
stored.
Vorteilhafterweise
ist
das
Abstellfeld
durch
ein
zweidimensionales
Entfernungsraster
unterteilt,
wobei
jedem
Rasterpunkt
des
Entfernungsrasters
eine
Gelenkkoordinatendatei
bzw.
ein
Bewegungsprogramm
innerhalb
einer
Datenbank
zugeordnet
ist,
worin
eine
Folge
von
Gelenkkoordinatensätzen
des
Knickmasts
entlang
einem
vom
Werkzeug
auf
der
Objektoberfläche
zu
durchlaufenden
Bearbeitungsweg
abgespeichert
ist.
EuroPat v2
This
movement,
too,
is
program-controlled
and
depends
for
instance
on
the
parameters
casing
friction,
tautness
of
the
product,
etc.
Auch
dieser
Bewegungsablauf
ist
programmgesteuert
und
hängt
beispielsweise
von
den
Parametern
Darmreibung,
Prallheit
des
Produktes
usw.
ab.
EuroPat v2
The
solution
of
the
invention
is
based
on
the
thinking
that
in
the
case
of
an
inexact
positioning
of
the
undercarriage,
first
it
is
necessary
to
determine
the
actual
station
coordinates,
and
then
a
movement
program
for
the
joints
of
the
articulated
mast
and/or
the
multiple
joint,
which
program
relates
to
the
actual
station
coordinates,
is
to
be
set
up.
Die
erfindungsgemäße
Lösung
geht
von
dem
Gedanken
aus,
daß
bei
ungenauer
Positionierung
des
Fahrgestells
zunächst
eine
Einmessung
zur
Ermittlung
der
aktuellen
Stationskoordinaten
notwendig
ist
und
daß
ein
auf
die
aktuellen
Stationskoordinaten
bezogenes
Bewegungsprogramm
für
die
Gelenke
des
Knickmasts
und/oder
des
Multigelenks
zu
erstellen
ist.
EuroPat v2
The
relative
angle
is
then
taken
into
consideration
during
a
movement
of
the
articulated
mast
13
based
on
the
inclination
of
the
base
in
the
movement
program.
Bei
einer
Bewegung
des
Knickmasts
13
wird
dann
der
Relativwinkel
aufgrund
der
Neigung
der
Standfläche
im
Bewegungsprogramm
berücksichtigt.
EuroPat v2
The
control
can
run
a
permanently
defined
temporal
movement
program
or
one
which
is
dependent
on
the
actual
characteristic
quantities
of
crank
movement
or
externally
determined
characteristic
quantities.
Die
Steuerung
kann
ein
fest
vorgegebenes
zeitliches
oder
ein
von
den
Ist-Kenngrößen
der
Kurbelbewegung
oder
extern
ermittelten
Kenngrößen
abhängiges
Bewegungsprogramm
ablaufen
lassen.
EuroPat v2
The
relative
angle
is
then
considered
in
the
movement
program
during
a
movement
of
the
articulated
mast
13
based
on
the
inclination
of
the
base.
Bei
einer
Bewegung
des
Knickmastes
13
wird
dann
der
Relativwinkel
aufgrund
der
Neigung
der
Standfläche
im
Bewegungsprogramm
berücksichtigt.
EuroPat v2
The
lines
associated
with
the
255
points
each
contain
in
coded
form
the
following
information:
the
address,
NR,
defined
in
the
movement
program;
the
space
coordinates
X,Y,Z
defining
the
location
of
the
spray
unit
in
relation
to
the
body;
and
the
control
information,
including
the
designations:
FM
for
the
amount
of
paint;
HL
for
the
horn-air;
ZL
for
the
atomizing
air;
and
RE
for
any
other
control
functions
which
may
be
necessary.
Deren
den
erwähnten
255
Punkten
zugeordnete
Zeilen
enthalten
in
codierter
Form
jeweils
die
im
Bewegungsprogramm
definierte
Adresse
NR,
die
die
Lage
der
Sprühvorrichtung
bezüglich
der
Karosse
definierenden
Raumkoordinaten
X,
Y,Z
sowie
Steuerinformationen
FM
für
die
Farbmenge,
HL
für
die
Hörnerluft,
ZL
für
die
Zerstäuberluft
und
RE
für
ggf.
erforderliche
sonstige
Steuerfunktionen.
EuroPat v2
Additions
are
also
readily
possible
by
prior
definition
of
a
process
parameter
change
point
in
the
movement
program,
followed
up
by
calling
up
the
corresponding
table
and
entering
the
data
pertaining
to
the
new
point
in
an
additional
line
which
is
inserted
at
the
necessary
location.
Auch
Ergänzungen
sind
ohne
weiteres
möglich,
durch
vorherige
Definierung
eines
Prozeßparameteränderungspunktes
im
Bewegungsprogramm,
anschließendes
Aufrufen
der
entsprechenden
Tabelle
und
Einschreiben
der
zu
dem
neuen
Punkt
gehörenden
Daten
in
eine
zusätzliche
Zeile,
die
an
der
erforderlichen
Stelle
eingefügt
wird.
EuroPat v2
The
new
changed
data
are
accepted
by
the
control
system
of
the
coating
unit
as
soon
as
the
relevant
lines
are
called
up
again
in
the
course
of
the
movement
program.
Die
neuen,
geänderten
Daten
werden
vom
Steuersystem
der
Beschichtungsvorrichtung
übernommen,
sobald
die
betreffende
Zeile
wieder
während
des
Ablaufs
des
Bewegungsprogramms
aufgerufen
wird.
EuroPat v2
After
the
movement
program
has
been
completed,
it
may
be
determined,
by
means
of
a
test
routine,
whether
all
points
in
the
table
were
called
up,
and
any
defect
may
be
reported.
Nach
Ablauf
des
Bewegungsprogramms
wird
durch
eine
Prüfroutine
festgestellt,
ob
alle
Punkte
der
Tabelle
aufgerufen
wurden,
und
ein
eventueller
Fehler
gemeldet.
EuroPat v2
A
defect
report
may
also
occur
if
a
process-parameter
change
point,
which
is
not
defined
in
the
relevant
file
is
called
up
from
the
movement
program.
Eine
Fehlermeldung
kann
auch
dann
erfolgen,
wenn
vom
Bewegungsprogramm
ein
Prozeßparameteränderungspunkt
aufgerufen
wird,
der
in
der
zugehörigen
Datei
nicht
definiert
ist.
EuroPat v2
In
one
case
of
prior
art
methods,
in
order
to
find
a
"taught"
process
parameter
change
point
on
the
body,
the
movement
program
must
first
be
moved
to
this
point.
Bei
bisher
bekannten
Verfahren
mußte
zum
Wiederfinden
eines
"geteachten"
Prozeßparameteränderungspunktes
an
der
Karosse
zunächst
das
Bewegungsprogramm
bis
zu
diesem
Punkt
gefahren
werden.
EuroPat v2
According
to
the
invention,
however,
an
address
is
defined
for
each
process
parameter
change
point
in
the
movement
program,
and
this
is
released
with
the
relevant
parameter
data.
Erfindungsgemäß
wird
jedoch
für
jeden
Prozeßparameteränderungspunkt
im
Bewegungsprogramm
eine
Adresse
definiert,
die
mit
den
zugehörigen
Parameterdaten
ausgegeben
wird.
EuroPat v2
The
results
of
this
measurement
are
transferred
by
the
industrial
robot
18
to
a
control
device,
also
not
shown,
which
adapts
the
movement
program
for
the
industrial
robot
18
to
the
now
known
exact
coordinates
of
the
parts
at
the
vehicle
chassis
12
to
be
processed.
Die
Ergebnisse
dieser
Messung
werden
vom
Industrieroboter
18
an
eine
ebenfalls
nicht
gezeigte
Steuereinrichtung
übermittelt,
welche
das
Bewegungsprogramm
für
den
Industrieroboter
18
an
die
nun
bekannten
genauen
Koordinaten
der
zu
bearbeitenden
Stellen
an
der
Fahrzeugkarosserie
12
anpasst.
EuroPat v2
The
movement
correction
program
is
an
important
part
of
the
Kozyavkin
Method
and
is
aimed
at
the
development
of
the
correct
movement
patterns.
Das
entwickelte
Programm
der
biodynamischen
Bewegungskorrektur
ist
ein
wichtiger
Komponent
der
Kozyavkin-Methode
und
ist
auch
auf
das
Formieren
des
richtigen
Bewegungsmusters
ausgerichtet.
ParaCrawl v7.1
At
the
outset
of
his
lecture,
North
insisted
on
the
critical
significance
of
the
lessons
of
history
in
the
struggle
for
socialism
today:
"The
revolutionary
movement
develops
its
program
and
activity
through
the
continuous,
critical
reworking
of
historical
experience.
Zu
Beginn
seines
Vortrags
ging
North
auf
die
entscheidende
Lehren
der
Geschichte
im
Kampf
für
den
Sozialismus
in
der
Gegenwart
ein:
"Die
revolutionäre
Bewegung
entwickelt
ihr
Programm
und
ihre
Praxis
durch
die
kontinuierliche
kritische
Beschäftigung
mit
der
historischen
Erfahrung.
ParaCrawl v7.1